ТММ / КР-задание (ЗФ-ТТ)-2015

ЗАДАНИЕ ДЛЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

по теории механизмов и машин

для студентов заочной формы обучения специальности ТТ

ЗАДАНИЕ №1

Кинематическое и силовое исследование плоского четырехзвенного механизма

Исходные данные:

схема механизма;

n, об/мин – число оборотов в минуту ведущего звена;

l_i и т.д.– длины звеньев, положения неподвижных шарниров, направляющих, центров тяжести;

G_i, Н – силы тяжести звеньев;

P_пс – сила полезного сопротивления, приложенная в т. C, и направленная в сторону, противоположную скорости этой точки;

J_Si=ml²/10, кгм² – моменты инерции звеньев.

Задание:

1. Построить заданное положение механизма в масштабе µ_l = l_АВ/АВ, м/мм. Направление вращения ведущего звена 1 принять по часовой стрелке. Угол поворота кривошипа АВ (звено 1) ₁= 45.

2. Для заданного положения механизма (₁=45) построить план скоростей и план ускорений. Определить угловые скорости и угловые ускорения звеньев. Определить радиус кривизны траектории движения т. S₂.

3. Определить силы инерции и моменты сил инерции звеньев механизма. Для каждого звена заменить силу инерции и момент силы инерции одной результирующей силой инерции, приложенной в точке качания звена.

4. Для данного положения механизма найти реакции в кинематических парах и уравновешивающую силу методом планов сил.

5. Найти уравновешивающую силу методом «жесткого» рычага Н.Е.Жуковского. Сравнить Р_ур и Р_ур^ж.

6. Определить суммарную кинетическую энергию механизма в заданном положении.

7. Найти приведенную массу m_пр и приведенный момент инерции J_пр. За звено приведения принять ведущее звено 1.

ЗАДАНИЕ №2

Анализ и синтез зубчатого механизма

Исходные данные:

схема зубчатого механизма;

Z_i – числа зубьев колес;

m – модуль зацепления;

n₁, об/мин – число оборотов в минуту ведущего звена.

Задание:

1. Из условия соосности найти неизвестное число зубьев колеса (если необходимо).

2. Аналитически и графически определить передаточное отношение зубчатого механизма и частоту вращения выходного звена.

3. Вычислить радиусы делительных окружностей зубчатых колес и вычертить схему механизма в масштабе µ_l.

4. Рассчитать геометрические параметры эвольвентного зацепления пары прямозубых колес с неподвижными осями (рядовой передачи).

5. Построить картину эвольвентного зацепления. Изобразить три зуба каждого колеса, обозначить практическую и теоретическую линии зацепления, дугу зацепления, рабочие участки боковых профилей колес. Масштаб построения зацепления выбрать таким, чтобы высота зубьев на чертеже была не менее 40 мм. Определить коэффициент перекрытия аналитически и графически.

Курсовая работа выполняется на двух листах формата А1 с соблюдением требований ГОСТ по оформлению чертежей.