Окончание

ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ТММ

Задание на КП «Поперечно-строгальный станок»

ТММ – 22

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Редуктор

Число зубьев колес

__

12

19

15

17

16

14

__

18

26

22

23

27

21

Модуль непла­нетарной ступени

мм

4

4

6

5

4

5

Модуль пла­нетарной ступени

мм

5

4

7

6

5

6

При выполнении расчетов необходимо:

1. Maccу звеньев, имеющих удлинённую форму, определить, полагая массу погонного метра длины равной q = (1...2) кг/м.

2. Массами кривошипа 1 и ползуна 2 пренебречь.

3. Центры масс звеньев брать посередине их длины.

4. Моменты инерции звеньев относительно центров масс определить по формуле , где

- масса звена, кг ;

- длина звена, м

5. Сила резания направлена вдоль направляющих ползуна 5.

6. Движущий момент считать постоянным.

Задания составили: Л. П. Полосатов

Т. Л. Залесская

Дата выдачи проекта

Ф. И. О. консультанта

Группа

Ф. И. О. студента

Дата защиты проекта

Состав комиссии и подписи

Оценка

Описание механизмов поперечно-строгального станка

Поперечно-строгальные станки предназначены для обработки поверхностей малогабаритных деталей.

Резец станка закреплен на суппорте, выполненном на ползу­не 5, которому сообщается возвратно-поступательное движение шестизвенным механизмом (рис.1) с кулисой, выполненной на шатуне 2 . Строгание производится при рабочем ходе ползуна 5 влево, при холостом ходе резец откидывается.

Подача заготовки осуществляется с помощью кулачкового механизма, схема которого приведена на рис. 2.

Кривошип 1 получает вращательное движение от электродви­гателя Μ через редуктор, состоящий из планетарной и непланетар­ной ступени рис. 3.

При выполнении задания необходимо:

1. Произвести синтез шестизвенного механизма аналитическими методами.

2. Определить скорости центров масс и угловые скорости звеньев в двенадцати положениях по планам скоростей.

3. Определить ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев в одном положении рабочего хода по плану ускорений.

4. Определить динамическую модель машинного агрегата и произвести её исследование графоаналитическим методом.

5. Произвести силовое исследование механизма в одном положении рабочего хода.

6. Произвести синтез кулачкового механизма на ЭВМ.

7. Произвести синтез зубчатого зацепления на ЭВМ и провести оптимизацию машинного решения.

8. Произвести синтез планетарного редуктора на ЭВМ и произвести оптимизацию машинного решения.

Исходные данные

Наименование параметра

Обоз-наче-ние

Раз-мер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Частота вращения вала электродвигателя

Об/мин

1450

970

980

980

975

970

Частота вращения вала кривошипа

180

120

110

125

140

130

Шестизвенный механизм

Длина кривошипа

0,40

0,45

0,30

0,35

0,40

0,30

Длина кулисы

м

1,00

1,20

0,80

0,90

1,00

0,80

Длина шатуна

1,5

1,6

1,2

1,2

1,5

1,2

Расстояние между опорами

0,20

0,25

0,10

0,15

0,20

0,15

Усилие резания

Н

3000

2000

2500

8750

2000

2250

Масса кулисы

20,0

24,0

16,0

18,0

20,0

16,0

Масса шатуна

кг

30,0

32,0

24,0

24,0

30,0

24,0

Масса ползуна 5

50

80

75

90

65

60

Момент инерции кулисы

кгм²

2,0

3,45

0,96

1,45

2,00

0,96

Момент инерции шатуна

7,50

8,19

3,45

3,45

7,50

3,45

Коэффициент не­равномерности хода

__

0,07

0,12

0,08

0,15

0,1

0,08

Кулачковый механизм

Закон движе­ния коромыс­ла

Фаза подъёма

^___

Сину­соид.

Линейный

Коси-нус.

Коси-нус.

Сину­соид.

Пост. ускор.

Фаза опус­кания

__

Коси-нус.

Сину­соид.

Пост. ускор.

Линейный

Сину­соид.

Коси-нус.

Фазовые углы поворота кулачка

Подъ­ем

град

160

180

150

130

180

160

Верх­ний выстой

0

Опуска­ние

120

140

170

160

120

150

Ход толкателя

м

70

90

80

100

85

70

Допускаемый угол давления

град

25

30

35

30

35