Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
58
Добавлен:
18.03.2016
Размер:
303.62 Кб
Скачать

Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости

Мысленно выделим в движущейся жидкости у точки М элементарный прямоугольный параллелепипет со сторонами dX, dY, dZ.

На жидкость, находящуюся в нем, действуют силы давления и массовые силы.

 

Силы гидростатического давления

P f (x, y, z)

PX , PY , PZ

P

-- характеризует скорость изменения давления в направлении х

x

 

P

dx

-- изменение давления Рх на длине dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PX

-- гидростатическое давление действующее на грань 1234

 

PX

P

dx

-- гидростатическое давление действующее на грань 5678

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

Результирующая сил давления по оси Х составит

F

dxdydz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Px

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По остальным осям аналогично.

Почему знак -- ?

 

 

 

 

FPy

 

P

dxdydz

FPz

P

dxdydz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

z

 

 

Массовые силы

Обозначим X,Y,Z проекции единичных массовых сил на соответствующие оси.

FmX X m FmY Y m FmZ Z m m dxdydz

FmX X dxdydz FmY Y dxdydz FmZ Z dxdydz

 

 

 

 

Силы инерции

Fин m a

 

 

 

 

 

 

 

 

V -- скорость движения жидкости в точке М.

 

 

 

VX ,VY ,VZ -- компоненты скорости по соответствующим осям

 

dVX

dVY

dVZ

-- ускорения по соответствующим осям

 

dt

, dt

, dt

 

 

 

 

 

 

F

dxdtdz dVX

F dxdtdz dVY

F dxdtdz dVZ

инX

 

 

dt

инY

dt

инZ

dt

 

 

 

 

 

Воспользуемся принципом Д`Аламбера.

Если в любой момент к каждой точке приложить силу инерции этой точки, то эти силы инерции будут уравновешиваться заданными силами, действующими

на систему, и реакциями связей.

 

 

 

 

 

 

F N Fин 0

В идеальной жидкости связей нет,

 

 

 

 

 

 

Составив балансы сил, действующим по соответствующим осям, получим:

X dxdydz Px dxdydz dxdtdz dVdtX 0

Y dxdydz

P

 

dxdydz dxdtdz dVY

0

 

y

 

 

 

dt

 

Z dxdydz

 

P

dxdydz dxdtdz dVZ

0

 

 

 

 

z

 

dt

 

Разделив почленно на массу параллелепипеда и стягивая его к точке М получим:

dVX

X

 

 

1 P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

dt

 

 

 

dVY

 

Y

1

 

 

P

 

 

dt

 

y

 

 

 

dVZ

Z

1

 

P

 

dt

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

Данная система называется уравнениями Эйлера.

Она справедлива как для установившегося, так и для неустановившегося движения.

Каждый из членов представляет собой ускорение.

Ускорение частицы вдоль координатной оси складывается из ускорения от массовых сил и ускорения от сил давления.

Сведем систему к одному уравнению

Умножим обе части уравнений соответственно на dx, dy, dz, где последние приращения пути по соответствующим осям. Сложим левые и правые части.

dVX dx dVY dy dVZ dz Xdx Ydy Zdz

1

P dx

1

P dy

1

P dz

 

 

 

dt

dt

dt

x

y

z

 

1

 

P

 

P

 

P

 

 

1

 

 

 

 

 

dx

 

dy

 

dz

 

 

dP

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразуем левую часть

dV

X

 

 

 

 

dV

 

 

 

 

 

 

 

dV

 

 

 

 

 

 

V

2

 

V

2

V

2

 

 

 

 

 

dx

 

Y

 

dy

 

 

 

Z

dz V dV V dV

V dV

d

 

X

 

d

Y

 

d

Z

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

X X Y Y

Z Z

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введя под общий знак дифференциала получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

2

 

V

2

 

 

 

 

V

 

2

 

V 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

X

 

 

Y

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

Xdx Ydy Zdz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dP d

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим еще одну форму записи уравнений Эйлера, записав левые части через частные производные, которые называют субстанциональными

dVX

VX V

 

VX V

VX V

VX

dt

 

t

 

X x

Y y

Z z

 

 

 

 

 

 

dVY

VY V

 

 

VY V

 

VY V

 

VY

 

 

 

 

 

 

dt

t

X x

Y

y

Z

z

 

 

 

 

 

 

dVZ

VZ V

VZ V

VZ V

VZ

dt

 

 

t

 

 

X x

Y y

Z z

 

 

 

 

 

 

VX

V

 

VX

V

VX

V

VX

X

 

 

1 P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

t

 

X x

 

 

Y y

 

Z z

 

 

 

 

VY

V

VY

V

VY

V

VY

Y

1 P

 

 

 

 

 

 

y

t

 

 

X x

 

 

Y y

 

Z z

 

 

VZ

V

VZ

V

VZ

V

VZ

Z

 

1 P

 

 

 

 

 

 

 

z

t

 

 

X x

 

 

Y y

 

Z z

 

 

 

Дифференциальные уравнения движения реальной, вязкой жидкости

Система Эйлера усложняется. В нее вводится составляющая учитывающая вязкость. Уравнения носят название уравнений Навье – Стокса.

 

 

1 P

 

VX

 

 

 

VX

 

 

 

VX

 

 

VX

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

X

 

 

VX

 

 

VY

 

 

VZ

 

 

 

VX

 

 

VX

 

 

 

VX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

t

 

 

x

 

 

y

 

 

z

 

 

 

x

2

 

 

 

y

2

 

 

 

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 P

 

VY

 

 

 

 

VY

 

 

 

 

VY

 

 

 

 

VY

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Y

 

 

VX

 

 

 

VY

 

 

 

VZ

 

 

 

 

 

VY

 

 

 

VY

 

 

 

 

VY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

t

 

 

x

 

 

y

 

 

z

 

 

 

x

2

 

 

 

y

2

 

 

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 P

 

VZ

 

 

 

VZ

 

 

 

VZ

 

 

 

VZ

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Z

 

 

 

VX

 

VY

 

VZ

 

 

VZ

 

 

VZ

 

 

VZ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

t

 

 

x

 

 

y

 

 

z

 

 

 

x

2

 

 

 

y

2

 

 

 

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К уравнениям Эйлера и Навье – Стокса добавляется уравнение сплошности или неразрывности. Для постоянной плотности имеет вид:

VX VY VZ 0x y z

Из дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости легко получить дифференциальные уравнения покоящейся жидкости, приняв скорость «0».

1

 

 

2

 

 

 

V

 

 

Xdx Ydy Zdz

dP Xdx Ydy Zdz

 

 

 

dP d

2

 

 

 

 

 

Из последнего уравнения получим основное уравнение гидростатики.

Это случай равновесия жидкости, когда на нее действует только одна массовая сила - сила тяжести и Х=0, У=0, Z=-g,

dP g dz

Проинтегрируем P g z С

С – постоянная интегрирования, определяемая из ГУ, т.е.условий на границе жидкость – поверхность, когда при Z=Z0 P=P0

С P0 g z0

P P (z

0

z) g

 

0

 

z0 z h

P P0 g h

Соседние файлы в папке Конспект лекций в MS Powerpojnt