методические указания для курсовой работы / Контрольная работа АПП_9 июня 2010
.pdf21.Рассчитать техническую производительность двух станков с ЧПУ при следующих исходных данных: tзаг.=0,2мин; tx=1мин; tр=10мин; tраз.=0,2мин; ∑tc=2 мин.
22.Рассчитать и выбрать структуру линии с жесткой транспортной
связью. Линия состоит из 8 станков. Оперативное время по каждому станку соответственно 1,2; 1,3; 1,05; 1, 35; 1,44; 1,7; 1, 38; 1,72;1, 56 мин. Надеж-
ность работы станков составляет 0, 98. Надежность транспортирующей системы – 0,95, управляющего устройства – 0,99. Действительный темп работы линии tд составляет 1,9 мин, среднее время устранения отказа tу.о = 1 мин
23.Построить структурную схему управления тремя цилиндрами, работающими в режиме операции И.
24.Построить структурную схему управления тремя пневмоцилиндрами, работающими в режиме операции ИЛИ.
25.Оценить надёжность и работоспособность автоматической линии последовательного действия из шести встроенных станков при следующих характеристиках: а) Длительность рабочего цикла станков равна Т=Т1=Т2=Т3= Т4= Т5=Т6= 4 мин; б) Собственные внецикловые потери стан-
ков равны (мин): tn1=0,2; tn2=0,35; tn3=0,22; tn4=0,43; tn5=0,25; tn6=0,33.
26.Рассчитать вероятность отказа и вероятность безотказной работы схемы из а) четырех последовательно и б) четырех параллельно соединенных элементов, если Р1=0,89; Р2=0,93; Р3=0,98; Р4=0,99. Начертить схемы соединений.
27.Определить фактическую производительность станка с ЧПУ при следующих исходных данных: время одного прохода tр=2 мин; количество проходов – 5; длина обрабатываемой поверхности l=300мм; скорость быстрых перемещений Vб=8 см/с; вспомогательное время tвсп.=1мин; суммарные внецикловые потери ∑tc=3мин; организационно-технические потери ∑tорг.=4 мин.
21
28.Оценить техническую производительность двух станков с ЧПУ при следующих исходных данных: tзаг.1=0,5мин; tx1=12мин; tр1=8мин; tраз.1=0,1мин; ∑tc1=2 мин; tзаг.2=0,3мин; tx2=5мин; tр2=10мин; tраз.2=0,3мин; ∑tc2=4 мин.
29.Оценить уровень надёжности и работоспособности автоматиче-
ской линии последовательного действия из четырех встроенных станков при следующих характеристиках: а) Длительность рабочего цикла станков равна Т=Т1=Т2=Т3= Т4=3 мин; б) Собственные внецикловые потери станков равны (мин): tn1=0,3; tn2=0,2; tn3=0,13; tn1=0,6.
30.Рассчитать вероятность отказа и вероятность безотказной работы схемы из четырех последовательно соединенных элементов, если Р1=0,98; Р2=0,96; Р3=0,93; Р4=0,97. Начертить схему соединения. Провести расчет для параллельного соединения элементов и параллельно – последовательного (попарного) соединения элементов.
31.Рассчитать и сравнить производительности и коэффициенты производительности при обработке валов на станках с ЧПУ, оснащённых роботом для загрузки и разгрузки деталей и на станках с ручным управлением (РУ). Исходные данные: длина обрабатываемой поверхности – 300мм; диаметр заготовки – 100мм; число проходов – 4; глубина резания – 4мм; подача S=0,25; время загрузки и разгрузки – 6с; скорость быстрых перемещений Vб=180мм/с; на станках с РУ после каждого прохода станок останавливается на 15с для измерения деталей.
32.Определить количество последовательно соединенных элементов, чтобы вероятность безотказной работы не превышала 0,96. Вероятность отказа элемента равна 0,98. Выполнить схему соединения элементов.
33.Начертите схему автоматической линии с жёсткой межагрегатной связью, состоящей из 7 последовательно соединённых станков. Рассчитайте надёжность автоматической линии – вероятность безотказной работы Р(t)л –
22
при условии, что для каждого станка P(t)i=0,98. Пояснить, как можно повысить надежность данной группы.
