
- •Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости
- •Массовые силы
- •Воспользуемся принципом Д`Аламбера.
- •Получим еще одну форму записи уравнений Эйлера, записав левые части через частные производные,
- •Дифференциальные уравнения движения реальной, вязкой жидкости
- •Из дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости легко получить дифференциальные уравнения покоящейся жидкости, приняв

Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости
Мысленно выделим в движущейся жидкости у точки М элементарный прямоугольный параллелепипет со сторонами dX, dY, dZ.
На жидкость, находящуюся в нем, действуют силы давления и массовые силы.
|
Силы гидростатического давления |
P f (x, y, z) |
PX , PY , PZ |
P
-- характеризует скорость изменения давления в направлении х
x
|
P |
dx |
-- изменение давления Рх на длине dx |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
PX |
-- гидростатическое давление действующее на грань 1234 |
|||||||||
|
PX |
P |
dx |
-- гидростатическое давление действующее на грань 5678 |
||||||||
|
x |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
||
Результирующая сил давления по оси Х составит |
F |
dxdydz |
||||||||||
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Px |
x |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
По остальным осям аналогично. |
Почему знак -- ? |
|
|
|||||||||
|
|
FPy |
|
P |
dxdydz |
FPz |
P |
dxdydz |
||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
z |
|
|
Массовые силы
Обозначим X,Y,Z проекции единичных массовых сил на соответствующие оси.
FmX X m FmY Y m FmZ Z m m dxdydz
FmX X dxdydz FmY Y dxdydz FmZ Z dxdydz
|
|
|
|
Силы инерции |
Fин m a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V -- скорость движения жидкости в точке М. |
|
|
|
||||
VX ,VY ,VZ -- компоненты скорости по соответствующим осям |
|
||||||
dVX |
dVY |
dVZ |
-- ускорения по соответствующим осям |
|
|||
dt |
, dt |
, dt |
|
||||
|
|
|
|
|
|||
F |
dxdtdz dVX |
F dxdtdz dVY |
F dxdtdz dVZ |
||||
инX |
|
|
dt |
инY |
dt |
инZ |
dt |
|
|
|
|
|

Воспользуемся принципом Д`Аламбера.
Если в любой момент к каждой точке приложить силу инерции этой точки, то эти силы инерции будут уравновешиваться заданными силами, действующими
на систему, и реакциями связей. |
|
|
|
|
|
|
|
F N Fин 0 |
|||||||
В идеальной жидкости связей нет, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Составив балансы сил, действующим по соответствующим осям, получим:
X dxdydz Px dxdydz dxdtdz dVdtX 0
Y dxdydz |
P |
|
dxdydz dxdtdz dVY |
0 |
|
|
y |
||||
|
|
|
dt |
|
|
Z dxdydz |
|
P |
dxdydz dxdtdz dVZ |
0 |
|
|
|
||||
|
|
z |
|
dt |
|
Разделив почленно на массу параллелепипеда и стягивая его к точке М получим:
dVX |
X |
|
|
1 P |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x |
|||||||||
|
dt |
|
|
|
|||||||
dVY |
|
Y |
1 |
|
|
P |
|
||||
|
dt |
|
y |
||||||||
|
|
||||||||||
|
dVZ |
Z |
1 |
|
P |
||||||
|
dt |
|
|
|
|
z |
|||||
|
|
|
|
|
Данная система называется уравнениями Эйлера.
Она справедлива как для установившегося, так и для неустановившегося движения.
Каждый из членов представляет собой ускорение.
Ускорение частицы вдоль координатной оси складывается из ускорения от массовых сил и ускорения от сил давления.
