2) Составление алгоритмов и программы управления процессом гош и кшм

Пользуясь материалами лекций (Л.6,12) составить блок-схемы алгоритмов технологического процесса и работы средств автоматизации, кузнечно-штамповочной машины.

3) Обоснование стратегии чпу

Управляемость логистикой цикла большинства типов КШМ осуществляется по системе жесткой логики, с помощью упоров и переключателей. При изменении номенклатуры поковок и параметров машин требуется трудоемкая переналадка.

Разрабатываемая в задании система должна обеспечивать автоматическое выполнение всех операций по командам программы, поступающей от персонального или промышленного компьютера, программируемого логического контроллера, микропроцессора на исполнительные механизмы.

Необходимо, пользуясь материалами лекции №11 и работ / 1 /, / 2 /, / 3 /, проанализировать степень параметрической управляемости технологического процесса и выбранной кузнечно-штамповочной машины. Следует иметь в виду, что параметрическая управляемость процессов свободной ковки, листовой штамповки-вытяжки высокая, в то время как объемной штамповки в открытых и закрытых штампах - низкая.

Управляемость кузнечно-штамповочных машин с нежесткой кинематикой (гидропрессы, винтовые прессы, молоты)- высокая, а с жесткой (эксцентриковые, кривошипные, кривошипно-коленные прессы) - очень низкая. В первом случае можно выбрать стратегию управления машиной, в то время как во втором случае - либо процессом (листовая штамповка-вытяжка), либо заготовкой (форма, размеры, объем, температура).

Для выбранной стратегии необходимо составить принципиальную блок-схему.

4) Назначение управляющих параметров

В случае управления процессом, необходимо на основе анализа аналитических зависимостей для деформирующих сил и работы деформирования составить список возможных управляющих параметров и выбрать наиболее рациональный.

Например, для листовой штамповки-вытяжки в качестве управляющих могут быть сила прижима и закон ее изменения в процессе вытяжки, для разделительных операций - создание сжимающих напряжений в зоне реза или применение противодавления и т.п. Матрица возможных дополнительных управляющих воздействий приведена в работе / 3 /. При управлении заготовкой в ГОШ обычно управляющими параметрами могут быть объем (масса), температура или и объем и температура заготовки / 1, /, / 2 /.

В стратегии управления машиной, на основе анализа основного энергетического уравнения машины / 4 /, / 5 /, необходимо выявить список возможных управляющих параметров и обосновать выбор наиболее рационального управляющего параметра (или параметров), а также параметров обратной связи.

. 5) Задача управления и составление алгоритма программного, программно-адаптивного управления;

По материалам лекций следует сформулировать задачу управления.

Алгоритм должен отражать логистику процесса от начала до конца технологического цикла штамповки изделия (готовой поковки).

Например: заготовка, проверка ее параметров, загрузка в нагреватель, проверка параметров температуры, загрузка заготовки в позицию штамповки (подача, робот, манипулятор), проверка правильности загрузки, подача смазочных материалов, команда на рабочий ход, проверка завершения машинного цикла, выгрузка полуфабриката или готового изделия (поковки) из штампа (выталкиватель, подача, робот, манипулятор), охлаждение, очистка штампа (сдув окалины, подача смазочных материалов), перемещение полуфабриката на следующую позицию штамповки ( например осадка, предварительная штамповка, окончательная штамповка), контроль параметров изделия (полуфабриката), конец технологического цикла, переход к следующему технологическому циклу.

Схема алгоритма должна содержать словесные комментарии каждого действия.