9. Программирование обработки на станкох с счпу

План лекции

Введение.

9.1 Программирование СЧПУ.

9.2 Кодирование информации.

9.3 Подготовительные G - функции.

Заключение.

9.1 Программирование СЧПУ.

Отличительной особенностью технологических процессов (ТП) для станков с ЧПУ является:

- ограниченное число операций в маршрутном ТП с max проработкой операционной технологии. Это объясняется стремлением к max концентрации операций на одном рабочем месте при применении станков с ЧПУ. При разработке технологического перехода кроме известных этапов выполняется ряд специфических этапов:

- определение координат исходной точки инструмента

- построение траектории инсрумента с учетом эквидистанты.

Расчет траектории движения инструмента заключается в определении координат опорны точек и выборе характера движения или типа траектории между точками (отрезок, дуга, окружность).

9.2 Кодирование информации.

Управляющая программа записывается в виде последовательности фраз или кадров. Отличие этих двух форм записи заключается в том, что при записи фразами длина каждой фразы может меняться в зависимости от технологического или геометрического содержания (подача, оборот, технолог.информация). При записи кадрами длина каждого кадра строго регламентирована не зависимо от объема информации. При записи кадрами каждый тип информации имеет свое строго определенное место в кадре. Длина управляющей прогроммы, при записи фразами, будет короче.

СЧПУ построены, как правило таким образом ,что воспринимается к изменению только та информация, которая предоставлена только в кадре или фразе. Информация, не представленная в текущем кадре,переносится из предыдущего по уволчанию (F-подача, S-скорость вращения). Все кадры и фразы состоят из слов. Каждое слово имеет буквенный адрес и числовую ин

формацию либо целочисленную либо дробную со знаком или без него. Буквенный адрес указывает вид описываемый словом информации. В качестве буквенных адресов используются буквы:G,M,S,T,F,(E),отражающие тип выполняемой функции. При формировании слова с этими адресами, как правило, за ними следует двоично-десятичное число, определяющеекод этой функции. X,Y,Z - обозначение управляемых координат.

А,В,С - управляемые координаты вращения вокруг соответствующих осей X,Y,Z.

9.3 Подготовительные G - функции.

Все подготовительные функции делятся на две группы:

- основные

- настроечные.

При выполнении настроечных функций перемещений исполнительных органов не происходит. Они как правило связаны с перестройкой програмных средств (изменение систем координат ,изменение системы отсчета и т.д.). Основные функции связаны с выполнением конкретных действий РО и вспомогательных механизмов.

Настроечная функция G90 - это абсолютная ситема.

G91 - задание размеров приращения, т.е. относительная система.

G94 - определяет размерность подачи мм/мин.

G95 - определяет размерность подачи мм/об.

G96 - постоянство контурной подачи мм/мин.

G92 - абсолютные накопители положения. Определяет смену системы координат.

G20 - система координат X,Y,C.

G21 - система координат X,Y,Z.

G17-G19 - задание плоскости круговой интерполяции соответственно

X,Y - G17; X,Z - G18; Z,Y- G19.

ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ.

G00 - это оператор позиционирования в заданную точку. Выполняется при

max скорости и хранится в области параметров.

G01 - линейная интерполяция.

G02,G03 - круговая интерполяция соответственно по и против часовой стрелки.

G37 - выход в фиксированную точку.

G27 - однопроходный чистовой цикл (для токарного станка продольного то

чения).

G29 - однопроходный чистовой цикл (для токарного станка поперечного точения).

G61-G62 - многопроходный черновой продольный и поперечныи циклы.

G83 - цикл глубокого сверления.

Все основные и дополнительные функции требуют после ввод данных в виде слов, имеющих буквенный адрес и определенную цифровую информа-цию. В одном кадре может быть использовано несколько настроечных и одна основная подготовительная функции, несколько М-функций, одна F и S-функции.

Функции М так же делятся на две группы:

- функции, выполняемые в начале кадра;

- функции, выполняемые в конце кадра.

Пример структуры кадров управляющей программы для СЧПУ

"Электроника МС 2101"

N01 602 X+053 Y+053 R 053 F 023

S 04 T 03 D 04 M 02

D 04 -номер корректора на инструмент.

М 02 -функция установки программы в начало.

T 03 - номер инструмента.

В данной СЧПУ порядок выполнения функций, приведенных в кадре, соответствует порядку их упоминания.