Окончание табл. 1

ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ТММ

Задание на КП «глубинный насос»

ТММ – 21

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Кулачковый механизм

Длина коромысла

м

0,1

0,12

0,11

0,13

0,14

0,11

Угол размаха коромысла

30

35

40

30

35

25

Фазовые углы

Подъ­ём

120

150

180

120

Верх­ний выстой

град

90

60

40

40

30

60

Опуска­ние

120

150

120

90

120

Допускаемый угол давления

25

35

20

30

20

25

Закон движе-ния толка-теля

При подъ-ёме

^___

Кос.

Син.

Кос.

Пост.

Син.

Кос.

При пуска­нии

__

Пост.

Лин.

Кос.

Лин.

Син.

Лин.

Задания составили: Т. Л. Залесская

Дата выдачи проекта

Ф. И. О. консультанта

Группа

Ф. И. О. студента

Дата защиты проекта

Состав комиссии и подписи

Оценка

Описание работы глубинного насоса

Глубинный насос предназначен для выкачивания жидкости с низких горизонтов.

Действие глубинного насоса основано на преобразовании вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное движение штанги 5 с помощью шестизвенного шарнирно-рычажного механизма с противовесом (рис. 1,а).

Кривошип получает вращение от электродвигателя через редуктор, состоящий из планетарной и непланетарной ступеней (рис. 1,6).

Кулачковый механизм (рис. 1,в) предназначен для управления планами.

При выполнении задания необходимо:

1. Произвести синтез шестизвенного механизма аналитическими методами.

2. Определить скорости центров масс и угловые скорости звеньев в двенадцати положениях по планам скоростей.

3. Определить ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев в одном положении рабочего хода по плану ускорений.

4. Определить динамическую модель машинного агрегата и произвести её исследование графоаналитическим методом.

5. Произвести силовое исследование механизма в одном положении рабочего хода.

6. Произвести синтез кулачкового механизма на ЭВМ.

7. Произвести синтез зубчатого зацепления на ЭВМ и провести оптимизацию машинного решения.

8. Произвести синтез планетарного редуктора на ЭВМ и произвести оптимизацию машинного решения.

Исходные данные

Наименование параметра

Обозначе-ние

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Частота вращения валов

двигателя

Об/мин

1440

955

кривошипа

20

15

20

15

10

Шестизвенный механизм

Размеры звеньев

0,25

0,5

0,8

0,6

0,3

1,0

1,9

2,8

2

2,2

1,2

0,75

1,5

2,2

1,65

1,7

0,8

м

1,5

3

4

3,5

1,6

1,3

2,5

3,5

3

3,5

1,5

1

1,5

2,5

2

1

0,6

1,4

2

1,5

0,9

1

2

2,8

2,2

2

1,2

Массы звеньев

кг

5000

4000

4500

4000

3000

4000

Усилия

При подъёме

кН

55

50

45

40

50

55

При опускании

30

35

40

Коэффициент неравномерности

__

0,08

0,06

0,05

Редуктор

Числа зубьев колес

__

17

12

17

14

15

16

__

25

19

28

21

25

27

Моду-ли

непланетарной ступени

мм

8

10

7

8

8

7

планетарной ступени

5

6

4

5

6

4