Формализация функционирования технических средств гпс

Понятие «функционирование агрегата» интерпретируется как работа станка, транспортного средства и другого оборудования

Для любого агрегата х_вх означает заготовки, поступающие на обслуживание (обработку, транспортирование, контрольно-измерительную операцию и др.), и управляющую информацию, a х_вых — изготовленные детали и оперативную информацию для управления. Символ х_n характеризует детали, не принятые для обслуживания агрегата, а также соответствующую информацию

Совокупность функций, выполняемых станками по изготовлению деталей, можно разбить на следующие фазы: прием заготовки; временное ее хранение в случае занятости станка; обработка заготовки; хранение изготовленной детали при отсутствии транспортного средства; передача детали в транспортную систему и простой станка. Аналогичные функции выполняет и транспортное средство: прием заготовки со склада или от j-го станка; хранение ее; транспортирование; хранение после транспортирования при занятости j-го станка; передача на k-й станок или склад; простой при отсутствии заявок на обслуживание. Подобные функции выполняют контрольно-измерительные машины, промежуточные накопители и др.

Таким образом, функции агрегатов ГПС с точки зрения временных затрат и последовательности их выполнения аналогичным отличаются только числовыми характеристиками и структурными признаками по передачам. Рассмотрим работу j-го агрегата как последовательную смену его состояний в интервале времени t₀..t_q. В каждый момент времени t(t₀..t_q) j-й агрегат характеризуется внутренним состоянием Z(t) (прием, хранение, обслуживание и т. д.), тогда состояние любого агрегата

Z(t)=F{t₀, t_v, Z[t₀, (х_вх)_t0], (х_вх)_tv)

где F — оператор переходов агрегата; t_o — начальный момент времени; t_v — следующий за t_o момент времени, в который произошло изменение состояния агрегата (поступление заготовки, начало обслуживания и др.); Z[t₀, (х_вх)_t0] — начальное состояние агрегата.

Унифицированный алгоритм j-ro агрегата

В основу алгоритма АГРЕГАТ положен ряд условий и процедур, оценивающих значения переменных. Алгоритм АГРЕГАТ позволяет в рассматриваемые моменты времени t_y, соответствующие различным событиям (начало и конец обработки, подход транспортного средства к накопителю или складу и др.), выполнить все операции, связанные с ответной реакцией унифицированного алгоритма на событие, возникающее в момент времени t,.

Для моделирования производственного процесса в ГПС необходимо объединить все агрегаты и описать структуру связей между ними, носящую переменный характер во времени. При обработке i-й детали в ГПС j-й агрегат обеспечивает выполнение своего набора операций, реализуя определенную функцию F. Обработку множества деталей можно рассматривать как сложную систему, в которой i-я деталь является производственным процессом Р. Функционирование процесса Р, в ГПС представляет собой последовательность функций F, каждая из которых выполняется на определенном временном интервале U. В результате выполнения любой функции F в системе наступает событие Z.

Существуют два способа организации моделирования во времени. Первый – это моделирование с фиксированным временным шагом. Данный способ используется при моделировании непрерывных динамических систем. Второй способ - «от события к событию» - применяется для моделирования дискретных систем. В данном способе время изменяется только тогда, когда в системе происходит событие, требующее его учета (начало обслуживания, приход транспортного средства и др.).