|
|
n |
|
|
ac = 2 ωe vr sin(ωe , vr ) |
и, следовательно, ac = 0в следующих случаях: |
||
ω |
e = 0 |
при переносном поступательном движении; |
vr = 0 |
при относительном покое; |
|
|
n |
в том случае, когда угол между векторами относительной |
sin(ωe , vr ) = 0
скорости и переносной угловой скорости равен 0 или 180 градусов.
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА
Плоским или плоскопараллельным движением твёрдого тела называется такое движение, при котором все его точки перемещаются в плоскостях, параллельных данной фиксированной плоскости, неизменно связанной с неподвижной системой отсчёта. Эту плоскость называют направляющей плоскостью. Примерами плоского движения могут служить: качение колеса по прямолинейному рельсу, движение звеньев кривошипношатунного механизма,… Частными случаями плоского движения являются вращательное, поступательное (при плоском характере траекторий точек тела). Изучение плоского движения сводится к анализу движения плоской фигуры, полученной сечением тела плоскостью, параллельной направляющей плоскости.
|
′ |
|
|
B |
B |
|
|
|
|
||
|
α1 α |
B1 |
|
|
2 |
||
A ϕ |
A1 |
||
|
y
A′
O x
Рис. 1. 10. Плоское движение твердого тела
28