2. Алфавитно-цифровой код исо-7 бит

Алфавитно-цифровой семиразрядный код ИСО-7 бит принят международной ассоциацией национальных органов стандартизации и является основным для всех отечественных современных станков с ЧПУ.

Код устанавливает 128 определенных символов: цифровых, буквенных (прописные буквы латинского алфавита) и графические. Значение символов кода соответствует ГОСТ 20999-83 (СТСЭВ 3585-82). Каждый символ имеет неповторимое выражение, получаемое путем перфорации отверстий на бумажной восьмидорожечной ленте шириной 25,4мм.

Восьмая (первая слева) дорожка предназначена для контрольного признака по четности.

В коде ИСО-7 бит цифры кодируются в двоично-десятичном коде на 1,2,3,4 дорожках перфоленты с пробивкой отверстий на 5 и 6 дорожках. Буквенные символы A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O кодируются соответственно цифрами 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15 c пробивкой отверстий на 7 дорожке. Буквенные символы P,Q,R,S,T,U,V,W,X,Y,Z кодируются цифрами 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 с пробивкой отверствий на 7 и 5 дорожках.

Металлорежущие станки с ЧПУ могут иметь несколько рабочих органов, перемещающиеся по каждой оси. Если программируются перемещения первых рабочих органов, то применяют буквенные символы Х,Y,Z. Программирование перемещений вторых и третьих рабочих органов по осям X,Y,Z осуществляют соответственно символами U,V,W и P,Q,R.

Символы, A,B,C,D и E служат для адресования информации о вращательных перемещениях вокруг тех или иных осей. Эти команды нужны для станков, имеющих круговые координаты, т.е. устройства для программированного поворота детали во время ее обработки. Это могут быть поворотные столы фрезерных, горизонтально-расточных и специализированных станков.

При программировании обработки на станках с контурными системами ЧПУ необходимо задавать параметры интерполяции символами I,J,K, которые представляют собой координаты начальной точки дуги окружности относительно ее центра соответственно по осям X,Y,Z.

Вспомогательная функция "М" адресует информацию об изменениях в условиях отработки программы обработки. Такими изменениями могут быть различные технологические команды (таблица3.3).

Таблица 3.3

Значения вспомогательных функций по ГОСТ 20999-83

Код функции	Наименование
М01	Запрограммированный останов
М02	Останов с подтверждением.
М03	Конец программы.
М04	Вращение шпинделя по часовой стрелке.
М05	Вращение шпинделя против часовой стрелки.
М06	Смена инструмента.
М08,М09	Включение охлаждения, выключение охлаждения.
М10,М11	Зажим инструмента, отжим инструмента.
М15,М16	Быстрое перемещение в "+","-".
М60	Смена заготовки.
М68,М69	Зажим заготовки, разжим заготовки.
М78,М79	Зажим стола, разжим стола.

Код ИСО устанавливает 72 вспомогательных команды.

Подготовительная функция "G" адресует информацию об изменении условий перемещения. Эти изменения относятся к траектории движения инструмента.

Код ИСО устанавливает 99 подготовительных команд. Многие из этих команд свободны, что составляет определенную перспективу на дальнейшее развитие систем ЧПУ. Основные коды режимов работы СЧПУ, задаваемых адресом "G", приведены в таблице 3.4.

Таблица 3.4

Значения подготовительных функций по ГОСТ 20999-83

Код функции	Наименование
G00	Позиционирование
G01,G10,G11	Линейная интерполяция, соответственно нормальный, удлиненный и укороченный размер.
G03,G30,G31	Круговая интерполяция против часовой стрелки, соответственно нормальный, удлиненный и укороченый размер.
G04	Пауза
G06	Параболическая интерполяция
G08	Разгон
G09	Торможение
G12	Объемная интерполяция
G13-G16	Выбор осей координат
G17,G18,G19	Выбор плоскостей обработки: G17-XOY, G18-XOZ, G19-YOZ.
G25	Начало отсчета координат.
G33,G34,G35	Резбонарезание резцом, соответственно постоянный, возрастающий и убывающий шаг
G41,G42	Коррекция диаметра фрезы при левом и правом вращении.
G43-G49	Коррекция инструмента, соответственно +/+, +/-, -/-, -/+, 0/+, 0/-, -/0.
G40	Отмена коррекции по осям координат.
G50	Отмена коррекции на радиус инструмента.
G60,G61	Точное позиционирование.
G62	Быстрое позиционирование грубо.
G63	Позиционирование с остановкой шпинделя.
G64	Переход с быстрого хода на рабочую подачу и наоборот.
G81-G89	Постоянные циклы.

Многие современные станки с ЧПУ в блоке внешней памяти могут сохранять типовые подпрограммы. Наличие подпрограмм значительно сокращает длину основного программоносителя. Вызов той или иной подпрограммы осуществляется командой "L".

Для некоторых моделей фрезерных и токарных станков, оснащенных контурными системами ЧПУ (типа Н33-IM,H32-IM,H22-IM) этой командой "L" осуществляется коррекция траектории движения инструмента.

Каждый кадр программы должен начинаться со слова "Номер кадра", обозначаемый символом "N" и заканчиваться словом "Конец кадра" (символ "LF").

Кодирование подачи и частоты вращения шпинделя осуществляется под символами "F" и "S" и имеет в коде ИСО некоторые особенности.