Окончание табл. 1

ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ТММ

Задание на КП «Долбёжный станок»

ТММ – 25

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Кулачковый механизм

Длина коромысла

м

0,125

0,110

0,120

0,115

0,120

0,015

Угол качания коромысла

25

28

30

35

28

30

Фазовые углы

Подъ­ём

150

130

140

155

160

130

Верх­ний выстой

град

30

25

30

35

30

25

Опуска­ние

130

150

160

130

130

160

Допускаемый угол давления

35

30

35

30

35

30

Закон движе-ния толка-теля

При подъ-ёме

^___

Кос.

Син.

Лин.

Кос.

Лин.

Син.

При пуска­нии

__

Син.

Лин.

Син.

Син.

Кос.

Лин.

Примечания:

1. Cила резания действует на резец (ползун 5) только при рабочем ходе. При движении ползуна вверх этой силы нет, так как резец не снимает стружку.

2. Массами кривошипа 1 и камня 2 кулисы пренебречь.

3. Момент движущих сил , приложенный к валу кривошипа, считать постоянным.

4. Центр масс·т. в середине звена.

Задания составили: Т. Л. Залесская

Дата выдачи проекта

Ф. И. О. консультанта

Группа

Ф. И. О. студента

Дата защиты проекта

Состав комиссии и подписи

Оценка

Описание механизмов долбежного станка

Долбежные станки предназначены для обработки плоских и фасонных поверхностей долбежным резцом, закрепленным в ползу­не, которому сообщается возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении.

Движение резца вниз является рабочим ходом, а вверх – холостым.

Вращательное движение кривошипа преобразуется в возврат­но-поступательное движение долбяка. с помощью кулисного механизма (рис. 1,а).

Обрабатываемая деталь устанавливается и укрепляется на столе станка, движение которому передается механизмом подачи от кулачка, закрепленного на кривошипном валу станка (рис. 1,б).

Механизмы станка приводятся в движение от электродвига­теля через двухступенчатый редуктор (рис. 1,в).

При выполнении задания необходимо:

1. Произвести синтез шестизвенного механизма аналитическими методами.

2. Определить скорости центров масс и угловые скорости звеньев в двенадцати положениях по планам скоростей.

3. Определить ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев в одном положении рабочего хода по плану ускорений.

4. Определить динамическую модель машинного агрегата и произвести её исследование графоаналитическим методом.

5. Произвести силовое исследование механизма в одном положении рабочего хода.

6. Произвести синтез кулачкового механизма на ЭВМ.

7. Произвести синтез зубчатого зацепления на ЭВМ и провести оптимизацию машинного решения.

8. Произвести синтез планетарного редуктора на ЭВМ и произвести оптимизацию машинного решения.

Исходные данные

Наименование параметра

Обоз-наче-ние

Раз-мер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Частота вращения валов

двигателя

Об/мин

750

730

930

750

970

730

кривошипа

65

60

80

65

85

60

Шестизвенный механизм

Коэффициент изменения скорости

__

1,8

2

1,8

Размеры звеньев

0,4

0,42

0,45

0,5

0,4

0,45

м

0,43

0,45

0,5

0,42

0,44

0,5

0,23

0,21

0,24

0,25

0,2

0,22

Максимальный угол давления

15

град

45

40

50

30

35

30

35

40

30

Коэффициент не­равномерности

__

0,1

0,12

0,15

0,12

0,1

0,14

Усилие резания

кН

1

1,2

1,5

1,2

2

1,8

Моменты инерции звеньев

кгм²

0,3

0,25

0,3

0,25

0,03

0,02

Массы звеньев

30

25

23

28

25

30

кг

14

12

10

13

12

14

25

30

28

32

30

25

Редуктор

Число зубьев колеса

__

16

15

14

15

16

15

Передаточное число

__

1,5

1,8

1,75

1,6

1,75

1,8

Моду-ли

непланетарной ступени

мм

6

5

5,5

6

5

5,5

планетарной ступени

4

5

4,5

5

4

4,5