ТММ / СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

Введение…………………………………………………………………. 3

1. СТРУКТУРА И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ…………… 8

   1. Структура механизмов ………………………………………… 8

   2. Классификация механизмов ……………………………………

   3. Структурные группы для плоских рычажных механизмов ….

2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ ………………….

2.1. Цели и задачи кинематического анализа ………………………..

2.2. Графический метод кинематического анализа ………………….

2.3. Графоаналитический метод кинематического анализа …………

2.4. Планы скоростей и ускорений шарнирного четырехзвенника …

2.5. Планы скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма

2.6. Планы скоростей и ускорений кулисного механизма ……………

2.7. Аналитический метод кинематического анализа …………………

2.7.1. Общие сведения о методе ……………………………………..

2.7.2. Функция положения. Аналог скорости. Аналог ускорения …

2.7.3. Аналитическое исследование кривошипно-ползунного механизма

3. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ …………………………………

3.1. Общие сведения и определения. Силы, действующие в механизмах…

3.2. Статическая определимость кинематической цепи ……………….

3.3. Силовой анализ характерных структурных групп ………………..

3.3.1. Структурная группа 2-го класса 1-го вида …………………….

3.3.2. Структурная группа 2-го класса 2-го вида …………………….

3.3.3. Структурная группа 2-го класса 3-го вида …………………….

3.3.4. Силовой анализ ведущего звена ………………………………..

3.4. Теорема о «жестком» рычаге Жуковского ………………………….

3.5. Силовой анализ механизма с учетом сил трения ……………………

3.5.1. Теоретические основы определения коэффициента трения ….

3.5.2. Пример учета сил трения при силовом анализе механизма …..

4. ДИНАМИКА МАШИН ……………………………………………………..

4.1. Общие положения …………………………………………………….

4.2. Кинетическая энергия, приведенная масса, приведенный момент инерции механизма …………………………………………………………….

4.3. Уравнение движения машины в форме кинетической энергии ……

4.4. Уравнение движения машины в дифференциальной форме ……….

4.5. Режимы движения машины …………………………………………..

4.6. Механический КПД механизма ………………………………………

4.7. Неравномерность хода ведущего звена машины ……………………

4.8. Регулирование периодических колебаний угловой скорости с помощью маховика ……………………………………………………………..

5. ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ…………………………………………………….

5.1. Общие положения………………………………………………………

5.2. Передаточное отношение………………………………………………

5.3. Основные геометрические параметры зубчатого колеса цилиндрической передачи………………………………………………………

5.4. Основная теорема зацепления………………………………………..

5.5. Эвольвента и ее свойства…………………………………………….

5.6. Построение картины зацепления колес эвольвентной зубчатой передачи………………………………………………………………………..

5.7. Коэффициент перекрытия…………………………………………….

5.8. Способы нарезания зубчатых колес…………………………………

5.9. Явление подрезания зубьев. Минимальное число зубьев колеса …

5.10. Геометрические параметры коррегированных зубчатых колес. …

6. СЛОЖНЫЕ ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ………………………………….

6.1. Общие сведения о сложных зубчатых механизмах………………

6.2. Передачи с неподвижными осями колес………………………….

6.3. Планетарные передачи……………………………………………..

6.3.1. Вычисление передаточного отношения планетарной передачи

6.3.2. Геометрический синтез планетарных передач…………….

6.4. Дифференциальные механизмы……………………………………

6.5. Пространственные зубчатые передачи……………………………...

7. УРАВНОВЕШИВАНИЕ И БАЛАНСИРОВКА ВРАЩАЮЩИХСЯ МАСС. ВИБРОЗАЩИТА МАШИН……………………………………………….

7.1. Цели уравновешивания и балансировки……………………..

7.2. Условие уравновешенности ротора……………………………

7.3. Уравновешивание вращающихся масс…………………………

7.3.1. Уравновешивание масс, находящихся в одной плоскости

7.3.2. Уравновешивание вращающихся масс, расположенных произвольно….

7.4. Балансировка вращающихся масс (роторов)…………………..

7.5. Уравновешивание механизмов…………………………………

7.6. Виброзащита машин…………………………………………….

8. КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ………………………………………

8.1. Назначение, устройство, классификация кулачковых механизмов

8.2. Геометрические и кинематические параметры кулачковых механизмов…………………………………………………………..

8.3. Синтез кулачковых механизмов. Аналитический расчет профиля кулачка………………………………………………………………….

8.4. Определение основных размеров кулачкового механизма из условия ограничения угла давления…………………………………………………

8.4.1. Влияние угла давления на работу кулачкового механизма

8.4.2. Зависимость угла давления от основных параметров кулачкового механизма……………………………………………………..