СИНХРОНИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ ГИДРОПРИВОДА
Синхронизация нескольких выходных звеньев заключается в обеспечении строгого согласования во времени их перемещений, скоростей и ускорений .
Чаще всего синхронизация осуществляется по перемещению. Важнейшими факторами влияющими на синхронизацию являются:
1.Характер нагрузок.
2.Сжимаемость жидкости и наличие в ней воздуха.
3.Вязкость жидкости и утечки.
4.Характеристика гидрооборудования
Задача синхронизации – обеспечение допустимого уровня рассогласований.
Способы синхронизации :
1. Использование механической связи .
(Подъем отвала бульдозера , двумя гидроцилиндрами ). Иногда используют для синхронизации зубчатые рейки и колеса.
2. Синхронизация дросселями .
Обязательным условием синхронизации является , то что F1 = const, F2 = const Соотношение скоростей поршней.
Vп1 |
? |
Q1 |
Q1 |
|
|||
Vп2 |
Vп1 S |
S |
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
S |
|
|
2 PДР! |
|
||
ДР1 |
ДР1 |
|
|
|||||
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Потерями пренебрежем Из баланса сил, действующих на
левый поршень :
P S F
PА pдр1 С S 1
Для правого гидроцилиндра аналогично
Vп1 |
|
Sдр1 |
|
|
|
|
|
|
Pс S F1 |
|
|||
Vп2 |
|
Pс S F2 |
|
|||
|
Sдр2 |
|
||||
Соотношение скоростей поршней зависит от нагрузки и степени открытия дросселей .
Синхронизация последовательным соединением полостей гидроцилиндров .
Положительными качествами данного способа синхронизации являются простота, высокая точность из-за большого объемного КПД гидроцилиндра.
Отрицательным свойством является высокое давление в системе. При одинаковых нагрузках потребное давление вдвое больше, чем при обычном включении .
Синхронизация с использованием цилиндра- дозатора .
Данный способ обеспечивает высокую точность синхронизации при любых нагрузках .
Отрицательные качествами являются сложность, дороговизна, потребность в дополнительном цилиндре- дозаторе.
Синхронизация дозатором вращения .
В качестве дозаторов вращения используют гидромашины с высоким объемным КПД и жестко соединенные валами .Для повышения точности синхронизации используют регулятор потока