10. Системы обеспечения функционирования счпу

План лекции

Введение.

10.1 Система координат станка.

10.2 Корректоры.

10.3 Область параметров СЧПУ.

Заключение.

10.1 Система координат станка.

Система координат станка задается для СЧПУ с помощью специальным образом расставленных конечных выключателей. Координаты нуля станка так же как и координаты других фиксированных точек, нуля детали хранятся в области параметров станка энергонезависимой памяти. СЧПУ типа МС 2101 имеет возможность хранить координаты до восьми фиксированных точек. Кроме этих точек в области параметров станка хранятся координаты границ рабочей зоны станка (точки А и В -внешняя граница; С и D -внутренняя граница). Для выхода в фиксированную точку предусмотрена команда G37.

Пример фрагмента управляющей программы:

N01 G37 P1

N02 G92 X+X1 Z+Z1

N03 G00 X-X1 Z-Z1

Формат команды G37 может в области данных содержать либо имя фиксированной точки R1 , либо ее координаты. Оператор G92 устанавливает абсолютные накопители , т.е. задает положение системы координат детали относительно системы координат станка.

G00 - это позиционирование на ось с кординатами детали. Структура данного кадра либо задает координаты точек позиционирования, либо по умолчанию воспринимает позиционирование в нольабсолютной системы отсчета.

10.2 Корректоры.

В траектория движения инструмента нас интересует не фиксирование координаты центра резцедержателя, а координата режущих кромок инстру-мента, положение которого для каждого инструмента свое, то необходимо вводить коррекцию в траекторию движения. Коррекция задается с поощью корректоров , расположенных в области параметров энергонезависимой па-

мяти.

Корректор - это координата режущей кромки резца относительно цент

ра резцедержки.

Для системы МС 2101 вызов и учет корректоров осуществляется с по-

мощью функции Т , в которой номер инструмента состветствует номеру кор-

ректора.

Фрагмент управляющей программы:

N0 G37 P1

N1 G92 X +X1 Z+Z1

N2 G00 X-X2 Z-Z2 T1

N3 G01 X-0 Z-Z3 F050

N4 G00 X+X4 Z+Z4 T0

Заявка на учет корректора для инструмента N1 осуществляется в начале кадра N2 при смене инстумента; окончательный учет корректора осуществляется в процессе движения рабочего органа при выполнении цикла позиционирования. При этом учитываются сразу оба корректора по коорди

нате X , и Z . Учет корректоров осуществляется и во всех последующих кадрах (N2 , N3). Указания оператора Т с нулевым номером производит от мену предыдущих корректоров. Нельзя задавать новый корректор если не отменен старый. Применение в управляющих командах адреса D для установки корректоров аналогично описанному выше.

10.3 Область параметров СЧПУ.

Она предназначена для адаптации СЧПУ к конкретному технологическому оборудованию и конкретным задачам пользователя. Кроме отмеченных ранее параметров в энергонезависимой памяти хранятся следующие const и некоторые параметры G-функций:

- характеристики ступеней переключения скорости привода главного движения;

- номера внешних устройств;

- коэффициент умножения;

- схемы преобразования сигналов с ДОС;

- люфт привода подач;

- ограничения по max ускорению;

- постоянная выполнения ожидания выполнения команд электроавтоматики.