Окончание

ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ТММ

Задание на КП «Долбежный станок»

ТММ – 3

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Редуктор

Модуль непла­нетарной ступени

мм

4

5

6

7

5

7

Число зубьев колес

__

10

12

13

14

15

12

__

30

18

26

14

30

24

Модуль пла­нетарной ступени

мм

3

4

4

5

4

6

При выполнении расчетов необходимо:

1. Maccы звеньев, имеющих удлинённую форму, определить, полагая, что масса погонного метра длины q = (10...30) кг/м.

2. Центр масс т. в середине звена.

3. Неуказанные моменты инерции звеньев относительно центра масс опре­делить по формуле (кгм²)

, где

- масса звена, кг ;

- длина звена, м

4. Маховик устанавливается на валу электродвигателя.

5. Движущий момент считать постоянным.

6. Массой ползуна 2 пренебречь.

Задания составили: Т. Л. Залесская

Л. П. Полосатов

Дата выдачи проекта

Ф. И. О. консультанта

Группа

Ф. И. О. студента

Дата защиты проекта

Состав комиссии и подписи

Оценка

Описание механизмов долбежного станка

Долбёжные станки предназначены для обработки вертикальных плоскостей, канавок, фасонных поверхностей.

Резец приводится в движение шестизвенным механизмом, схема которого представлена на рис. 1. Кривошип 1 получает вращатель­ное движение от электродвигателя М через редуктор, имеющий планетарную и непланетарную ступени. Схема редуктора представ­лена на рис. 3 .

Кулисный механизм в главном приводе позволяет иметь ско­рость обратного хода в 2-3 раза выше скорости рабочего ходя.

Подача стола с заготовкой осуществляется с помощью кулач­кового механизма, схема которого показана на рис. 2.

При выполнении задания необходимо:

1. Произвести синтез шестизвенного механизма аналитическими методами.

2. Определить скорости центров масс и угловые скорости звеньев в двенадцати положениях по планам скоростей.

3. Определить ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев в одном положении рабочего хода по плану ускорений.

4. Определить динамическую модель машинного агрегата и произвести её исследование графоаналитическим методом.

5. Произвести силовое исследование механизма в одном положении рабочего хода.

6. Произвести синтез кулачкового механизма на ЭВМ.

7. Произвести синтез зубчатого зацепления на ЭВМ и провести оптимизацию машинного решения.

8. Произвести синтез планетарного редуктора на ЭВМ и произвести оптимизацию машинного решения.

Исходные данные

Наименование параметра

Обозначе-ние

Раз-мер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Частота вращения электродвигателя

Об/мин

740

960

980

1450

970

1470

Частота вращения вала кривошипа

50

96

100

200

60

110

Шестизвенный механизм

Ход ползуна 5

м

0,2

0,3

0,4

0,35

0,25

0,4

Отношение ср. скоростей холостого и рабочего ходов

__

2

2,4

2,5

1,5

1,6

2

Длина кривошипа

м

0,3

0,35

0,25

0,3

0,28

0,26

Отношение

__

1,6

2,8

2,5

2,4

2,6

2,5

Момент инерции кулисы

кгм²

2,5

3

3,2

3,5

4

4

Масса ползуна

кг

30

45

35

46

60

70

Усилие резания

Н

1000

1500

1200

2000

1800

1600

Коэффициент не­равномерности хода

__

0,1

0,12

0,15

0,14

0,12

0,1

Кулачковый механизм

Закон движе­ния коромыс­ла

Фаза подъёма

^___

Пост. ускор.

Коси-нус.

Линейный

Пост. ускор.

Сину­соид.

Пост. ускор.

Фаза опус­кания

__

Линейный

Сину­соид.

Линейный

Пост. ускор

Сину­соид.

Коси-нус.

Допускаемый угол давления

град

30

25

20

25

30

20

Угол размаха коромысла

35

40

35

40

35

30

Длина коромыс­ла

мм

120

150

140

160

120

110

Фазовые углы

Подъ­ем

180

150

120

90

120

180

Опуска­ние

град

180

150

150

90

120

150

Верх­ний выстой

0

30

30

90

90

30