§ 47. Краны-штабелеры

На складах вместо мостовых кранов и других подъемно-транспорт­ных устройств часто используют краны-штабелеры. Краны-штабелеры разделяются на две группы — мостовые краны-штабелеры и стеллаж­ные краны-штабелеры. Обе эти группы охватывают ряд разновидностей кранов-штабелеров (схема VII. 1) [18]. Наиболее широкое распростра­нение краны-штабелеры получили на складах, оборудованных высоки­ми стеллажами.

Схема VII.1

Мостовой кран-штабелер — это мостовой кран, у которого на грузо­вой тележке вместо лебедки с тросом и грузовым крюком укреплена же­сткая рама с поворотной колонкой, по направляющим которой в вертикальном Направлении перемещается каретка с захватами (вилкам»). У стеллажного крана-штабелера тележка перемещается по рельсам, над проходом между двумя стеллажами, которые он обслуживает. Реже кран-штабелер обслуживает один стеллаж.

Краны-штабелеры, по сравнению с другими подъемно-транспортны­ми устройствами, имеют ряд преимуществ. Они позволяют наиболее экономно использовать складскую площадь, вследствие уменьшения ши­рины проходов и. увеличения высоты складирования. Для мостовых кранов-штабелеров ширина проходов может не превышать 1,5 м, а для стеллажных кранов-штабелеров, 1... 1,3 м.. Высота складирования для стеллажных кранов-штабелеров может быть доведена до 30 м и более. Краны-штабелеры создают широкие возможности для наиболее полной механизации и автоматизации подъема, транспортировки и складирова­ния грузов, обеспечивая при этом доступность грузов и быстроту на­хождения и доставки грузов.

Кроме мостовых и стеллажных кранов-штабелеров применяют так­же и напольные рельсовые штабелеры типа электро- или автокар, отли­чающиеся от них тем, что перемещаются по рельсам и имеют поворот­ные захваты (вилки).

В СССР выпускаются краны-штабелеры грузоподъемностью, т: мос­товые краны-штабелеры подвесные, управляемые с пола, 0,25; 0,5; 1,0, из кабины 1,0; опорные, управляемые с пола,0,25; 0,5; 1,0; из кабины 1,0; 2,0; 3,2; 5,0; 8,0; 12,5; стеллажные краны-штабелеры общего назна­чения, управляемые из кабины, 0,25*2; 0,5; 0,25*2; 1,0; 1,0*2; 2,0; с автоматическим управлением 0,5; 1,0; 2,0.

§ 48. Конвейеры и транспортеры

Подвесные конвейеры используют в отделениях крупной и средней штамповки листоштамповочных цехов, кузнечном и других цехах. Под­весные конвейеры могут быть с несущей цепью (непрерывные) и толка­ющие.

Подвесной конвейер с несущей цепью (рис. VII. 1) включает одно­рельсовый путь, разборную цепь, тележки с крюками, приводную и на­тяжную станции. Однорельсовый путь — это двутавровая балка, по ко­торой перемещается разборная цепь с шагом звеньев 100...160 мм. Ми­нимальный радиус закругления пути по горизонтали 0,6 м, по вертикали 2,5 м. Уклон на подъемах и спусках до 45°. Максимальная скорость 12 м/мин.

В последнее время все более широкое распространение начинают получать толкающие конвейеры с программным управлением. Они мо­гут транспортировать заготовки, полуфабрикаты, детали по заданной программе с автоматическим адресованием, по команде перфокарты, - находящейся на нижней стороне тележки, к которой прикреплена серь­га для подвешивания груза (например, листовой детали или поковки) или подвешена люлька, в которую загружаются мелкие детали (штам­повки,, поковки). Толкающий конвейер имеет два подвесных пути (рис. VII.2), расположенных один под другим (или рядом). По верхнему пу­ти движутся, как у обычного конвейера, тележки, к которым подвешена тяговая цепь, по нижнему — тележки с подвесками транспортируе­мых грузов, передвигаемых кулаками, соединенными с цепью шарнирно. Нижняя грузовая трасса представляет собой систему путей с пере­водными стрелками, разветвленную в зависимости от количества адре­сов для доставки грузов.

В прессовом производстве ВАЗа толкающие конвейеры с програм­мным управлением используются для перемещения отштампованных де­талей с линий крупной штамповки (см. рис. IX.28) в двухъярусный склад-накопитель, где они находятся в подвешенном состоянии. Каждая подвеска имеет от 25 до 100 одинаковых, деталей и направляется в склад-накопитель, где находится на отведенной для нее линии. На под­весках в складе-накопителе одновременно находится около 270 тыс. деталей (панели крыши автомобиля, капота, багажника, дверей, боковины и др.). По заданной программе подвески с деталями поступают в сва­рочный цех, расположенный в главном корпусе ВАЗа. Настройка на

программу и управление толкающими конвейерами централизована и осуществляется из центрального зала.

Транспортеры могут быть напольными и подземными, стационарны­ми и переносными. По конструкции транспортеры разделяются на лен­точные, пластинчатые, цепные и скребковые.

Ленточные транспортеры могут иметь резиновую (или из других гибких мягких материалов) и стальную ленты. При резиновых лентах предельный угол наклона транспортера 20°. Конструкция ленточных транспортеров допускает переходы от горизонтального положения к на­клонному. Резиновые ленты применяют только для перемещения холод­ных заготовок, например отходов от листоштамповочных цехов к паке­тировочным отделениям или заготовок от пресса к прессу. При переме­щении горячих заготовок и поковок в кузнечных цехах используют стальные ленты толщиной 0,6—1,4 мм и шириной до 650 мм или ленты из проволочной сетки. Скорость транспортеров с резиновой лентой 30... 60 м/мин, со стальной 15...30 м/мин.

Стационарные транспортеры применяют в сборочных отделениях прессово-кузовных цехов автозаводов для перемещения различных уз­лов, кабин и кузовов автомобилей; они также являются конвейерами, на которых осуществляют сборочные операции. В последнее время пла­стинчатые транспортеры начали использовать также для уборки листо­вых отходов в листоштамповочных цехах. В кузнечных цехах стационар­ные транспортеры й основном используют для передачи заготовок на большие расстояния, а также для удаления отходов от обрезных прес­сов, когда они установлены в одну линию на траншейном фундаменте и транспортер проходит под прессами. Переносные транспортеры обычно применяют для передачи заготовок от нагревательных печей к прес­сам и молотам в кузнечных цехах или заготовок от пресса к прессу в це­хах листовой штамповки. Наклон транспортеров не более 20°. При боль­шем угле наклона необходимо иметь поперечные ребра. Скорость транс­портеров с поковками 12...45 м/мин, скорость сборочных конвейеров не более 3 м/мин. Цепные транспортеры бывают вертикальные, горизонтальные, на­клонные, однорядные, двухрядные, а иногда и трехрядные. Шаг тяговых цепей обычно 25,4 мм, скорость 30...45 м/мин. Используются цепные транспортеры главным образом в кузнечных цехах для^; толкательных нагревательных установок и подачи нагретых заготовок к штамповоч­ному молоту или прессу.

Скребковые транспортеры часто применяют для удаления поковок из приямков горизонтально-ковочных машин. Предельный угол наклона транспортера 45°, скорость 12...35 м/мин, а иногда и 60 м/мин.