Брундасов. Компьютерная графика. Лекции / lesson06

Матрицы преобразований

void glTranslated(GLdouble x,GLdouble y,GLdouble z);

void glScaled(GLdouble x,GLdouble y,GLdouble z);

void glRotated(GLdouble angle,GLdouble ax,GLdouble ay,GLdouble az);

void gluPerspective(GLdouble fov, GLdouble aspect, GLdouble znear, GLdouble zfar);

Видовое преобразование

Настройка виртуальной камеры

eye – координаты наблюдателя

aim – координаты “цели”

up – направление вверх

Модельно-видовое преобразование

Проективное преобразование

•glMatrixModel(GL_PROJECTION);

•glFrustum(...) и gluPerspective(…)

•glOrtho(...) и glOrtho2D(...)

Как работает glOrtho

Вызов glOrtho(left, right, bottom, top, near, far) формирует матрицу:

Как работает gluPerspective

Итоговая последовательность преобразований

Комбинированные преобразования

•M =Mproj * Mview * Mmodel

•Pproj = M * P

•Т.е. можно посчитать матрицу M и применить ее ко всем точкам объекта

Примечание: как правило Mproj применяется отдельно, т.к. в видовом пространстве производится расчет освещения и других атрибутов вершин