Окончание табл. 1

ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ТММ

Задание на КП «Кривошипно-рычажный пресс»

ТММ – 20

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Кулачковый механизм

Ход толкателя

м

0,1

0,12

0,1

0,11

0,12

0,1

Угол качания коромысла

30

25

30

27

25

35

Фазовые углы

Подъ­ём

100

120

100

90

110

100

Верх­ний выстой

град

75

80

60

70

60

75

Опуска­ние

120

100

120

130

120

125

Допускаемый угол давления

30

35

35

30

35

30

Закон движе-ния толка-теля

При подъ-ёме

^___

Пост.

Лин.

Син.

Кос.

Пост.

Син.

При пуска­нии

__

Лин.

Син.

Кос.

Пост.

Лин.

Кос.

Примечания:

1. Центр тяжести , в середине звена.

2. Усилие вытяжки действуют на инструмент (ползун 5) при его движении вниз.

3. Момент движущих сил, приложенный к валу кривошипа считать постоянным.

Задания составили: Т. Л. Залесская

Дата выдачи проекта

Ф. И. О. консультанта

Группа

Ф. И. О. студента

Дата защиты проекта

Состав комиссии и подписи

Оценка

Описание механизмов кривошипного пресса

Кривошипные прессы применяются почти для всех операций холодной и горячей штамповки изделий из листового и copтoвого материалов и в заготовительных цехах для разделки прутков·на мерные заготовки или разрезки листов.

Действие кривошипного пресса основано на преобразовании вращательного движения кривошипа 1 в возвратно-поступательное движение рабочего органа - ползуна 5 пресса с закрепленным на нем инструментом (рис.1,а).

Выталкивание готовых изделий из формы осуществляется толкателем кулачкового механизма (рис. 1,6).

Кривошип 1 получает вращение от электродвигателя через редуктор, состояний из планетарной и непланетарной ступеней (рис. 1,в).

При выполнении задания необходимо:

1. Произвести синтез шестизвенного механизма аналитическими методами.

2. Определить скорости центров масс и угловые скорости звеньев в двенадцати положениях по планам скоростей.

3. Определить ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев в одном положении рабочего хода по плану ускорений.

4. Определить динамическую модель машинного агрегата и произвести её исследование графоаналитическим методом.

5. Произвести силовое исследование механизма в одном положении рабочего хода.

6. Произвести синтез кулачкового механизма на ЭВМ.

7. Произвести синтез зубчатого зацепления на ЭВМ и провести оптимизацию машинного решения.

8. Произвести синтез планетарного редуктора на ЭВМ и произвести оптимизацию машинного решения.

Исходные данные

Наименование параметра

Обозначе-ние

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Частота вращения валов

двигателя

Об/мин

960

940

960

1440

1460

860

кривошипа

120

90

120

90

180

100

Шестизвенный механизм

Размеры звеньев

0,6

0,5

0,4

0,45

0,5

1,3

1,2

1,1

1,2

1,3

1,2

0,9

0,7

0,8

0,9

0,9

м

0,15

0,2

0,18

0,15

1,1

1

1,2

1,25

1,3

1,4

0,8

0,9

1,0

0,6

0,6

0,6

0,5

Максимальный угол давления

15

Усилие вытяжки

Н

3000

2700

3100

2800

3000

2800

Масса ползуна 5

кг

35

40

35

30

40

35

Коэффициент неравномерности

__

0,16

0,18

0,15

0,2

0,18

0,18

Масса единицы длины звеньев

кг/м

15

20

Моменты инерции звеньев

кгм²

;

Редуктор

Числа зубьев колеса

__

15

16

14

12

15

Передаточное число

__

1,3

1,5

1,5

1,4

1,6

Моду-ли

непланетарной ступени

мм

5

5,5

6

планетарной ступени

2,5

3

3,5