6. Выбор редуктора

Угловая скорость ходового колеса

Передаточное число редуктора

Выбираем навесной редуктор типа ВКН-280, мощность в режиме «С», передаточное число[7, C.80].Посадочный конец быстроходного вала конический, длина 45 мм; диаметр 25 мм [11, С.27] (см. Приложение 2).

Примечание. Если в каталоге дан номинальный момент на тихоходном валу редуктора то редуктор выбирают по условию

где КПД редуктора.

Имеем

Ближайшее большее значение имеют навесные редукторы Ц3ВК-200; Ц3ВКФ-200 (см. [6, С.298]). Сведения об этих редукторах, а также о редукторах А-400 приводит [12, С.94]. Коэффициент кратковременной перегрузки редукторов Ц3ВК-160 в течение времени до 250 ч. за весь срок службы не более 2,8. Для редукторов больших размеров — не более 2,5. Отверстия(см. Приложение 3) предназначены для крепления устройства, воспринимающего реактивный момент, а М16 — для крепления кронштейна тормоза.

7. Проверка двигателя по пусковому моменту

Динамический момент сопротивления вращению электродвигателя во время пуска

(2)

где — момент инерции частей, вращающихся со скоростью вала электродвигателя:

Здесь — момент инерции электродвигателя;— момент инерции муфты.

Примечание. Наиболее совершенным вариантом является установка автомобильных карданов и промежуточного вала между двигателем и редуктором или малогабаритных зубчатых муфт, ОСТ 24.848.06-77 (см. Приложение 5).

Самой простой и дешевой является муфта МУВП. Выберем муфту типа МУВП по справочнику [9, С.336], передающую крутящий момент до , с длиной посадочной части полумуфт 44 и 50 мм, и диаметром отверстий — до 25 и 24 мм. При этом на конический вал редуктора ставят полумуфту, имеющую пальцы. Так как длина полумуфты (44 мм) меньше, чем длина посадочного конца быстроходного вала редуктора (45 мм), то под гайку на валу редуктора ставят спецшайбу, чтобы выступающий на 1 мм вал редуктора не мешал насадке полумуфты на вал редуктора.

Момент инерции муфты (см. Приложение 4).

Получим

Коэффициент полезного действия механизма

где — КПД редуктора ВКН-280;— КПД муфты МУВП.

Время пуска и торможения

где — допускаемое максимальное значение ускорения и замедления тележки или крана.

Согласно справочнику [2, С.424], — для кранов общего назначения, грузоподъемностью до 3,2; 12,5; 50 т. Зададим значение

По формуле (2) получим

Из Приложения 5 имеем т.е. условие пуска выполняется.

8. Коэффициент запаса сцепления приводных ходовых колес с рельсом при пуске

Коэффициент запаса сцепления приводных ходовых колес с рельсом при пуске

(3)

где — сила сцепления приводных колес с рельсами; — сила статического сопротивления передвижению тележки без груза и без учета трения в подшипниках приводных колес; — сила динамического сопротивления передвижению тележки без груза;— допускаемое значение коэффициента запаса сцепления.

Для кранов без ветровой нагрузки по рекомендациям ВНИИ- ПТМАШ [3, C.94].

При этом

где — коэффициент сцепления приводного ходового колеса с рельсом.

Для кранов в помещении (по сухим рельсам) А.В. Вершинский приводит значение [8, C.12];— количество приводных колес. Имеем для двух приводных колес

Определим :

Получим:

Определим

Получим

По формуле (3) получим

т.е. запас сцепления при пуске достаточен.