2. Системы управления техническими объектами

План лекции

Введение.

2.1. Классификация систем управления.

2.2 Следящие системы управления.

2.3. Оптимальные системы управления.

Заключение.

2.1. Классификация систем управления.

В зависимости от степени участия человека системы управления делятся на автоматизированные и автоматические.

В АВТОМАТИЧЕСКИХ системах участие человека ограничивается функциями инициализации задачи управления.

В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ системах функции управления выполые человеком как правило связаны с выбором вариантов при многовариантных решениях.

Большинство систем автоматического управления замкнуты т.е. для принятия решения об изменении состояний объекта управления испольуется информация о результатах управления т.е. используется принцип обратной связи. В некоторых случаях принцип обратной связи использоать не удается или его использование приводит к существенным затратам В иных случаях когда известна реакция системы на возмущение известны динамические характеристики объектов управления и потенциальные возможности управляющего органа используется управление по разомкнуому циклу Для построения электро-механических систем такого типа необходимы исполнительные органы имеющие жесткие механические характеристики (синхронные машины, шаговые двигатели)

Любой металлорежущий станок можно рассматривать,как комбинированную систему,т.е.в ней используется,как управление по замкнутому циклу, так управление и по разомкнутому циклу. При формообразовании требуемой поверхности, ее размеры задаются програмно и получаются по разомкнутому циклу, а координатные перемещения приводов подач обеспечивающие получение заданных размеров в станках со следящим приводом получаются по замкнутому циклу. Разомкнутые системы при относительной простоте и низкой стоимости обладают следующими недостатками:

-не учитывается возможная неточность обработки входного воздействия.

-не учитывается влияние случайных возмущений ( электрические помехи, механические толчки и вибрация)

-не учитывается изменение состояния объекта в процессе эксплуотации

В зависимости от принципа представления информации, системы управления делятся на:

-непрерывные системы (аналоговые);

-дескретные системы.

НЕПРЕРЫВНЫЕ системы в свою очередь делятся на:

-линейные системы;

-не линейные системы.

ДИСКРЕТНЫЕ системы делятся на:

-импульсные;

-релейные ;

-цифровые.

В зависимости от степени однозначности описания реакции объекта управления на входное воздействие,системы делятся на:

-стохастические;

-детерминированные.

В зависимости от типа и физической природы выходных параметров объектов управления,системы управления делятся на:

-системы с сосредоточенными параметрами;

-системы с распределенными параметрами.

2.2. Следящие системы управления

СЛЕДЯЩЕЙ называют систему,воспроизводящую на выходе с заданной точностью входное воздействие,закон изменения которого заранее не известен.

Структурная схема

ЗО-задающий орган

Дзо-датчик задающего органа

УО- упраляющий орган

ОУ-орган упраления

Доу-датчик органа управления

Датчик задающего органа вырабатывает информацию о желаемом состоянии объекта управления. Датчик ОУ формирует информацию о реальном его состоянии. Управляющий орган в результате сравнения двух потоков информации формирует команду управления приводящий объект в желаемое состояние.