34.Рассчитать технологическую и цикловую производительность: станка с ЧПУ, оснащённого роботом для загрузки и разгрузки деталей при обработке, сравнить производительность при совмещении операций загрузки и разгрузки, при частичном совмещении и без совмещения. Исходные данные: длина обрабатываемой поверхности заготовки 250мм; диаметр заготовки 150мм; число проходов – 5; глубина резания 6 мм; подача S=0,28мм; время разгрузки tраз.=4с; время загрузки tзаг.=8с; скорость быстрых перемещений Vб=120мм/с.
35.Рассчитать техническую производительность двух станков с ЧПУ при следующих исходных данных: tзаг.=0,3 мин; tx=2 мин; tр=15 мин; tраз.=0,1 мин; ∑tc=3 мин. Пояснить, как можно увеличить техническую производи-
тельность группы станков.
СОДЕРЖАНИЕ И ПОРЯДОК ОФОРМЛЕНИЯ ОТЧЕТА Отчет оформляется на листах А4 или в тетради и должен содержать:
1.Название работы.
2.Цель работы.
3.Основные теоретические положения.
4.Расчет целевых механизмов автоматических линий (задание 1).
5.Расчет параметров автоматических линий (задание 2). Расчет должен быть выполнен с пояснениями и ссылками на источники с номерами страниц и формул.
6.Выводы по выполненной работе.
ВРЕМЯ, ОТВЕДЕННОЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ
Подготовка к работе |
4 акад. часа |
Выполнение работы |
8 акад. часов |
Оформление и защита контроль- |
4 акад. часа |
ной работы |
|
23
ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ
Таблица 3. Варианты для контрольной работы
№ |
Две последние цифры |
№ вопросов |
||
п/п |
зачётной книжки |
|
|
|
Задание №1 (№ ва- |
Задание №2 |
|||
|
|
|||
|
|
рианта, табл. 2-5) |
|
|
1 |
1,35,70 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2,36,71 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
3,37,72 |
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
3,38,73 |
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
5 |
4,39,74 |
5 |
5 |
|
|
|
|
|
|
6 |
5,40,75 |
6 |
6 |
|
|
|
|
|
|
7 |
6,41,76 |
7 |
7 |
|
|
|
|
|
|
8 |
7,42,77 |
8 |
8 |
|
|
|
|
|
|
9 |
8,43,78 |
9 |
9 |
|
|
|
|
|
|
10 |
9,44,79 |
10 |
10 |
|
|
|
|
|
|
11 |
10,45,80 |
11 |
11 |
|
12 |
11,46,81 |
12 |
12 |
|
13 |
12,47,82 |
13 |
13 |
|
14 |
13,48,83 |
14 |
14 |
|
15 |
14,49,84 |
15 |
15 |
|
16 |
15,50,85 |
16 |
16 |
|
17 |
16,51,86 |
17 |
17 |
|
|
|
|
|
|
18 |
17,52,87 |
18 |
18 |
|
19 |
18,53,88 |
19 |
19 |
|
|
|
|
|
|
20 |
19,54,89 |
20 |
20 |
|
|
|
|
|
|
21 |
20,55,90 |
21 |
21 |
|
|
|
|
|
|
22 |
21,56,91 |
22 |
22 |
|
|
|
|
|
|
23 |
22,57,92 |
23 |
23 |
|
|
|
|
|
|
24 |
23,58,93 |
24 |
24 |
|
|
|
|
|
|
25 |
24,59,94 |
25 |
25 |
|
|
|
|
|
|
26 |
25,60,95 |
26 |
26 |
|
|
|
|
|
|
27 |
26,61,96 |
27 |
27 |
|
|
|
|
|
|
28 |
27,62,97 |
28 |
28 |
|
29 |
28,63,98 |
29 |
29 |
|
30 |
29,64,99 |
30 |
30 |
