Окончание

ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ТММ

Задание на КП «Качающийся конвейер»

ТММ – 2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Редуктор

Модуль непла­нетарной ступени

мм

8

6

7

5

10

9

Число зубьев колес

__

22

24

25

26

28

27

__

33

30

30

32

35

37

Модуль пла­нетарной ступени

мм

3

4

5

3

8

7

При выполнении расчетов необходимо:

1. Maccы звеньев, имеющих удлинённую форму, определить, полагая, что масса погонного метра длины q = (ΙΟ...30) кг/м.

2. Центр масс т. в середине звена.

3. Коэффициент трения ползуна 5 о направляющие f = 0,1.

4. Момент инерции звеньев относительно центров масс опре­делить по формуле (кгм²)

, где

- масса звена, кг ;

- длина звена, м

5. Маховик устанавливается на валу электродвигателя.

6. Движущий момент считать постоянным.

7. Массой ползуна 2 пренебречь.

Задания составили: Т. Л. Залесская

Л. П. Полосатов

Дата выдачи проекта

Ф. И. О. консультанта

Группа

Ф. И. О. студента

Дата защиты проекта

Состав комиссии и подписи

Оценка

Описание механизмов качающегося конвейера

В промышленности для транспортирования различных грузов нашли применение качающиеся (инерционные) конвейеры.

Качающийся конвейер представляет собой желоб или корыто­образный сосуд с решетчатым дном, заполненный сортируемым ма­териалом (уголь, руда и т.п.).

Привод сообщает желобу 5 возвратно-поступательное движение шестизвенным механизмом, схема которого показана на рис.1. Желоб продвигает насыпанный в него груз и в конце рабочего хода сбрасывает его. Обратный ход желоб совершает без груза.

Подача материала осуществляется специальным питателем, за­слонка которого открывается и закрывается с помощью кулачкового механизма, схема которого приведена на рис.2 .

Ведущим звеном шестизвенного механизма является кривошип 1 с выполненной на нем кулисой . Он приводится в движение электро­двигателем Μ через редуктор, состоящий из планетарной и непланетар­ной ступеней. Схема редукторы приведена на рис. 3.

При выполнении задания необходимо:

1. Произвести синтез шестизвенного механизма аналитическими методами.

2. Определить скорости центров масс и угловые скорости звеньев в двенадцати положениях по планам скоростей.

3. Определить ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев в одном положении рабочего хода по плану ускорений.

4. Определить динамическую модель машинного агрегата и произвести её исследование графоаналитическим методом.

5. Произвести силовое исследование механизма в одном положении рабочего хода.

6. Произвести синтез кулачкового механизма на ЭВМ.

7. Произвести синтез зубчатого зацепления на ЭВМ и провести оптимизацию машинного решения.

8. Произвести синтез планетарного редуктора на ЭВМ и произвести оптимизацию машинного решения.

Исходные данные

Наименование параметра

Обоз-наче-

Раз-мер-

Числовые значения для вариантов

ние

ность

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Частота вращения электродвигателя

об/мин

960

730

1450

970

730

1440

Частота вращения вала кривошипа

90

80

160

100

85

170

Шестизвенный механизм

Ход ползуна 5

м

0,8

0,65

0,5

0,6

0,75

0,7

Максимальный угол давления

град

10

12

15

18

14

16

Расстояние между опорами

м

0,27

0,23

0,18

0,2

0,25

0,24

Масса желоба

кг

350

400

500

450

475

425

Масса материа­ла в желобе

800

900

120

1000

1100

950

Коэффициент не­равномерности хода

__

0,1

0,12

0,15

0,14

0,12

0,1

Кулачковый механизм

Закон движе­ния коромыс­ла

Фаза подъ-ёма

^___

Сину­соид.

Пост. ускор.

Линейный

Коси-нусо-ид.

Коси-нусо-ид.

Пост. ускор.

Фаза опус­кания

__

Линейный

Коси-нусо-ид.

Сину­соид.

Пост. ускор

Линейный

Сину­соид.

Допускаемый угол давления

град

20

25

30

20

35

25

Длина коромыс­ла

мм

110

140

120

100

140

110

Угол размаха коромысла

35

40

35

30

40

35

Фазовые углы

Подъ­ема

140

135

130

125

120

115

Верх­него выстоя

град

40

45

50

55

60

65

Опуска­ния

140

135

130

125

120

115