Окончание

ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ТММ

Задание на КП «Поперечно-строгальный станок»

ТММ – 24

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Редуктор

Число зубьев колес

__

17

12

16

16

12

14

__

24

17

20

18

18

19

Модуль непла­нетарной ступени

мм

4

4

4

5

4

4

Модуль пла­нетарной ступени

мм

2

2,5

2

2,5

2

2

При выполнении расчетов необходимо:

1. Массами кривошипа и ползуна пренебречь.

2. Момент на валу электродвигателя считать постоянным.

3. Центр масс т.в середине звена.

Задания составили: Л. П. Полосатов

Т. Л. Залесская

Дата выдачи проекта

Ф. И. О. консультанта

Группа

Ф. И. О. студента

Дата защиты проекта

Состав комиссии и подписи

Оценка

Описание механизмов поперечно-строгального станка

Поперечно-строгальные станки предназначены для обработки поверхностей малогабаритных деталей.

Резец закреплен на суппорте станка, которому сообщается возвратно-поступательное движение шестизвенным механизмом с вращающейся кулисой. Схема механизма приведена на рис. 1. Цикл работы состоит из рабочего и холостого ходов. Применение кулисного механизма позволяет увеличить производительность за счет сокращения времени холостого хода.

Подача заготовки осуществляется с помощью кулачкового механизма, схема которого приведена на рис. 2 .

Ведущее звено - кривошип 1 получает движение от электро­двигателя Μ через редуктор, состоящий из планетарной и непланетарной ступеней. Схема редуктора приведена на рис. 3.

В шестизвенном механизме отношение

При выполнении задания необходимо:

1. Произвести синтез шестизвенного механизма аналитическими методами.

2. Определить скорости центров масс и угловые скорости звеньев в двенадцати положениях по планам скоростей.

3. Определить ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев в одном положении рабочего хода по плану ускорений.

4. Определить динамическую модель машинного агрегата и произвести её исследование графоаналитическим методом.

5. Произвести силовое исследование механизма в одном положении рабочего хода.

6. Произвести синтез кулачкового механизма на ЭВМ.

7. Произвести синтез зубчатого зацепления на ЭВМ и провести оптимизацию машинного решения.

8. Произвести синтез планетарного редуктора на ЭВМ и произвести оптимизацию машинного решения.

Исходные данные

Наименование параметра

Обозна-чение

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Частота вращения вала эл. двигателя

Об/мин

750

960

980

1480

750

960

Частота вращения вала кривошипа

40

50

80

40

50

Шестизвенный механизм

Отношение ср. скоростей холостого и рабочего ходов

__

2,0

1,58

1,77

1,68

1,80

1,90

Ход ползуна 5

м

0,30

0,35

0,40

0,35

0,35

0,40

Длина кривошипа

0,30

0,35

0,26

0,30

0,25

0,30

Отношение длин

__

3,74

2,80

3,86

3,74

3,0

3,80

Длина плеча

м

0,23

0,21

0,20

0,25

0,20

0,25

Усилие резания

Н

1200

1800

2400

3500

3000

2500

Положение центра масс звена 5

м

0,11

0,18

0,10

0,13

0,15

0,12

Масса кулисы

20

24

16

18

20

16

Масса шатуна

кг

30

32

24

24

30

24

Масса ползуна

80

88

64

72

80

64

Момент инерции кулисы

кгм²

2,10

3,45

1,65

1,00

2,10

1,65

Момент инерции шатуна

7,50

8,19

6,05

6,90

7,50

6,05

Коэффициент не­равномерности хода

__

0,10

0,15

0,10

0,20

0,10

0,15

Кулачковый механизм

Закон движе­ния коромыс­ла

Фаза подъёма

^___

Сину­соид.

Коси-нус.

Коси-нус.

Пост. ускор.

Коси-нус.

Сину­соид.

Фаза опус­кания

__

Коси-нус.

Пост. ускор.

Линейный

Сину­соид.

Коси-нус.

Сину­соид.

Длина коромыс­ла

мм

140

120

150

130

140

120

Угол размаха коромысла

28

40

38

35

36

32

Допускаемый угол давления

35

40

30

35

30

25

Фазовые углы поворота кулачка

Подъ­ем

град

160

160

100

140

120

150

Верх­ний выстой

20

30

70

50

30

30

Опуска­ние

110

100

160

110

190

140