351
.pdfРозрахуємо ' A |
= |
' H1 pk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
H'2 pk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
k ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
A1= |
' H1 p1 |
|
|
0.313e 153.435j |
|
|
|
1.565e116.565j ; |
ψ arg A1 |
π |
3.605 |
рад |
||||||||||||||
' H'2 p1 |
|
|
|
0.2e90j |
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||
A = |
' H1 p2 |
|
|
|
0.313e153.435j |
|
|
|
1.565e 116.565j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
0.2e 90j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 ' H'2 p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Перехідний струм i2(t): |
|
|
|
e(ωt ψ) e (ωt ψ) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
p |
(k ) |
t |
|
|
|
|
|
δt |
|
|
|
δt |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
i2(t) Ak e |
|
|
|
|
= |
|
A1 |
|
|
2e |
|
|
|
|
= |
A1 |
2e |
|
sin(ωt ψ)= |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.13 sin(100t 3.605) e 300t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зображення напруги на конденсаторі з врахуванням внутрішньої ЕРС: |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
UC(0) |
|
C LR UC(0)p |
2 |
|
|
L C R |
2 |
UC(0) |
|
|
E1 R |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 L p 2UC(0) |
|
||||||||||||
UC(p) |
I2(p) |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|||||
p C |
|
|
p |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
C R |
2 |
|
|
|
||||||||||
|
H1(p) |
|
23p 0.05p2 1.5 103 |
|
p C R L p |
|
L |
2R p |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
H2(p) |
|
1 10 |
3 |
2 |
0.6p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
p |
|
p |
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Прирівняємо знаменник H2(p) до нуля та визначимо його корені:
H (p) |
|
1 10 3p3 0.6p2 100p=0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Корні характеристичного рівняння: |
|
|
|
|
|
|||||||||||
p1 300 100j |
316.228e161.565jc-1; p2 300 |
100j |
316.228e 161.565jc-1; p3 |
0. |
||||||||||||
Розрахуємо H1 pk |
|
0.05pk 2 23pk 1.5 103; |
|
|
|
|
||||||||||
H |
|
0.05 316.228e161.565j 2 |
23 316.228e161.565j |
1.5 103= |
|
|
|
|||||||||
1(p1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7.273 103e161.565j |
5 |
103e323.13j 1.5 103 |
1.565 |
103e 153.435j |
|
|||||||||
H |
|
0.05 316.228e 161.565j 2 |
23 316.228e 161.565j |
1.5 103= |
|
|
||||||||||
1(p2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 103e 323.13j 7.273 |
103e 161.565j 1.5 103 |
|
1.565 103e153.435j; |
|
||||||||||
H |
|
0.05 02 |
23 |
0 |
1.5 |
103 |
|
1.5 103 . |
|
|
|
|||||
1(p3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Похідна від H' p |
|
|
d |
|
H p |
3 10 3p2 1.2p 100; |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
dp |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
H' |
|
|
3 1 10 3 316.228e161.565j 2 |
2 0.6 316.228e161.565j 100 = |
|
|||||||||||
2(p1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
379.473e161.565j 300e323.13j |
100 |
63.246e 108.435j; |
|
||||||||||
H' |
|
|
3 1 10 3 316.228e 161.565j 2 2 0.6 316.228e 161.565j |
100 = |
|
|||||||||||
2(p2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
300e 323.13j |
379.473e 161.565j 100 |
|
63.246e108.435j; |
|
|||||||||
H' |
|
|
3 1 10 3 02 |
2 0.6 0 100 |
100 |
|
|
|
||||||||
2(p3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11
Розрахуємо ' A = |
|
|
' H1 pk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
H'2 pk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
A1= |
' H1 p1 |
|
|
|
1.565 103e 153.435j |
|
|
24.749e 45j |
; |
ψ arg A1 |
π |
|
|
|
рад |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.785 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
' H'2 p1 |
|
|
63.246e 108.435j |
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A |
= |
' H1 p2 |
|
|
|
|
1.565 103e153.435j |
|
|
24.749e45j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
' H'2 p2 |
|
|
63.246e108.435j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
A |
= |
H13 |
|
|
|
1.5 |
103 |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
H'23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Напруга на конденсаторі: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
e(ωt ψ) e (ωt ψ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(k ) |
|
|
|
|
|
|
|
2e |
δt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
|
2e |
δt |
sin(ωt ψ)= |
||||||||||||
uC(t) Ak e |
|
|
|
|
=A3 |
|
