Окончание табл. 1

ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ТММ

Задание на КП «Кривошипно-рычажный пресс»

ТММ – 19

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Кулачковый механизм

Ход толкателя

м

0,07

0,08

0,07

0,09

0,08

0,07

Фазовые углы

Подъ­ём

120

100

90

100

120

100

Верх­ний выстой

град

80

60

565

80

50

60

Опуска­ние

100

120

130

120

200

Допускаемый угол давления

35

30

35

30

35

25

Закон движе-ния толка-теля

При подъ-ёме

^___

Пост.

Син.

Лин.

Кос.

Пост.

Син.

При пуска­нии

__

Син.

Кос.

Пост.

Лин.

Син.

Кос.

Примечания:

1. Центр тяжести , в середине звена.

2. Усилие вытяжки действуют на инструмент (ползун 5) при его движении вниз.

3. Момент движущих сил, приложенный к валу кривошипа считать постоянным.

Задания составили: Т. Л. Залесская

Дата выдачи проекта

Ф. И. О. консультанта

Группа

Ф. И. О. студента

Дата защиты проекта

Состав комиссии и подписи

Оценка

Описание механизмов кривошипного пресса

Кривошипные прессы применяются почти для всех операций холодной и горячей штамповки изделий из листового и copтoвого материалов и в заготовительных цехах для разделки прутков·на мерные заготовки или разрезки листов.

Действие кривошипного пресса основано на преобразовании вращательного движения кривошипа 1 в возвратно-поступательное движение рабочего органа - ползуна 5 пресса с закрепленным на нем инструментом (рис.1,а).

Выталкивание готовых изделий из формы осуществляется толкателем кулачкового механизма (рис. 1,6).

Кривошип 1 получает вращение от электродвигателя через редуктор, состояний из планетарной и непланетарной ступеней (рис. 1,в).

При выполнении задания необходимо:

1. Произвести синтез шестизвенного механизма аналитическими методами.

2. Определить скорости центров масс и угловые скорости звеньев в двенадцати положениях по планам скоростей.

3. Определить ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев в одном положении рабочего хода по плану ускорений.

4. Определить динамическую модель машинного агрегата и произвести её исследование графоаналитическим методом.

5. Произвести силовое исследование механизма в одном положении рабочего хода.

6. Произвести синтез кулачкового механизма на ЭВМ.

7. Произвести синтез зубчатого зацепления на ЭВМ и провести оптимизацию машинного решения.

8. Произвести синтез планетарного редуктора на ЭВМ и произвести оптимизацию машинного решения.

Исходные данные

Наименование параметра

Обозначе-ние

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Частота вращения валов

двигателя

Об/мин

1440

1480

980

1440

980

1480

кривошипа

110

180

90

110

100

120

Шестизвенный механизм

Размеры звеньев

0,2

0,18

0,15

0,2

1,6

1,8

1,6

0,6

0,8

0,7

м

1,2

1

1,2

1,4

1,2

1,3

1,2

1,1

1,0

0,3

0,35

1,5

1,6

1

0,8

0,9

Усилие вытяжки

кН

5

4,5

4

3,5

3,8

4

Масса ползуна 5

кг

40

35

45

30

Коэффициент неравномерности

__

0,1

0,12

0,14

0,15

0,16

0,12

Масса единицы длины звеньев

кг/м

20

30

Моменты инерции звеньев

кгм²

;

Редуктор

Числа зубьев колеса

__

16

15

14

12

15

Передаточное число

__

1,5

1,8

1,5

1,4

1,32

Моду-ли

непланетарной ступени

мм

4,5

5,5

6,0

6,0

7,0

8,0

планетарной ступени

2,5

3

3,5

3,5

4,0

4,5