|
31 |
30,65 |
31 |
31 |
|
32 |
31,66 |
32 |
32 |
|
33 |
32,67 |
33 |
33 |
|
34 |
33,68 |
34 |
34 |
|
35 |
34,69 |
35 |
35 |
|
|
|
|
|
|
24
Таблица 4. - Выбор типоразмера гидравлической самодействующей силовой головки
№№ варианта |
Количество |
от- |
Диаметр |
отвер- |
Глубина отвер- |
|
верстий |
|
стий, мм |
|
стий, мм |
1 |
3 |
|
14 |
|
35 |
2 |
4 |
|
15 |
|
37 |
3 |
5 |
|
17 |
|
39 |
4 |
3 |
|
19 |
|
33 |
5 |
4 |
|
21 |
|
34 |
6 |
5 |
|
23 |
|
40 |
7 |
6 |
|
25 |
|
41 |
8 |
3 |
|
27 |
|
46 |
9 |
4 |
|
29 |
|
55 |
10 |
5 |
|
31 |
|
65 |
11 |
3 |
|
33 |
|
72 |
12 |
4 |
|
13 |
|
27 |
13 |
5 |
|
16 |
|
44 |
14 |
6 |
|
18 |
|
47 |
15 |
2 |
|
20 |
|
40 |
16 |
2 |
|
22 |
|
41 |
17 |
4 |
|
24 |
|
46 |
18 |
3 |
|
26 |
|
55 |
19 |
4 |
|
28 |
|
65 |
20 |
5 |
|
30 |
|
72 |
21 |
3 |
|
32 |
|
27 |
22 |
4 |
|
34 |
|
44 |
23 |
5 |
|
36 |
|
47 |
24 |
6 |
|
25 |
|
33 |
25 |
3 |
|
27 |
|
45 |
26 |
3 |
|
29 |
|
46 |
27 |
4 |
|
31 |
|
47 |
28 |
5 |
|
25 |
|
48 |
29 |
3 |
|
27 |
|
49 |
30 |
4 |
|
29 |
|
50 |
31 |
5 |
|
31 |
|
51 |
32 |
4 |
|
22 |
|
52 |
33 |
3 |
|
24 |
|
53 |
34 |
5 |
|
26 |
|
54 |
35 |
4 |
|
28 |
|
55 |
25
Таблица 5. - Расчет основных параметров вибрационного загрузочного устройства
№№ |
вариан- |
Производи- |
Диаметр |
де- |
Высота дета- |
Частота |
ко- |
та |
|
тельность, |
тали, мм |
|
ли, мм |
лебаний |
лот- |
|
|
шт\мин |
|
|
|
ка, 1/c |
|
1 |
|
200 |
14 |
|
35 |
50 |
|
2 |
|
144 |
15 |
|
37 |
55 |
|
3 |
|
145 |
17 |
|
39 |
60 |
|
4 |
|
133 |
19 |
|
33 |
45 |
|
5 |
|
154 |
21 |
|
34 |
66 |
|
6 |
|
165 |
23 |
|
40 |
70 |
|
7 |
|
166 |
25 |
|
41 |
60 |
|
8 |
|
173 |
27 |
|
46 |
48 |
|
9 |
|
184 |
29 |
|
55 |
58 |
|
10 |
|
195 |
31 |
|
65 |
65 |
|
11 |
|
113 |
33 |
|
72 |
30 |
|
12 |
|
224 |
13 |
|
27 |
55 |
|
13 |
|
135 |
16 |
|
44 |
40 |
|
14 |
|
116 |
18 |
|
47 |
35 |
|
15 |
|
112 |
20 |
|
40 |
55 |
|
16 |
|
112 |
22 |
|
41 |
52 |
|
17 |
|
114 |
24 |
|
46 |
58 |
|
18 |
|
123 |
26 |
|
55 |
48 |
|
19 |
|
214 |
28 |
|
65 |
55 |
|
20 |
|
115 |
30 |
|
72 |
30 |
|
21 |
|
120 |
32 |
|
27 |
55 |
|
22 |
|
110 |
34 |
|
44 |
40 |
|
23 |
|
100 |
36 |
|
47 |
35 |
|
24 |
|
105 |
25 |
|
33 |
55 |
|
25 |
|
90 |
27 |
|
45 |
52 |
|
26 |
|
125 |
29 |
|
46 |
58 |
|
27 |
|
100 |
31 |
|
47 |
48 |
|
28 |
|
150 |
25 |
|
48 |
55 |
|
29 |
|
110 |
27 |
|
49 |
30 |
|
30 |
|
100 |
29 |
|
50 |
55 |
|
31 |
|
105 |
31 |
|
51 |
40 |
|
32 |
|
90 |
22 |
|
52 |
35 |
|
33 |
|
125 |
24 |
|
53 |
55 |
|
34 |
|
100 |
26 |
|
54 |
52 |
|
35 |
|
150 |
28 |
|
55 |
58 |
|
26
Таблица 6.- Расчет кулачково – роликового механизма
№№ |
Чис- |
Радиус |
Время |
Вре- |
Сред- |
Вес |
Приве- |
Диа- |
вари |
ло |
распо- |
повор. |
мя |
ний |
ка- |
денный |
метр |
анта |
по- |
лож. ро- |
ка- |
сто- |
диа- |
русе |
радиус |
роли- |
