мехатроника УрГУПС

Новый рынок:

Стимулирующие меры, предлагаемые биржей электроэнергии, энергоснабжающими компаниями и операторами электросетей

Управление нагрузками и контроль бытовых приборов

Связь через DSL, GPRS, PLC и пр.

Рис. 4.54. Управление и контроль производящим потребителем электроэнергии с помощью ИКТ-шлюза

Рис. 4.55. Структура проекта E-DeMa

131

ГР 5 – создание правил рынка E-Energy с учетом используемого оборудования, бизнес-процессов и инструментов стимулирования.

ГР 6 – определение эффективности стимулирующих программ и усовершенствование информационной структуры электрораспределительных сетей.

ГР 7 – внедрение рынка E-Energy, подготовка, адаптация и интеграция систем управления измерительными данными.

ГР 8 – демонстрация результатов проекта в пилотном районе, включающем города Мюльхайм и Крефельд и состоящем из трех различных подрайонов с различными особенностями систем распределения электроэнергии.

ГР 9 – организация связей с общественностью.

ГР 10 – обеспечение плавной реализации проекта E-DeMa и обработка полученных результатов (управление проектом).

132

Литература

 1. Подураев Ю. В. Мехатроника : основы, методы, применение : Учеб. пособие для студентов вузов. – М. : Машиностроение, 2006. – 256 с.

 2. Теряев Е. Д., Филимонов Н. Б., Петрин К. В. Современный этап развития мехатроники и грядущая конвергенция с нанотехнологиями / Материалы 2-й Российской мультиконференции по проблемам управления. Мехатроника, автоматизация, управление. – СПб. : ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2008. – С. 9–21.

 3. Юревич Е.И. Основы робототехники : учеб. пособие. – 3-е изд. – СПб. : БХВ – Петербург, 2010. – 368 с.

 4. Исии Т., Симояма И., Иноуэ Х. и др. Мехатроника / Пер. с япон. – М. : Мир, 1988. – 318 с.

 5. Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Управление роботами, основы управления манипуляционными роботами : учеб. для вузов. – М. : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. – 400 с.

 6. Егоров О. Д., Подураев Ю. В. Конструирование мехатронных модулей : учебник. – М. : НЦ МГТУ «СТАНКИН», 2004. – 360 с.

 7. Интеллектуальные системы автоматического управления / И. М. Макарова, В. М. Лохина. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2001. – 576 с.

 8. Лапота В. Н., Юревич Е. И. Закономерности развития мехатроники и робототехники //Защита и безопасность. – 2008. – № 2 (45).

 9. Ильясов Б. Г., Даринцев О. В., Мунасыпов Р. А. Основы микроробототехники : учеб. пособие. – Уфа : УГАТУ, 2004. – 161 с.

10.Белов А. В. Самоучитель по микропроцессорной технике. – 2-е изд. перераб. и доп. – СПб. : Наука и Техника, 2007. – 256 с.

11.Семенов Б. Ю. Микроконтроллеры MSP430 : Первое знакомство. – М. : СОЛОН-ПРЕСС, 2006. – 128 с.

12.Норенков И. П., Кузьмик П. К. Информационная поддержка наукоемких изделий. CALS-технологии. – М. : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. – 320 с.

13.Готлиб Б. М. Проектирование мехатронных систем. Ч. 1 Информационное обеспечение процесса проектирования мехатронных систем. – Екатеринбург : УрГУПС, 2007. – 115 с.

133

14.Готлиб Б. М. Введение в мехатронику. Т. 2. Проектирование и применение мехатронных модулей и систем : учеб. пособие. – Екатеринбург : УрГУПС, 2008. – 302 с.

15.Каляев И. А. Стратегии группового управления в распределенных системах / Материалы 3-й Российской мультиконференции по проблемам управления. Доклад на общем пленарном заседании. – СПб. : ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2010. – 16 с.

16.Каляев И. А., Капустян С. Г. Проблемы группового управления роботами // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – № 6. – с. 35–40.

17.Крайнов А. Ф. Идеология конструирования. – М. : Машиностроение – 1, 2003. – 384 с.

18.Конюх В. Л. Основы робототехники. – Ростов н/Д : Феникс, 2008. – 281 с.

19.Макаров И. М. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления / И. М. Макаров, В. М. Лохин, С. В. Манько, М. П. Романов. – М. : Наука, 2006. – 333 с.

20.Антипов О. А. Малогабаритный транспортный робот / Материалы 2-й Российской мультиконференции по проблемам управления. Мехатроника, автоматизация, управление. – СПб. : ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2008. – С. 144–146.

21.Баранов Д. Н. Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечеткой логики / Автореферат канд. дис. – М. : МГТУ «СТАНКИН», 2008.

22.Куржанский А. А., Куржанский А. Б., Варайя П. Активное управление транспортной сетью на основе макромодели / Труды 3-й Российской мультиконференции по проблемам управления. – СПб. : ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2008. – 11 с.

23.Интеллектуальная сеть : состояние и перспективы / Сб. науч. статей, материалов и выступлений. – М. : ФСКЕЭС, 2011. – 83 с.

134