Сведем систему к одному уравнению
Умножим обе части уравнений соответственно на dx, dy, dz, где последние приращения пути по соответствующим осям. Сложим левые и правые части.
dVX dx dVY dy dVZ dz Xdx Ydy Zdz |
1 |
P dx |
1 |
P dy |
1 |
P dz |
||
|
|
|
||||||
dt |
dt |
dt |
x |
y |
z |
|
1 |
|
P |
|
P |
|
P |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
dx |
|
dy |
|
dz |
|
|
dP |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
x |
|
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Преобразуем левую часть
dV |
X |
|
|
|
|
dV |
|
|
|
|
|
|
|
dV |
|
|
|
|
|
|
V |
2 |
|
V |
2 |
V |
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
dx |
|
Y |
|
dy |
|
|
|
Z |
dz V dV V dV |
V dV |
d |
|
X |
|
d |
Y |
|
d |
Z |
|
||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
X X Y Y |
Z Z |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Введя под общий знак дифференциала получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
V |
2 |
|
V |
2 |
|
|
|
|
V |
|
2 |
|
V 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
d |
|
|
|
X |
|
|
Y |
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
Xdx Ydy Zdz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
dP d |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Получим еще одну форму записи уравнений Эйлера, записав левые части через частные производные, которые называют субстанциональными
dVX |
VX V |
|
VX V |
VX V |
VX |
||||||||||||||
dt |
|
t |
|
X x |
Y y |
Z z |
|
|
|
|
|
|
|||||||
dVY |
VY V |
|
|
VY V |
|
VY V |
|
VY |
|
|
|
|
|
|
|||||
dt |
t |
X x |
Y |
y |
Z |
z |
|
|
|
|
|
|
|||||||
dVZ |
VZ V |
VZ V |
VZ V |
VZ |
|||||||||||||||
dt |
|
|
t |
|
|
X x |
Y y |
Z z |
|
|
|
|
|
|
|||||
VX |
V |
|
VX |
V |
VX |
V |
VX |
X |
|
|
1 P |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
x |
||||||||||||||||
t |
|
X x |
|
|
Y y |
|
Z z |
|
|
|
|
||||||||
VY |
V |
VY |
V |
VY |
V |
VY |
Y |
1 P |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
y |
|||||||||||||||||||
t |
|
|
X x |
|
|
Y y |
|
Z z |
|
|
|||||||||
VZ |
V |
VZ |
V |
VZ |
V |
VZ |
Z |
|
1 P |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
z |
||||||||||||||||||
t |
|
|
X x |
|
|
Y y |
|
Z z |
|
|
|
Дифференциальные уравнения движения реальной, вязкой жидкости
Система Эйлера усложняется. В нее вводится составляющая учитывающая вязкость. Уравнения носят название уравнений Навье – Стокса.
|
|
1 P |
|
VX |
|
|
|
VX |
|
|
|
VX |
|
|
VX |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
X |
|
|
VX |
|
|
VY |
|
|
VZ |
|
|
|
VX |
|
|
VX |
|
|
|
VX |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
x |
t |
|
|
x |
|
|
y |
|
|
z |
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
z |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
1 P |
|
VY |
|
|
|
|
VY |
|
|
|
|
VY |
|
|
|
|
VY |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Y |
|
|
VX |
|
|
|
VY |
|
|
|
VZ |
|
|
|
|
|
VY |
|
|
|
VY |
|
|
|
|
VY |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
y |
t |
|
|
x |
|
|
y |
|
|
z |
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
y |
2 |
|
|
z |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
1 P |
|
VZ |
|
|
|
VZ |
|
|
|
VZ |
|
|
|
VZ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
Z |
|
|
|
VX |
|
VY |
|
VZ |
|
|
VZ |
|
|
VZ |
|
|
VZ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z |
t |
|
|
x |
|
|
y |
|
|
z |
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
z |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К уравнениям Эйлера и Навье – Стокса добавляется уравнение сплошности или неразрывности. Для постоянной плотности имеет вид:
VX VY VZ 0x y z
Из дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости легко получить дифференциальные уравнения покоящейся жидкости, приняв скорость «0».
1 |
|
|
2 |
|
|
|
V |
|
|
Xdx Ydy Zdz |
dP Xdx Ydy Zdz |
||
|
|
|||||
|
dP d |
2 |
|
|||
|
|
|
|
Из последнего уравнения получим основное уравнение гидростатики.
Это случай равновесия жидкости, когда на нее действует только одна массовая сила - сила тяжести и Х=0, У=0, Z=-g,
dP g dz |
Проинтегрируем P g z С |
С – постоянная интегрирования, определяемая из ГУ, т.е.условий на границе жидкость – поверхность, когда при Z=Z0 P=P0
С P0 g z0 |
P P (z |
0 |
z) g |
|
0 |
|
|
z0 z h |
P P0 g h |