ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ТММ

Задание на КП «Брикетировочный автомат»

ТММ – 12

Таблица 3

№

пп

Наименование

Обоз-наче-ние

Раз-мер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

1

Фаза подъёма

град

80

90

110

100

90

110

2

Ход толкателя кулач­кового механизма

м

0,05

0,06

0,05

0,06

0,05

0,06

3

Фаза опускания

град

90

80

60

70

80

60

4

Максимально допустимый угол давления

град

30

28

30

30

30

25

5

Угол рабочего профиля

град

180

170

170

180

180

180

Примечания.

1. центр масс т. в середине звена.

Задания составили: Т. Л. Залесская

И.Ф. Корнюхин

S_C/H

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

P/P_max

0

0

0,04

0,09

0,2

0,3

0,4

0,55

0,7

1

Дата выдачи проекта

Ф. И. О. консультанта

Группа

Ф. И. О. студента

Дата защиты проекта

Состав комиссии и подписи

Оценка

Описание механизмов брикетировочного автомата

Брикетировочный автомат предназначен для прессования брике­тов из различных материалов.

Для возвратно-поступательного перемещения ползуна использу­ется шестизвенный кривошипно-кулисный механизм с качающейся ку­лисой, состоящий из кривошипа 1, камня 2, кулисы 3, шатуна 4 и ползуна 5 (рис. 1,а). Привод состоит из зубчатой передачи , планетарного редуктора 6 и электродвигателя 7. Маховик 8 установлен на выходном валу редуктора.

Прессование происходит при движении ползуна 5 слева направо.

Диаграмма сил сопротивления дана на рис. 2, а значения уси­лий прессования - в табл. 1 . Исходные данные для проектирования основного механизма приведены в табл. 2.

От главного вала через зубчатую передачу вращение передает­ся на вал дискового кулачка, приводящего в движение механизм выталкивания брикета из формы.

Схема кулачкового механизма выталкивания брикета изображена на рис.3,а. Механизмы выталкивания и подачи материала на чертежах не показаны. Исходные данные для проектирования кулачкового ме­ханизма приведены в табл. 3 .

При выполнении задания необходимо:

1. Произвести синтез шестизвенного механизма аналитическими методами.

2. Определить скорости центров масс и угловые скорости звеньев в двенадцати положениях по планам скоростей.

3. Определить ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев в одном положении рабочего хода по плану ускорений.

4. Определить динамическую модель машинного агрегата и произвести её исследование графоаналитическим методом.

5. Произвести силовое исследование механизма в одном положении рабочего хода.

6. Произвести синтез кулачкового механизма на ЭВМ.

7. Произвести синтез зубчатого зацепления на ЭВМ и провести оптимизацию машинного решения.

8. Произвести синтез планетарного редуктора на ЭВМ и произвести оптимизацию машинного решения.

Таблица 1

Исходные данные

№

пп

Наименование параметра

Обоз-наче-ние

Раз-мер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

1

Длина хода ползуна

м

0,32

0,25

0,3

0,28

0,25

0,3

2

Коэффициент скорости ползуна

__

1,65

1,55

1,60

1,7

1,65

1,65

3

Расстояние между осями вращения

м

0,23

0,15

0,20

0,18

0,20

0,2

4

Отношение длины шатуна к длине кулисы

__

0,35

0,3

0,35

0,3

0,4

0,3

5

Число оборотов кривошипа

Об/мин

90

95

80

85

100

90

6

Максимальное усилие прессования

кН

7,0

6,50

6,0

7,0

6,5

6,0

7

Масса ползуна

40

38

40

35

42

40

8

Масса шатуна

5

4

3,5

4,5

4

4,5

9

Масса кулисы

кг

15

12

14

13

12

15

10

Масса зубчатого колеса с кривошипом

10

8

10

7

9

10

11

Момент инерции кулисы

кг. м²

0,4

0,35

0,45

0,3

0,4

0,4

12

Момент инерции шатуна

0,1

0,08

0,06

0,1

0,07

0,08

13

Коэффициент неравномерности

__

1/30

1/25

1/20

1/30

1/20

1/25

14

Момент инерции вращаю­щихся деталей (ротора, редуктора, зубчатых пе­редач), приведенный к выходному валу редук­тора

кг. м²

30

20

30

20

20

20

15

Число оборотов электро­двигателя

Об/мин

1440

1350

970

1440

930

1350

16

Угловая координата кри­вошипа для силового расчёта

град

60

30

60

30

60

30

17

Число зубьев колёс

__

17

17

17

17

18

18

__

24

25

24

32

22

32

18

Модуль зубчатых колёс

мм

5