A1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
= A3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49.5 sin(100t 0.785) e 300t |
15. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Зображення напруги на котушці індуктивності: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H1 p |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
U p I |
|
p p L= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L E1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
= |
; |
|||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
L |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C R |
2 |
|
|
|
|
0.6 |
|
1 |
|
2 |
100 |
|
H2 p |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p C R L |
p |
|
L |
2R |
|
|
|
p |
|
p |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
оригінал шуканих величин по теоремі розкладання: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Прирівняємо знаменник H2(p) до нуля та визначимо його корені: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
H (p) 1 |
10 3p2 |
0.6p 100=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Корні характеристичного рівняння: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
p1 300 100j |
|
|
|
|
|
|
316.228e161.565jc-1; p2 300 100j |
|
|
|
316.228e 161.565jc-1; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Розрахуємо H1 pk |
7; H1(p1) |
7 |
;H1(p2) 7 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Похідна від H' p |
|
d |
H p |
|
2 |
10 3p 0.6; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
dp |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
H' |
|
|
|
|
|
2 1 10 3 316.228e161.565j 0.6 |
|
|
|
|
|
|
0.632e161.565j 0.6 |
|
|
0.2e90j; |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2(p1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
H' |
|
|
|
|
|
2 1 10 3 316.228e 161.565j 0.6 |
|
|
|
|
|
|
0.632e 161.565j |
0.6 |
|
|
|
|
0.2e 90j; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2(p2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Розрахуємо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
A1= |
' H1 p1 |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
35e 90j ; |
ψ |
arg A1 |
|
π |
0 |
рад |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
' H'2 p1 |
|
|
0.2e90j |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A |
= |
' H1 p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
35e90j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
' H'2 p2 |
|
|
0.2e 90j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Напруга на котушці індуктивності: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u |
L |
(t)= |
|
A |
|
|
2eδt e(ωt ψ) e (ωt ψ) = |
|
A |
|
|
2eδt sin(ωt ψ) |
|
|
|
70 sin(100t) e 300t |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перевірка отриманих результатів здійснюється по початковим і кінцевим умовам. Як бачимо, вирази для напруг на реактивних елементах і струмів перехідного процесу, підраховані операторним і класичним методами, співпадають.
12
2. Дослідити, яким повинен бути активний опір у вітці з джерелом E1 , щоб перехідний процес проходив у граничному режимі.
Характер перехідного процесу (аперіодичний, граничний аперіодичний або коливальний) в схемі з двома різнорідними реактивними елементами залежить тільки від її параметрів. Як відомо, аперіодичний режим спостерігається в колі, якщо корені характеристичного рівняння дійсні і рівні, коливальний - якщо вони комплексні і спряжені. Якщо корені дійсні і рівні, то в колі маємо граничний аперіодичний режим.
Запишемо характеристичне рівняння для схеми, яка розраховувалась раніше класичним і операторным методами:
R1kp(R p L) |
1 |
|
5 103 |
|
R1kp(0.1p 50) |
=0 |
||
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
R R p L |
p C |
R 0.1p 50 |
||||||
1kp |
|
|
|
|
|
1kp |
|
Знайдемо корні характеристичного рівняння прирівнявши чисельник до нуля:
C LR1kp p2 L C R R1kp p R R1kp=0
p R1kp |
R1kp C R L ± |
C2 R2 4C L R1kp2 2C L R R1kp L2 |
|
2L C R1kp |
|
|
|
Прирівнюючи дискримінант до нуля, знаходимо вираз для визначення критичного опору.
C2 R2 |
4C L R |
2 2C LR R |
L2 2 |
10 |
3 R |
2 10 |
5R |
2 0.01=0 |
|||||
|
|
1kp |
|
|
|
1kp |
|
|
1kp |
|
|
1kp |
|
R |
|
C LR 2 |
C L3 |
|
2 10 4 0.1 50 |
2 |
2 10 4 0.13 |
5.279 |
Ом. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1kp |
|
C2 R2 4C L |
|
2 |
10 4 2502 4 2 10 4 0.1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Таким чином, при R1²R1kp 5.279 Ом перехідний процес аперіодичний, а при R1>R1kp 5.279 Ом – коливальний.
