Лекция 2
План лекции:
1. Виды и обозначения устройств ЧПУ.
2. Классификация и обозначения станков с ЧПУ, их характеристика.
3. Типаж металлорежущих станков с ЧПУ. Понятие модуля гибкой
производственной системы.
4. Управление движениями рабочих органов в станках с ЧПУ.
Интерполяторы.
1. Виды и обозначения устройств чпу
К СЧПУ относят средства, участвующие в выработке по заданной программе управляющих воздействий на исполнительные органы станка и другие механизмы, средства внесения и управляющее воздействие внешних и адаптивных поправок, а также средства диагностики и контроля работоспособности СЧПУ и станка при изготовлении детали. СЧПУ станком должна включать: технические средства; программное обеспечение (для программируемых СЧПУ); эксплуатационную документацию.
К техническим средствам СЧПУ относятся:
-вычислительно-логическая часть (включая запоминающие устройства различного типа для программируемых систем);
-средства формирования воздействий на исполнительные органы станка (приводы подач и главного движения, исполнительные аппараты электроавтоматики и др.);
-средства связи с источниками информации о состоянии управляемого объекта (измерительными преобразователями различных видов, устройствами контроля, адаптации, диагностики и др.);
-средства обеспечивающие взаимодействие с внешними системами и периферийными устройствами (каналы связи с ЭВМ высшего ранга и др.).
Технические средства входящие в состав СЧПУ, обычно конструктивно оформляются в виде автономного устройства - УЧПУ.
К УЧПУ сходятся все нити управления автоматическими механизмами станка. Конструктивно УЧПУ выполнено как автономный электронный агрегат, имеющий устройство ввода УП, вычислительную часть, электрический канал связи с автоматическими механизмами станка. Внешний вид УЧПУ во многом определен панелью управления, с которой осуществляется выбор режима управления станком (ручной, наладка, полуавтоматический, автоматический); производится исправление программы в период ее отладки, вводится коррекция, ведется контроль за выполнением команд и наблюдение за правильной работой станка и самого устройства ЧПУ и др. Панель управления (пульт) УЧПУ, в свою очередь, определяется системой программирования, принятой для данного устройства, характерными признаками принятой системы программного управления, классом СЧПУ.
В соответствии с международной классификацией все УЧПУ по уровню технических возможностей подразделяются на следующие основные классы (таблица 2.1):
Таблица 2.1
Классификация устройств ЧПУ
|
Обозначение |
Определение |
|
NC
HNC
SNC,MNC
CNC
DNC
VNC
|
Числовое ПУ (Numerical control) Управление обработкой по программе, заданной в алфавитно-цифровом коде. Разновидность устройства ЧПУ (Handled NC) с ручным заданием программы с пульта устройства ЧПУ. Разновидность устройства ЧПУ (Stored NC, Memory NC), имеющая память для хранения всей управляю-щей программы Автономная система ЧПУ станком (Computer NC),содержащая в своем составе ЭВМ или процессор. Система управления группой станков от общей ЭВМ (Direct NC), осуществляющей хранение программ и распределение их по запросам от устройств управления станков (у станков могут быть установлены устройства типов NC,SNC,CNC) Система УЧПУ, позволяющая вводить информацию непосредственно голосом (Voise NC) |
Классификация для реальных УЧПУ является условной, поскольку реальный вариант может представлять собой синтез отдельных признаков разных классов. Особенно это относится к УЧПУ с признаками класса DNC, которые реализуются как системы DNC-NC, DNC-NC и др., а также к УЧПУ класса CNC, которые реализуются как системы VNC, CNC-HNC и др.
Обозначение конкретной модели УЧПУ состоит из ряда элементов:
-буква обозначает тип системы: П - позиционная; Н - непрерывная (контурная); У - универсальная или контурно-позиционная;
-цифра впереди букв означает модификацию системы;
-первая цифра за буквой - общее число управляемых по программе координат;
-вторая цифра за буквой - число одновременно управляемых координат;
-третья цифра за буквой - тип привода: 1 - шаговый; 2 - следящий или следящий регулируемый.
Например, система ЧПУ Н32-1М расшифровывается следующим образом:
Н - непрерывная система;
3 - число управляемых координат;
2 - число одновременно управляемых координат;
1 - следящий привод имеет шаговый двигатель (при наличии двигателя постоянного тока используют цифру 2);
М - модернизированная.
Встречаются и кодовые обозначения, например, "Размер 4" и др. Буквы в таком обозначении чаще всего указывают модификацию системы.