3. Кодирование подачи и частоты вращения шпинделя
Код ИСО - 7 бит предусматривает три метода кодирования величины подачи и частоты вращения шпинделя: арифметической прогрессии, геометрической прогрессии и символьный.
В коде арифметической прогрессии кодовое число состоит обычно из трех, четырех и редко пяти цифр. Первая цифра представляет собой десятичный множитель, величина которого на 3 порядка больше, чем количество целых чисел в числе, выражающем скорость подачи или частоту вращения шпинделя. Последующие две цифры - мантисса, равная величине подачи или частота вращения.
Тогда:
F0465 - величина подачи 0,65 104-3 = 6,5 мм/мин;
F0310 - величина подачи 0,10 103-3 = 0,1 мм/мин;
F0046 - величина подачи 0,46 100-3 = 0,00046 мм/мин;
S717 - величина частоты вращения 0,17 107-3 = 1700 об/мин.
Дополнительная первая цифра в коде подачи определяет режим осуществления движения подачи и может принимать лишь два значения:
0 - нормальный;
4 - с торможением в конце холостого хода до 240 мм/мин.
При использовании геометрической прогрессии скорость подачи выражается кодовым числом, состоящим из двух цифр, причем возрастанию величин скоростей соответствует возрастание кодового числа. Кодирование по геометрической прогрессии используют, когда ряд чисел оборотов шпинделя или подач построен по закону геометрической прогрессии. Смысл кодирования ясен из таблицы 3.5.
Таблица 3.5
Кодирование по методу геометрической прогрессии
|
Подача, ( частотавращения ) |
1,12 |
1,25 |
1,40 |
1,60 |
1,80 |
2,00 |
2,25 |
2,5 |
|
Ключ к кодировке |
1,121 |
1,122 |
1,123 |
1,124 |
1,125 |
1,126 |
1,127 |
1,128 |
|
Код подачи, (частоты вращения) |
F01 (S01) |
F02 (S02) |
F03 (S03) |
F04 (S04) |
F05 (S05) |
F06 (S06) |
F07 (S07) |
F08 (S08) |
При использовании символики скорости подач и частот вращения выражаются теми же буквенными адресами "F" и "S" и кодовыми числами, состоящими из одной или двух цифр, взятых из паспортных данных станка и соответствующих данной величине подачи или скорости вращения шпинделя.
4. Структура управляющей программы в коде исо-7 бит
Каждая управляющая программа (УП) в коде ИСО -7 бит должна начинаться символом "%" - "начало программы", после которого должен стоять символ "LF" - "конец кадра". Кадр с символом "%" не нумеруется. Нумерация кадров программы начинается с последующего кадра. УП должна заканчиваться символом "%" - "конец программы". Перед символом "начало программы" и после символа "конец программы" на перфоленте рекомендуется оставлять участки с символом "пусто".
Управляющая программа состоит из последовательно записанных кадров. Каждый кадр содержит геометрическую информацию о перемещении инструмента на отдельных участках траектории, технологическую и вспомогательную информацию и состоит из определенных слов. Каждое слово состоит из буквы, называемой адресом, и последующей группы цифр со знаком или без него. Знак координаты записывается сразу после признака адреса.
Последовательность слов в кадре может быть произвольной, за исключением признака номера кадра (символ "N"), с которого он начинается и признака конца кадра (символ "LF"), которым он кончается.
Однако, рекомендуется записывать слова в кадре в определенной последовательности. Так, при программировании обработки на фрезерных и токарных станках соответственно оснащенных системами ЧПУ Н33-1М и Н22-1М, рекомендуется ниже приведенная последовательность записи буквенных адресов:
N, G, X, Y, Z, I, J, K, F, S, T, M, L, LF;
N, G, X, Z, I, K, F, S, T, M, L, LF.
В кадре некоторые слова могут отсутствовать. Так, например, технологические команды действуют до их смены в течение нескольких кадров.
Каждая команда в одном кадре должна встречаться только один раз (для некоторых систем ЧПУ исключение составляет функция "G").
Необходимо отметить, что для большинства систем ЧПУ в начальном состоянии автоматически устанавливается функция G01.
Задание плоскости обработки (G17,G18,G19) обязательно при наличии участков круговой интерполяции. Плоскость обработки рекомендуется задавать в начале программы.
Предельный объем информации, записываемый в кадре, называется форматом кадра. Формат кадра определяется, как правило, системой ЧПУ конкретного станка.
Так, для системы "Размер - 2М" ОЦ6906ВМФ2 формат кадра записывается в следующем виде:
N(3), G(2),
X(
3.3),
Y(
3.3),
Z(
4.2),
B(+6), R(
4.2),
F(2), S(2), T(2), M(2), LF.
Цифры после букв обозначают число разрядов целой и дробной части цифровой информации.
Для системы "Н33-2М" формат кадра записывается в следующем виде:
N(3),
G(2), X(
6),
Y(
6),
Z(
6),
I(+6), J(+6), K(+6), F(4), S(3),T(2),M(2),L(3),LF.
Цифры в скобках обозначают количество знаков числа, следующего за буквенным адресом.