3. Визначити струми у вітках та напруги на реактивних елементах у момент комутації (t=0) , якщо замість джерел постійних ЕРС E1 і E2 у колі діють
синусоїдні джерела:
e1 t |
E1 |
70 |
e2 t |
E2 |
2 sin ωt ψ° |
Розв'язок Розраховуємо незалежні початкові умови методом накладання
Розраховуємо схему до комутації в комплексній формі під дією ЭДС E2 Комплекси джерел синусоїдний ЕРС:
E |
E ej ψ |
43.301 |
25j |
|
50e 150j |
||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Опори реактивних елементів: |
|
||||||||||
xL ωL |
|
100 0.1 |
10(Ом) |
|
|||||||
xc |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
50(Ом) |
||
|
ωC |
|
100 2 |
10 4 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
13
Складемо рівняння по методу двох вузлів для напруги Uab в докоммутационной схемі під дією ЭДС E2:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 43.301 25j) |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j xc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uab(-0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j 50 |
|
|
|
|
|
|
3.344 29.328j |
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2R j xc |
j xc |
R j xL |
2 50 j 50 |
j 50 |
50 j 10 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
29.518e 96.506j B; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Розрахуємо струм в котушці індуктивності під дією ЭДС E2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
I3(-0)E2 |
|
|
|
|
Uab(-0) |
|
|
|
|
|
3.344 |
29.328j |
|
0.177 |
0.551j |
|
|
0.579e 107.816jA; |
|
||||||||||||||||||||
|
|
R j xL |
|
|
|
50 j 10 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
і напругу на конденсаторі в схемі до комутації під дією ЭДС E2 |
40.191e173.818j B; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
U |
E |
U |
|
|
|
43.301 25j |
( 3.344 |
29.328j) 39.957 |
4.328j |
||||||||||||||||||||||||||||||
C(-0)E2 |
|
2 |
ab(-0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Миттєвий струм в котушці індуктивності до комутації під дією ЭДС E2: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i3(E2)(t) |
|
|
|
|
I3(-0)E2 |
|
|
2 sin ωt I3(-0)E2 ° |
0.579 2 sin(100t 107.816°)A; |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
і напруга на конденсаторі під дією ЭДС E2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
uC(E2)(t) |
|
|
UC(-0)E2 |
|
|
|
2 sin ωt UC(-0)E2 ° 40.191 |
2 sin(100t 173.818°) |
B; |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Незалежні початкові умови отримуємо, підставляючи в останні вирази t = 0: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i3(0)E2 |
0.579 |
2 sin( 107.816°) |
|
0.779 A; UC(0)E2 |
40.191 |
2 sin(173.818°) |
|
6.121 B; |
|||||||||||||||||||||||||||||||
значення струму в індуктивності і напругу на конденсаторі до комутації |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
під дією ЕРС E1: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
i3(-0)E1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UC(-0)E1 E1 |
70 В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Незалежні початкові умови |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
i3(0)E1 |
i3(-0)E1 0 А |
|
|
|
UC(0)E1 |
UC(-0)E1 70 В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Результуючий струм у кожній вітці дорівнює алгебраїчній сумі часткових |
струмів, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
створених у цій вітці кожним джерелом окремо. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
UC(0) UC(0)E1 UC(0)E2 |
|
70 6.121 |
76.121 В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
i3(0) i3(0)E1 i3(0)E2 |
0 |
0.779 0.779 А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Значення ЕРС у момент t=0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
e1(0) E1 70 B; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
e2 0 |
|
50 |
2 sin 210° |
|
|
35.355 B; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Система рівнянь для післякомутаційної схеми при t = 0 приймає вигляд:
i1(0) i2(0) i3(0)
i1(0) i3(0) R L i'3(0) e1(0)UC(0) i1(0) R e1(0) e2(0)
14
Розв’язуючи систему рівнянь, знаходимо:
i1(0) |
|
e1(0) |
e2(0) UC(0) |
|
70 35.355 76.121 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
50 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
i2(0) |
i3(0) i1(0) |
0.779 3.63 4.409 А |
|||||||||||||
i' |
|
|
|
e1(0) |
i1(0) i3(0) R |
|
70 3.63 0.779 50 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3(0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
UL(0) |
|
L i'3(0) |
|
0.1 725.048 |
72.505 В |
||||||||||
U' |
|
|
|
|
i2(0) |
|
|
4.409 |
2.204 104 |
В |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
c(0) |
|
|
|
C |
|
2 10 4 |
|
|
|
|
с |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.63 А
А
725.048 с
15
4. У післякомутаційній схемі закоротити джерело E2 :
а) видалити (закоротити) катушку індуктивності для парних №4(ділиться на 2 без остачі), для непарних №4 конденсатор замінити опором R ;
б) вважаючи, що замість джерела постійної ЕРС E1 до одержаного кола (з одним реактивним елементом підключається напруга u(t) , форма якої показана на рис.,
де U=E1 ;
в) розрахувати вхідний струм і напругу на реактивному елементі методом інтеграла Дюамеля при періоді T , заданому у долях від τ , де τ – стала часу, перетвореної схеми;
г) побудувати в одному часовому масштабі діаграми напруг u(t) , вхідного струму і
напруги на реактивному елементі.
