Примерные задания на курсовой проект / Зад КП / Kurs_11

ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ТММ

Задание на КП «Кривошипно-коленный пресс»

ТММ – 11

Таблица 2

№

пп

Наименование

Обоз-наче-ние

Раз-мер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

1

Угол поворота толка­теля

град

20

22

21

20

22

21

2

Длина толкателя

м

0,15

0,13

3,14

0,15

0.13

0,14

3

Максимально допустимый угол давления

град

30

35

30

35

30

35

4

Фазо-вые углы

Подъём

град

100

90

100

100

90

90

Опускание

град

60

60

50

70

70

50

Таблица 3

	0,2	0,4	0,6	0,8	1,0
	0,9	1,0	0.9	0.8	0

Примечания.

1. При проектировании кривошипно-коромыслового меха­низма по заданным условиям (,,,,) для определения положения точки на линии переме­щения ползуна 5 следует учесть, что угол между вертикалью и шатуном 4 при крайнем нижнем положении () ползуна 5 должен быть не менее 5° (рис. 1а) .

2. При определении длин кривошипа 1 и шатуна 2 центр вспомогательной окружности и точку - центр вращения ко­ромысла 3 следует расположить по разные стороны от хорды

Задания составили: Т. Л. Залесская

И.Ф. Корнюхин

Дата выдачи проекта

Ф. И. О. консультанта

Группа

Ф. И. О. студента

Дата защиты проекта

Состав комиссии и подписи

Оценка

Описание механизмов кривошипно-коленного пресса

Кривошипно-коленный пресс (рис. 1,а) предназначается для штам­повки, холодной калибровки и чеканки. Высадочный (основной) меха­низм 1,2,3,4,5 является кривошипно-коромысловым. Коромысло 3 выполнено в виде шарнирного треугольника. Благодаря такой схеме рабочие скорости ползуна в конце хода малы, жесткость механизма пресса увеличивается. Коленчатый вал 1 высадочного механизма при­водится в движение от электродвигателя 2 при помощи планетарного редуктора 12 и зубчатой передачи . Маховик 10 размещен на валу 1 (рис. 1,6). Высадочный ползун 5 с закрепленным в нем пуан­соном, совершая по вертикали возвратно-поступательное движение, осуществляет деформацию заготовки. Диаграмма усилий высадки пред­ставлена на рис. 2 . Значения усилий высадки приведены в табл. 3. Подача заготовки производится при холостом ходе (вверх) ползуна 5. Исходные данные для проектирования основного механизма приведе­ны в табл. 1.

Механизм подачи состоит из кулачка 6, закрепленного на ко­ленчатом валу 1, коромыслового толкателя 7 и тяги 8 с ползуном 9, снабженным приспособлением для подачи заготовки (рис. 1,а). Закон изменения ускорения толкателя см. рис. 1,в. Исходные данные для проектирования кулачкового механизма приведены в табл. 2 .

При выполнении задания необходимо:

1. Произвести синтез шестизвенного механизма аналитическими методами.

2. Определить скорости центров масс и угловые скорости звеньев в двенадцати положениях по планам скоростей.

3. Определить ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев в одном положении рабочего хода по плану ускорений.

4. Определить динамическую модель машинного агрегата и произвести её исследование графоаналитическим методом.

5. Произвести силовое исследование механизма в одном положении рабочего хода.

6. Произвести синтез кулачкового механизма на ЭВМ.

7. Произвести синтез зубчатого зацепления на ЭВМ и провести оптимизацию машинного решения.

8. Произвести синтез планетарного редуктора на ЭВМ и произвести оптимизацию машинного решения.

Таблица 1

Исходные данные

№

пп

Наименование параметра

Обозна-чение

Раз-мер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

1

Число оборотов электро­двигателя

Об/мин

2920

2920

2920

2920

2920

2920

2

Число оборотов кривоши­па

140

160

130

150

140

150

3

Ход ползуна при высадке

м

0,030

0,035

0,04

0,03

0,04

0,035

4

Отношение высадочного хода ползуна к его пол­ному ходу

H_B /H_D

__

1/3

1/3

1/2,5

1/3

1/2,5

1/2,5

5

Усилие высадки

кН

7,5

8,0

6,5

8,5

7,0

6,5

6

Длина коромысла

0,24

0,36

0,4

0,48

0,68

0,56

7

Расстояние между осями вращения кривошипа 1 и коромысла 3

м

0,3

0,45

0,54

0,68

0,75

0,72

8

Длина шатуна 4

0,6

0,68

0,8

0,78

0,76

0,8

9

Коэффициент изменения средней скорости коро­мысла

__

1,12

1,15

1,10

1,12

1,15

1,10

10

Масса шатуна 2

30

35

35

35

30

30

11

Масса коромысла 3

кг

40

45

40

45

40

45

12

Масса ползуна 5

100

90

100

90

80

80

13

Момент инерции шатуна 2

кг. м²

0,2

0,15

0,1

0,12

0,15

0,2

14

Момент инерции коромысла 3 относительно оси

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,5

15

Коэффициент неравномерности вала кривошипа

__

1/12

1/15

1/10

1/12

1/15

1/10

16

Маховой момент ротора электродвигателя и пла нетарного редуктора с зубчатым колесом 5, приведенный к валу элект­родвигателя

кг. м²

0,01

0,01

0,01

0,01

0,01

0,01

17

Момент инерции вала кривошипа

кг. м²

0,1

0,2

0,1

0,2

0,1

0,2

18

Модуль зубчатых колес

мм

5

4

19

Число зубьев колес

__

11

12

10

12

11

15

__

18

17

16

16

15

20