Окончание табл. 1

ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ТММ

Задание на КП «Долбёжный станок»

ТММ – 17

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Кулачковый механизм

Длина коромысла

мм

125

140

160

150

130

160

Угол качания коромысла

15

14

15

16

17

18

Фазовые углы

Подъ­ём

120

90

150

180

150

120

Верх­ний выстой

град

30

45

30

0

60

60

Опуска­ние

90

135

120

120

120

120

Допускаемый угол давления

40

Закон движе-ния толка-теля

При подъ-ёме

^___

Пост.

Лин.

Син.

Кос.

Пост.

Лин.

При пуска­нии

__

Син.

Кос.

Лин.

Пост.

Син.

Кос.

Примечания:

1. Cила резания действует на резец (ползун 5) только при рабочем ходе. При движении ползуна вверх этой силы нет, так как резец не снимает стружку.

2. Массами кривошипа 1 и камня 2 кулисы пренебречь.

3. Момент движущих сил, приложенный к валу кривошипа, считать постоянным.

4. Центр масс·т. в середине звена.

Задания составили: Т. Л. Залесская

Дата выдачи проекта

Ф. И. О. консультанта

Группа

Ф. И. О. студента

Дата защиты проекта

Состав комиссии и подписи

Оценка

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ СТАНКА

Долбежные станки предназначены для обработки плоских и фасонных поверхностей резцом. Резец закрепляется в ползу­не, который движется возвратно-поступательно в вертикальном направлении (рис.1,а). Обрабатываемая деталь устанавливается на горизонтальном столе, который имеет продольное, попереч­ное и круговое перемещения.

Величина хода ползуна (а следовательно и резца) изменя­ется за счет изменения длины кривошипа.

На рис.1 показана кинематическая схема станка. Возврат­но-поступательное движение ползуну 5 сообщает шестизвенный кулисный механизм.

Все механизмы станка приводятся в движение от электро­двигателя через передаточный механизм, состоящий из планетар­ной передачи и передачи с неподвижными осями (рис.1,6).

При выполнении задания необходимо:

1. Произвести синтез шестизвенного механизма аналитическими методами.

2. Определить скорости центров масс и угловые скорости звеньев в двенадцати положениях по планам скоростей.

3. Определить ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев в одном положении рабочего хода по плану ускорений.

4. Определить динамическую модель машинного агрегата и произвести её исследование графоаналитическим методом.

5. Произвести силовое исследование механизма в одном положении рабочего хода.

6. Произвести синтез кулачкового механизма на ЭВМ.

7. Произвести синтез зубчатого зацепления на ЭВМ и провести оптимизацию машинного решения.

8. Произвести синтез планетарного редуктора на ЭВМ и произвести оптимизацию машинного решения.

Исходные данные

Наименование параметра

Обозначе-ние

Раз-мер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Частота вращения валов

двигателя

Об/мин

750

750

750

1000

1000

1000

кривошипа

60

50

70

90

80

75

Шестизвенный механизм

Коэффициент изменения скорости

__

1,8

2,0

1,7

1,9

1,8

1,6

Конструктивные параметры

0,40

0,42

0,45

0,048

0,50

0,45

м

2,5

2,2

3

3,2

град

60

45

30

45

Массы звеньев

40

45

50

55

60

60

кг

15

20

25

30

25

30

20

25

30

30

40

50

Моменты инерции звеньев

кгм²

1,0

1,2

1,2

1,4

1,5

1,6

0,6

0,7

0,6

0,8

0,8

0,8

Усилие резания

кН

1200

1300

1400

1500

1800

2000

Коэффициент не­равномерности

__

1/25

1/30

1/35

1/35

1/40

1/40

Редуктор

Числа зубьев

__

13

12

14

__

19

17

18

20

19

18

Моду-ли

непланетарной ступени

мм

4

3

5

4

планетарной ступени

4

5

3