ТММ / СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

2

СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ «ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН»

1. Структура и классификация механизмов

• ТММ - научная основа исследований и проектирования механизмов и машин.

• Структура и классификация механизмов.

• Звенья. Кинематические пары и их классификация.

• Кинематические цепи. Число степеней свободы плоского и пространственного механизмов.

• Структурные группы (группы Ассура). Образование механизма путем присоединения структурных групп.

• Избыточные (пассивные) связи и лишние степени свободы.

2. Кинематический и силовой анализ механизмов. Динамический анализ механизмов.

2.1. Кинематическое исследование механизмов.

• Цели, задачи и методы кинематического анализа.

• Графический метод кинематического исследования.

• Графоаналитический метод кинематического исследования. Определение скоростей и ускорений в механизмах методом планов скоростей и ускорений.

• Теория подобия и ее использование при построении планов скоростей и ускорений.

• Аналитический метод кинематического исследования.

2.2. Силовое (кинетостатическое) исследование механизмов.

• Цели, задачи силового исследования.

• Силы, действующие на звенья механизма.

• Силы инерции, моменты от сил инерции.

• Статическая определимость кинематической цепи.

• Порядок силового анализа рычажных механизмов.

• Силовой расчет характерных структурных групп.

• Силовой расчет ведущего звена.

• Теорема о «жестком» рычаге Н.Е.Жуковского.

2.3. Динамический анализ механизмов.

• Задачи динамического исследования.

• Движение механизма под действием заданных сил.

• Кинетическая энергия механизма. Приведенная масса, приведенный момент инерции.

• Режим движения машины (три периода движения).

• Механический КПД. Самоторможение.

3. Зубчатые механизмы.

3.1. Основы синтеза зубчатых зацеплений. Эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес.

• Зубчатые передачи. Основные достоинства и требования, предъявляемые к зубчатым передачам. Классификация зубчатых передач.

• Основная теорема зацепления.

• Эвольвента окружности и ее свойства.

• Основные геометрические параметры нормальных зубчатых колес.

• Построение эвольвентного зацепления. Основные характеристики зацепления. Теоретическая и практическая линии зацепления, дуга зацепления, коэффициент перекрытия.

• Методы нарезания зубчатых колес. Явление подрезания зубьев.

• Основные геометрические параметры корригированных зубчатых колес.

3.2. Кинематика зубчатых механизмов.

• Задачи кинематического анализа зубчатых механизмов.

• Планетарные и дифференциальные механизмы.

• Определение передаточного отношения планетарного механизма аналитическим и графическим методами.

• Условия соосности, соседства сателлитов и сборки планетарных механизмов.

4. Кинематический и силовой анализ кулачковых механизмов. Синтез кулачковых механизмов.

• Преимущества и недостатки кулачковых механизмов. Виды кулачковых механизмов.

• Задачи кинематического анализа кулачковых механизмов.

• Исследование кулачковых механизмов графическим и аналитическим методами.

• Силовой анализ кулачковых механизмов. Угол давления на ведомое звено и его влияние на работу кулачкового механизма. Самоторможение. Определение реакций в кинематических парах кулачкового механизма.

• Синтез кулачковых механизмов. Задачи синтеза кулачковых механизмов.

• Циклограмма ведомого звена кулачкового механизма. Проектирование кулачкового механизма по заданной циклограмме.

• Выбор закона движения толкателя.

• Определение основных размеров кулачкового механизма из условия ограничения угла давления и выпуклости кулачка.

• Определение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя. Выбор радиуса ролика.

6. Уравновешивание вращающихся масс.

• Статическое, динамическое и полное уравновешивание вращающихся масс.

• Статическая балансировка.

• Динамическая балансировка.

7. Виброактивность и виброзащита машин.

• Источники колебаний и объекты виброзащиты.

• Методы снижения виброактивности машин за счет рационального выбора динамических параметров и применения виброзащитных устройств.