5. Расчет процесса пуска механизма поворота

5.1.Максимальное время пуска из условия минимального ускорения груза (см. п. 4.1) составит

Минимальное время пуска т.е.1–5,3 с.

Если время пуска превышает 3 с, то пуск короткозамкнутого двигателя общего назначения осуществляют без его перегрузки относительно номинального момента. Во время действия пускового момента проскальзывает фрикционная муфта, настроенная на номинальный момент электродвигателя.

5.2.Условие пуска

(3)

где — номинальный момент электродвигателя (при длительном пуске),— заданное (максимальное) время пуска;— момент инерции масс на первичном валу:

Коэффициент 1,2 в уравнении (3) учитывает инерционность вращающихся частей механизма, приведенную к выходному валу редуктора; коэффициент 1,3 в уравнении (3) учитывает момент инерции стрелы (без противовеса и груза).

Из уравнения (3) получим

или

Заметим, что первое слагаемое в скобках (момент инерции масс, вращающихся на первичном валу) в 30 раз меньше, чем второе слагаемое (момент инерции крана, приведенный к первичному валу). Заметим также, что число 1,03 (момент трения в подшипниках) мало по сравнению с числом 17,5 (тормозной момент).

Получим

Фактическое время пуска меньше заданного (максимального) и удовлетворяет условию , т.е. больше минимально допустимого времени пуска. Считаем, что пусковой процесс механизма поворота будет протекать нормально — без чрезмерного раскачивания груза и перегрева электродвигателя.

6. Расчет процесса торможения

Целесообразно принять время торможения меньшим или равным времени пуска. Примем В отличие от процесса пуска трение в подшипниках и потери в механизме поворота способствуют торможению:

Получим

Укажем на чертеже механизма поворота техническое требование — «тормоз отрегулировать на момент 10 Н·м».

7. Расчет муфты предельного момента

Во избежание перегрузки двигателя и механизма в период пуска применяют дисковую муфту предельного момента на выходном валу редуктора, настроенную на момент срабатывания

Сила сжатия трущихся поверхностей

где — количество пар трущихся поверхностей,— средний радиус дисков;— коэффициент трения. По найденной силе сжатия выберем тарельчатую пружину 231 (прилож. 7): наружный диаметрвнутренний диаметрее деформация на 20% от допустимой величины () создает усилиеМатериал — сталь 60С2А. Для уменьшения зависимости силы сжатия от износа трущихся поверхностей поставим 4 тарельчатые пружины. Укажем в технических требованиях: «Гайку (рис. 3) затянуть на усилие 12–13 кН».