Окончание

ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ТММ

Задание на КП «Поперечно-строгальный станок»

ТММ – 23

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Редуктор

Число зубьев колес

__

12

19

15

17

16

14

__

18

26

22

23

27

21

Модуль непла­нетарной ступени

мм

4

4

6

5

4

5

Модуль пла­нетарной ступени

мм

5

4

7

6

5

6

При выполнении расчетов необходимо:

1. Массами кривошипа и ползуна 3 пренебречь.

2. Центр масс звена 4 т.посередине длины.

3. Момент на валу электродвигателя считать постоянным.

4. Сила резания направлена вдоль направляющих ползуна 5.

5. Массу звеньев, имеющих удлинённую форму, определять, полагая маccу погонного метра длины кг/м.

6. Момент инерции звена 4 относительно центра масс определять по формуле ; , где m - масса звена, кг; l - длина звена, м.

Задания составили: Л. П. Полосатов

Т. Л. Залесская

Дата выдачи проекта

Ф. И. О. консультанта

Группа

Ф. И. О. студента

Дата защиты проекта

Состав комиссии и подписи

Оценка

Описание механизмов поперечно-строгального станка

Поперечно-строгальные станки предназначены для обработки поверхностей малогабаритных деталей.

Резец закреплен на суппорте, выполненном на ползуне 5 шестизвенного механизма с вращающейся кулисой. Схема механизма при­ведена на рис. 1.

Применение кулисного механизма позволяет увеличить произ­водительность станка за счет уменьшения времени холостого хода.

Подача заготовки осуществляется при холостом ходе резца с помощью кулачкового механизма, схема которого приведена на рис. 2.

Кривошип получает движение от электродвигателя Μ через редуктор, состоящий из планетарной и непланетарной ступеней. Схема редуктора приведена на рис. 3 .

При выполнении задания необходимо:

1. Произвести синтез шестизвенного механизма аналитическими методами.

2. Определить скорости центров масс и угловые скорости звеньев в двенадцати положениях по планам скоростей.

3. Определить ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев в одном положении рабочего хода по плану ускорений.

4. Определить динамическую модель машинного агрегата и произвести её исследование графоаналитическим методом.

5. Произвести силовое исследование механизма в одном положении рабочего хода.

6. Произвести синтез кулачкового механизма на ЭВМ.

7. Произвести синтез зубчатого зацепления на ЭВМ и провести оптимизацию машинного решения.

8. Произвести синтез планетарного редуктора на ЭВМ и произвести оптимизацию машинного решения.

Исходные данные

Наименование параметра

Обозначе-ние

Раз-мер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Частота вращения вала электродвигателя

Об/мин

1450

1480

970

950

960

1460

Частота вращения вала кривошипа

90

80

70

80

90

Шестизвенный механизм

Отношение ср. скоростей холостого и рабочего ходов

__

1,8

1,9

1,6

1,5

1,7

1,6

Длина кривошипа

0,2

0,15

0,21

0,22

0,15

0,18

Длина кулисы 3

м

0,6

0,5

0,6

0,65

0,7

Длина шатуна 4

1,5

1,6

1,2

1,2

1,5

1,4

Усилие резания

Н

3000

3200

2500

2250

2750

2500

Масса ползуна 5

кг

18

19

17,5

16

12

14

Коэффициент не­равномерности хода

__

0,15

0,12

0,1

0,08

0,1

0,08

Кулачковый механизм

Закон движе­ния коромыс­ла

Фаза подъёма

^___

Сину­соид.

Пост. ускор.

Линейный

Коси-нус.

Сину­соид.

Коси-нус.

Фаза опус­кания

__

Сину­соид.

Пост. ускор.

Линейный

Коси-нус.

Сину­соид.

Коси-нус.

Длина коромыс­ла

мм

140

120

150

130

140

120

Угол размаха коромысла

28

40

38

35

36

32

Допускаемый угол давления

35

40

30

35

30

25

Фазовые углы поворота кулачка

Подъ­ем

град

160

160

160

140

120

150

Верх­ний выстой

30

30

70

50

30

30

Опуска­ние

110

100

160

110

190

140