Модифікована схема для розрахунку методом інтеграла Дюамеля
|
|
|
100 |
|
|
U(0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
0 |
0.5 |
1 |
1.5 |
|
|
|
U |
|
|
|
U(t) |
R |
c |
100 |
|
|
U(T) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
t/T |
|
|
|
рис.4.1 |
|
рис.4.2 |
|
|
При підключенні лінійного пасивного двополюсника під напругу неперервно змінної форми перехідний процес розраховується методом накладання, що приводить до інтегралу Дюамеля.
t
ik (t) u(0) gk(t) u'(x) gk(t x) dx
0
де u(0) - напруга в момент t=0; gк(t)- перехідна провідність, яка чисельно
дорівнює струму перехідного процесу при ввімкненні кола під одиничну сталу напругу. Якщо розглядається напруга на к-му елементі, то в інтеграл Дюамеля замість gк(t) входить yк(t) - перехідна функція по напрузі, яка чисельно дорівнює
напрузі на елементі в перехідному режимі при ввімкненні кола під одиничну
сталу напругу.
Знайдемо перехідну провідність і перехідну функцію по напрузі класичним методом
У момент комутації за нульових початкових умов конденсатор еквівалентен короткозамкнутой перемычке
g1(0) |
1 |
|
1 |
0.02 См |
yC(0) 0 |
|
R |
50 |
|||||
|
|
|
|
Розрахуємо усталені вхідний струм та напругу на конденсаторі після закінчення перехідного процесу:
g1ус |
1 |
|
1 |
0.01 См |
yCус g1усR 0.01 50 0.5 |
|
R R |
50 50 |
|||||
|
|
|
|
16
Складемо характеристичне рівняння і знайдемо його корінь:
R |
|
|
R |
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||
R p C 1 |
|
|
|
|
|||||||||||
p |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
200 |
1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
R C |
50 2 |
10 4 |
с |
||||||||||||
Визначимо сталу часу: |
|
|
|||||||||||||
τ |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
5 10 3 с |
|
|||||
|
p |
|
|
200 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
перехідну провідність і перехідну функцію по напрузі шукатимемо у вигляді:
g1 t g1ус A ep t |
yC t yCус B ep t |
підставивши в ці рівняння t=0, знайдемо рівняння відносно сталих інтегрування:
g1(0) g1ус A A g1(0) g1ус 0.02 0.01 0.01 См
yL(0) yCус B B yC(0) yCус 0 0.5 0.5
Шукані перехідна провідність і перехідна функція по напрузі:
g1(t) |
g1ус A ep t |
|
0.01e 200t 0.01 См |
|
||||||||||
yC t |
yCус B ep t 0.5e 200t 0.5 |
|
|
|||||||||||
Закон зміни вхідної напруги |
|
|
||||||||||||
u(t)= |
u t |
U |
|
U(T) U(0) |
t 70 |
210t В, 0 |
t T |
|||||||
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
(0) |
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
u2 0 , |
|
|
T t ∞ |
|
|
||||||||
Значення підінтегральних функцій: |
|
|
||||||||||||
|
|
u'1 |
|
|
U(T) U(0) |
|
|
140 70 |
|
2.8 104 |
В/c, 0 t T |
|||
u'(t)= |
|
|
|
|
7.5 10 3 |
|||||||||
|
|
|
0 , |
T |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
u'2 |
|
|
T t ∞ |
|
|
|||||||
|
g1 t x |
0.01e 200t 200x 0.01 |
|
|
||||||||||
де T τT |
5 10 3 1.5 |
7.5 10 3 с; |
|
закон зміни вхідного струму i1(t), та напругi на конденсаторі uC(t) на інтервалах часу
0 t T
t |
|
|
|
|
|
|
|
U(0) g1ус A e |
p t |
|
t |
|
p(t x) |
||
