ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ТММ

Задание на КП «Вытяжной пресс»

ТММ – 1

Таблица 2

№

пп

Наименование

Обоз-наче-ние

Раз-мер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

1

Длина коромысла

м

0,16

0,17

0,18

0,14

0,16

0,18

2

Угол размаха коромысла

22

20

25

22

3

Угол рабочего профиля ку­лачка

130

140

145

120

125

130

4

Угол поворота кулачка, со­ответствующий дальнему высотою толкателя

град

10

10

15

10

15

10

5

Максимально допустимый угол давления

40

45

45

40

40

45

6

Фаза подъема

50

55

60

50

60

48

7

Закон изменения ускорения толкателя

__

__

а

б

Примечания.

1. При проектировании рычажного механизма ось ползу­на 5 провести через середину стрелы прогиба дуги, стягивающей крайние положения точки С звена 3.

2. Моменты инерции , подсчитать по формуле , где -масса звена, -длина звена.

Задания составили: Т. Л. Залесская

И.Ф. Корнюхин

Дата выдачи проекта

Ф. И. О. консультанта

Группа

Ф. И. О. студента

Дата защиты проекта

Состав комиссии и подписи

Оценка

Описание механизмов балансирного вытяжного пресса

Балансирный вытяжной пресс (рис.1а, б) предназначен для штамповки в холодном состоянии глубоких полых изделий. Движение от электродвигателя через планетарный редуктор и зубчатую передачу передается на вал 1 шестизвенного кривошипно-ползунного механизма 1-6. Кривошипно-коромысловый механизм позволяет получить движение ползуна 5 вверх (в период холостого хода) с большей средней скоростью, чем при рабочем ходе вниз, что повышает производительность пресса.

Для обеспечения необходимой равномерности движения на кривовошипном валу 1 закреплен маховик 7. К нижней плоскости ползуна 5 крепится подвижная часть штампа - пуансон. Неподвижная часть штампа – матрица – устанавливается на стол пресса. Исходные данные для проектирования основного механизма приведены в табл.1. График изменения усилия вытяжки по пути ползуна представлен на рис.1, в. При ходе ползуна 5 вверх готовая деталь с помощью, кулачково-рычажного механизма 8-10 выталкивается из матрицы и поднимается до плоскости стола, а затем удаляется из рабочей зоны посредством специального устройства - механической руки (на схеме не показано).

При выполнении задания необходимо:

1. Произвести синтез шестизвенного механизма аналитическими методами.

2. Определить скорости центров масс и угловые скорости звеньев в двенадцати положениях по планам скоростей.

3. Определить ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев в одном положении рабочего хода по плану ускорений.

4. Определить динамическую модель машинного агрегата и произвести её исследование графоаналитическим методом.

5. Произвести силовое исследование механизма в одном положении рабочего хода.

6. Произвести синтез кулачкового механизма на ЭВМ.

7. Произвести синтез зубчатого зацепления на ЭВМ и провести оптимизацию машинного решения.

8. Произвести синтез планетарного редуктора на ЭВМ и произвести оптимизацию машинного решения.

Таблица 1

Исходные данные

№

пп

Наименование параметра

Обоз-наче-ние

Раз-мер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

1

Частота вращения электродвигателя

Об/мин

960

960

940

1440

1420

1440

2

Частота вращения кривошипного вала

40

45

50

60

70

70

3

Максимальное усилие вытяжки

кН

36

38

40

42

45

45

4

Ход ползуна 5

0,28

0,27

0,26

0,25

0,24

0,23

5

Размеры звеньев

0,27

0,28

0,29

0,30

0,27

0,28

м

0,38

0,39

0,40

0,42

0,37

0,40

0,10

0,10

0,11

0,12

0,10

0,11

0,14

0,14

0,15

0,16

0,14

0,15

6

Коэффициент изменения средней скорости ползуна 5

__

1,2

1,25

1,15

1,25

1,2

1,2

7

Маховой момент ротора электродвигателя

4,0

4,2

4,5

4,8

4,0

4,0

8

Приведённый к валу 1 момент инерции всего зубчатого редуктора

кг. м²

2,0

2,4

2,6

2,5

2,2

2,5

9

Момент инерции кривошипного вала 1 (без маховика)

0,04

0,045

0,05

0,05

0,04

0,05

10

Масса звена 1 (без маховика)

кг

50

55

60

40

45

50

11

Масса ползуна 5

30

35

40

35

30

40

12

Масса единицы длины звеньев 2, 3

кг/м

26

27

28

26

24

25

13

Коэффициент неравномерности вращения вала 1

__

1/6

1/6

1/7

1/7

1/8

1/8

14

Число зубьев колёс

__

15

12

14

15

12

14

__

20

18

24

21

20

24

15

Модуль зубчатых колёс

мм

5

5

5

6

6

6