|
зиц. |
ликов, |
рус., с |
янки |
метр |
ли, Н |
карусе- |
ка, мм |
|
|
мм |
|
ка- |
улиты, |
|
ли, мм |
|
|
|
|
|
рус., с |
мм |
|
|
|
1 |
20 |
200 |
1 |
4,3 |
200 |
1200 |
400 |
22 |
2 |
22 |
210 |
2 |
4,2 |
210 |
1300 |
420 |
24 |
3 |
24 |
220 |
3 |
3,5 |
200 |
1200 |
440 |
26 |
4 |
26 |
205 |
3 |
4,5 |
200 |
1200 |
410 |
27 |
5 |
28 |
215 |
2 |
3,6 |
210 |
1250 |
430 |
28 |
6 |
30 |
225 |
4 |
6,0 |
220 |
1350 |
580 |
29 |
7 |
20 |
290 |
1 |
3,3 |
230 |
1400 |
400 |
30 |
8 |
22 |
200 |
2 |
3,4 |
200 |
1200 |
400 |
20 |
9 |
24 |
210 |
3 |
5,5 |
200 |
1200 |
420 |
21 |
10 |
26 |
220 |
3 |
6,6 |
210 |
1250 |
440 |
22 |
11 |
28 |
205 |
2 |
4,8 |
200 |
1200 |
410 |
23 |
12 |
30 |
215 |
2 |
3,9 |
210 |
1250 |
430 |
24 |
13 |
20 |
225 |
2 |
4,2 |
210 |
1250 |
450 |
25 |
14 |
22 |
290 |
1 |
3 |
210 |
1400 |
570 |
26 |
15 |
24 |
200 |
3 |
6 |
200 |
1200 |
400 |
27 |
16 |
26 |
210 |
3 |
5,7 |
210 |
1200 |
420 |
28 |
17 |
28 |
220 |
3 |
5,5 |
220 |
1250 |
440 |
29 |
18 |
30 |
205 |
2 |
4,8 |
200 |
1200 |
410 |
30 |
19 |
20 |
215 |
1 |
3 |
205 |
1200 |
430 |
22 |
20 |
22 |
225 |
2 |
4,3 |
200 |
1200 |
450 |
23 |
21 |
24 |
290 |
3 |
4,2 |
210 |
1250 |
580 |
24 |
22 |
26 |
200 |
3 |
3,5 |
220 |
1250 |
400 |
25 |
23 |
28 |
210 |
2 |
4,5 |
205 |
1200 |
420 |
26 |
24 |
24 |
220 |
4 |
3,6 |
215 |
1250 |
440 |
27 |
25 |
26 |
205 |
1 |
6,0 |
200 |
1200 |
410 |
28 |
26 |
28 |
215 |
2 |
3,3 |
200 |
1200 |
430 |
29 |
27 |
30 |
225 |
3 |
3,4 |
200 |
1450 |
450 |
30 |
28 |
20 |
290 |
3 |
5,5 |
280 |
1500 |
575 |
22 |
29 |
22 |
200 |
2 |
6,6 |
190 |
1200 |
400 |
23 |
30 |
24 |
210 |
2 |
4,8 |
205 |
1200 |
420 |
24 |
31 |
26 |
220 |
2 |
3,9 |
215 |
1250 |
440 |
25 |
32 |
28 |
205 |
1 |
4,2 |
200 |
1200 |
410 |
26 |
33 |
24 |
215 |
3 |
3 |
210 |
1250 |
430 |
27 |
34 |
26 |
225 |
3 |
6 |
220 |
1250 |
450 |
28 |
35 |
28 |
290 |
3 |
5,7 |
275 |
1420 |
580 |
29 |
27
Таблица 7.- Расчет основных размеров плоского мальтийского механизма
№№ |
Число |
Межосевое |
Время |
сто- |
Вес карусе- |
Приведен- |
вари- |
пазов |
расстояние, |
янки |
кару- |
ли, Н – |
ный радиус |
анта |
креста |
мм |
сели, с |
|
1200 |
карусели, |
|
|
|
|
|
|
мм |
1 |
3 |
200 |
1 |
|
1200 |
400 |
2 |
4 |
210 |
2 |
|
1200 |
420 |
3 |
6 |
220 |
3 |
|
1250 |
440 |
4 |
8 |
205 |
3 |
|
1350 |
410 |
5 |
10 |
215 |
2 |
|
1400 |
430 |
6 |
12 |
225 |
4 |
|
1200 |
580 |
7 |
3 |
290 |
1 |
|
1200 |
400 |
8 |
4 |
200 |
2 |
|
1250 |
400 |
9 |
6 |
210 |
3 |
|
1200 |
420 |
10 |
8 |
220 |
3 |
|
1250 |
440 |
11 |
10 |
205 |
2 |
|
1250 |
410 |
12 |
12 |
215 |
2 |
|
1400 |
430 |
13 |
3 |
225 |
2 |
|
1200 |
450 |
14 |
4 |
290 |
1 |
|
1200 |
570 |
15 |
6 |
200 |
3 |
|
1250 |
400 |
16 |
8 |
210 |
3 |
|
1200 |
420 |
17 |
10 |
220 |
3 |
|
1200 |
440 |
18 |
12 |