i1(1)(t) U(0)g1(t) u'1(x) g1(t x) dx |
|
u'1 |
g1ус A e |
|
dx= |
||||||||||
0 |
A e |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||
|
p t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
=U(0) g1ус A ep t u'1 t g1ус |
|
|
|
280t 2.1e 200t 0.7. |
|
|
|||||||||
|
|
|
p |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
t |
|
|
x) dx U(0) yCус B e |
p t |
u'1 |
t |
|
|
p(t x) |
||||||
uC(1)(t) U(0)yC(t) u'1(x) yC(t |
|
|
yCус B e |
dx= |
|||||||||||
0 |
|
A e |
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||
|
|
p t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
=U(0) yCус B ep t u'1 yCусt |
|
|
|
1.4 |
10 |
4 t 105e |
200t 105. |
|
|||||||
|
|
|
p |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17
T |
|
T t ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
||
i1(2)(t) U(0)g1(t) |
u'1(x) g1(t x) dx u2(T) u1(T) g1(t T)= |
||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
=U(0) g1ус A ep t u'1 |
T |
g1ус |
A ep(t x) dx U(T) g1ус A ep(t T) = |
||
|
|||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
p t |
e |
T p |
|
|
U(T) g1ус A ep(t T) |
|
2.1e 200t 0 . |
|||||
=U(0) g1ус A ep t u'1 T g1ус |
A e |
|
|
|
|
1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
||
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uC(2)(t) U(0)yC(t) |
u'1(x) yC(t x) dx u2(T) u1(T) yC(t T)= |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=U(0) yCус B ep t u'1 |
T |
yCус B ep(t x) dx U(T) yCус B ep(t T) = |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
p t |
T p |
|
|
U(T) yCус B ep(t T) |
|
|
||||
=U(0) yCус B ep t u'1 T yCус |
B e |
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
105e 200t 0
18
На рис. 4.3 побудовани в одному часовому масштабі діаграми напруг u(t) , вхідного струму i1(t) і напруги на конденсаторі uC(t) у відповідності з отриманими виразами.
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1.25 |
2.5 |
3.75 |
5 |
|
6.25 |
7.5 |
8.75 |
10 |
11.25 |
12.5 |
13.75 |
15 |
|
16.25 |
17.5 |
18.75 |
20 |
21.25 |
22.5 |
23.75 |
25 |
|
|||||||
I,A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t,м“ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1.25 |
2.5 |
3.75 |
|
5 |
6.25 |
|
7.5 |
8.75 |
10 |
11.25 |
12.5 |
13.75 |
|
15 |
16.25 |
17.5 |
18.75 |
20 |
21.25 |
22.5 23.75 |
25 |
||||||||
U,b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U(t) |
t,м“ |
UC(t) |
рис. 4.3 |
19
t мс |
i1 A |
U В |
UC В |
|
|
|
|
0 |
1.4 |
70 |
0 |
1.25 |
0.5855 |
35 |
5.7259 |
2.5 |
-0.1263 |
0 |
6.3143 |
3.75 |
-0.758 |
-35 |
2.9015 |
5 |
-1.3275 |
-70 |
-3.6273 |
6.25 |
-1.8483 |
-105 |
-12.583 |
7.5 |
-2.3314 |
0 |
-23.4287 |
8.75 |
0.3649 |
0 |
-18.2463 |
10 |
0.2842 |
0 |
-14.2102 |
11.25 |
0.2213 |
0 |
-11.0669 |
12.5 |
0.1724 |
0 |
-8.6189 |
13.75 |
0.1342 |
0 |
-6.7124 |
15 |
0.1046 |
0 |
-5.2276 |
16.25 |
0.0814 |
0 |
-4.0713 |
17.5 |
0.0634 |
0 |
-3.1707 |
18.75 |
0.0494 |
0 |
-2.4694 |
20 |
0.0385 |
0 |
-1.9231 |
21.25 |
0.03 |
0 |
-1.4977 |
22.5 |
0.0233 |
0 |
-1.1664 |
23.75 |
0.0182 |
0 |
-0.9084 |
25 |
0.0141 |
0 |
-0.7075 |
таблица2
20