
- •Конспект лекций
- •Содержание дисциплины
- •1. Введение
- •2. Математическое моделирование объектов и процессов.
- •3. Классификация систем управления металлорежущими станками.
- •4. Обобщённая структура микропроцессорной системы чпу, ее основные модули, типы каналов связи между ними, процедура обмена информацией [6,7,8].
- •5. Элементы систем управления технологическими объектами.
- •7. Программное обеспечение систем чпу.
- •2. Системы управления техническими объектами
- •2.2. Следящие системы управления
- •2.3. Оптимальные системы управления
- •3. Адаптивные системы управления
- •4. Элементы автоматики
- •5. Технологический объект как объект управления
- •6. Система числового программного управления
- •7. Общая структура счпу
- •8. Программное обеспечение счпу
- •9. Программирование обработки на станкох с счпу
- •10. Системы обеспечения функционирования счпу
- •11. Программные средства для счпу
- •12. Управление температурным полем объекта
- •13. Автоматизированные системы управления технологических процессов
- •14. Автоматизированные системы управления технологических процессов
13. Автоматизированные системы управления технологических процессов
План лекции
Введение.
13.1 ЭВМ в режиме сбора и обработки данных.
13.2 ЭВМ в режиме советчика.
13.3 ЭВМ в супервизорном режиме.
Заключение.
13.1 ЭВМ в режиме сбора и обработки данных.
Возрастание требований к качеству функционирования технологических процесств, их усложнение привело к необходимости создания автоматизированных систем управления (АСУ). Основной алгоритм управления возможен на ЭВМ. Первые автоматизированные системы решали задачи автоматизации, контроля и сбора данных с реальных технологических систем. Применение ЭВМ в этих системах не исключает человека из сферы управления, не исключает применение локальных регуляторов автоматического контроля. Выбор уровня автоматики функций управления связан с обеспечением экономической эффективности и технической реализуемости. АСУ кроме функций централизованного контроля выполняет функции:
- оптимизации технологических параметров в смысле заданного кри терия;
- расчета и реализации управляющих воздействий;
- восстановления математических моделей тех.процесса,при изменении
условий функционирования;
- расчет и регестрация обобщенных технологических параметров и эконо мических показателей.
В зависимости от способа включения ЭВМ в контур управления можно выделить 5 структур:
- ЭВМ в режиме сбора и обработки данных;
- ЭВМ в режиме советчика;
- ЭВМ в супервизорном режиме;
- ЭВМ в режиме непосредственного цифрового управления;
- Иерархические СУ.
СОИ - система отображения информации.
СУИМ- средства управления исполнительными механизмами.
УСО - устройство сопряжения с объектом.
ИМ - исполнительные механизмы.
ТП - технологический процесс.
Данная система обеспечивает оперативный сбор информации о ходе протекания тех. процесса, осуществляет сравнение контролируемых параметров с граничными значениями, обеспечивает вфчисление некоторых косвенных критериев: (себестоимость и т.д.), допускает прогнозирование параметров процесса. За оператором остается главная функция управления. Одна из главных функций:
1) принятие решений об изменении управляющих воздействий;
2) производит расчет управляющих воздействий и формирует их.
Такие системы используются в тех случаях,когда нет достаточно точного математического описанияпроцесса,нет четкого сформулированного критерия управления. Управление базируется на опыте оператора, его знании процесса и интуиции.
13.2 ЭВМ в режиме советчика.
Структура системы та же самая.В этом случае СУ кроме отмеченных выше функций производит расчет управляющих воздействий и выдает их оператору в виде рекомендаций. Оператор имеет возможность путем изменения различных ограничений, критериев и т.д. промоделировать различные ситуации. В этом случае за ним всегда остается одна из главных функций управления принятия решения. Такие СУ используются в тех случаях,когда существует математическое описание тех.процесса адекватное ему в ограниченной области условий функционирования, когда критерий управления тех. процессом носит качественный характер. В этих системах большое значение имеет опыт оператора.
13.3 ЭВМ в супервизорном режиме.
На верхнем уровне с помощью ЭВМ решаются задачи:
- сбора и обработки информации о ходе протекания ТП;
- расчет на основании заданных критериев управления управляющих воз действий, их формирование и выдача в виде настроек на локальные ре гуляторы РОi . В этом случае за оператором остаются функции :
- наблюдение за ходом ТП;
- корректировка при необходимости критериев управления;
- обслуживание возможны внештатных ситуаций.