205 |
2 |
|
1200 |
410 |
19 |
3 |
215 |
1 |
|
1250 |
430 |
20 |
4 |
225 |
2 |
|
1250 |
450 |
21 |
6 |
290 |
3 |
|
1200 |
580 |
22 |
8 |
200 |
3 |
|
1250 |
400 |
23 |
10 |
210 |
2 |
|
1200 |
420 |
24 |
12 |
220 |
4 |
|
1200 |
440 |
25 |
3 |
205 |
1 |
|
1450 |
410 |
26 |
4 |
215 |
2 |
|
1500 |
430 |
27 |
6 |
225 |
3 |
|
1200 |
450 |
28 |
8 |
290 |
3 |
|
1200 |
575 |
29 |
10 |
200 |
2 |
|
1250 |
400 |
30 |
12 |
210 |
2 |
|
1200 |
420 |
31 |
3 |
220 |
2 |
|
1250 |
440 |
32 |
4 |
205 |
1 |
|
1250 |
410 |
33 |
6 |
215 |
3 |
|
1420 |
430 |
34 |
8 |
225 |
3 |
|
1200 |
450 |
35 |
10 |
290 |
3 |
|
1200 |
580 |
28
ЛИТЕРАТУРА:
1.Волчкевич Л.И. и др. Автоматы и автоматические линии. ЧI, II. М.: Высшая школа, 1976.
2.Режимы резания металлов. Справочник под ред. Ю.В.Барановского. М: Машиностроение, 1972.
3.Кузнецов М.М. и др. Автоматизация производственных процессов. Под ред. Г.А. Шаумяна. Учебник для втузов. Изд. 2-е перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1978.
4.Волчкевич Л.И. и др. Комплексная автоматизация производства. М.: Высшая школа, 1983.
5.Корсаков В.С. Автоматизация производственных процессов. Учебник для ВУЗов. М.: Высшая школа, 1978.
6.Управляющие системы промышленных роботов/Ю.Д.Андрианов, Л.Я.Глейзер, М.Б. Игнатьев и др.; Под общ. Ред. И.М.Макарова, В.А. Чиганова.-М.: Машиностроение, 1984.-288с.
7.Основы автоматизации машиностроительного производства: Учеб. для машиностроит. спец. Вузов/Е.Р.Ковальчук, М.Г.Косов, В.Г.Митрофанов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева.- 2-е изд., испр.- М.: Высшая школа, 1999.-312 с.
СОДЕРЖАНИЕ |
|
Введение................................................................................................................. |
3 |
Основные понятия................................................................................................. |
3 |
Расчет целевых механизмов автоматических линий......................................... |
5 |
Индивидуальное задание 1................................................................................. |
17 |
Индивидуальное задание 2 [3 - 5]...................................................................... |
17 |
Содержание и порядок оформления отчета ..................................................... |
23 |
Время, отведенное на выполнение работы....................................................... |
23 |
Варианты заданий............................................................................................... |
24 |
Литература: .......................................................................................................... |
29 |
Содержание.......................................................................................................... |
29 |
29
30