atp_shemu_1354515770

E(S

в(S

y(S)

Wp(S)

Wоб(S

)

)

y

S

Wоб (S)

в

1 Wоб (S) Wp (S)

y2

,од.часу

p

y1 – динамічний викид

p – тривалість перехідного процесу

y2

100

- перерегулювання (0-100%)

y1

y1 y3

- ступінь затухання (1,0-

y1

p

- інтегральний квадратичний критерій [0- (од.вих2)(од.часу)]

Ікв y2( )d

0

Тип перехідного процесу

Параметри

Бажані параметри перехідного

в замкненій САР при

регулятору

процесу

збуренні із сторони

регулюючого органу

Кр

Ті

1,

р,

,

од.вих

од.часу

Об`єкт з

До

До

самовирів-

0,6

1

Тоб

0,6*Тоб

0,6*Коб*

10*τоб

0,0

1,0

Аперіодич-

нюванням

Kоб

об

Δu

(до 2*Тоб)

ний

Об`єкт без

0,6

1

6,0*τоб

-

До

0,0

1,0

самовирів-

об

об

10*τоб

нювання

Об`єкт з

До

До

самовирів-

1

Тоб

0,7*Т

0,4 К

15 τ

20,0

1,0

З 20%-м

0,7

об

* об*

* об

нюванням

Kоб

об

Δu

(до 3*Тоб)

перерегул

юванням

Об`єкт без

0,7

1

До

самовирів-

об

об

3,0*τоб

-

20,0

1,0

15*τоб

нювання

З

Об`єкт з

До

До

мінімумом

самовирів-

1,0

1

Тоб

1,0*Тоб

0,2*Коб*

20*τоб

40,0

0,85

квадратич-

нюванням

Δu

(до 4*Тоб)

Kоб

об

ного

інтеграль-

Об`єкт без

1,0

1

об

об

ного

самовирів-

4,0*τоб

-

До

40,0

0,85

критерію

нювання

20*τоб

Vзв

Spo

Kвим

%ВБ

;Vзв 0

%ВБ

1

с

,

2,5

; n

,

;

K p

с

с

Vзз

%ВБ

Spo

100%РО

,

%РО

; Kвим

100%ВБ

,

%ВБ

; K p

%РО

с

од.вих

ТВМ

(ymax ymin )

од.вих

газ

в топку

Q K F

PPO

Q

нелінійна витратна

100,%

характеристика

Qmax 100

лінійна

конструктивна

Q

F

100,%

100

F

Fmax

KPO

Q

Q

;

- робочий діапазон регулюючого органу

F

F

F

Виконавчий канал

ПП

ВМ

0В

ПВРУ

КВБ

~220/380 B

20 мА,

Автомат

Б

~220/380 B

Б

~ 2 В

КВМ

0В

М

~220/380 B

М

ЕТ

Ручне

П

Б

10

В

Р

У

М

ДПП

Регулююче середовище

РО

№

п/п

Функція

Задача

АСР

Тип АСР

режимного

параметру

1

2

3

4

5

1

Регулювання

1.1. Стабілізація температури

АСР

Одноконтурна

температурно

газового середовища

температури

САР.

го режиму

впродовж прохідної топки

газового

Двоконтурна САР

(позонна стабілізація

середовища

температура-

температури)

задана витрата

1.2. Програмне регулювання

палива

( в часі) температури

газового середовища в

камерній топці

2

Регулювання

2.1. Стабілізація витрати

2.1. АСР

2.1. Одноконтурна

економічності

повіьря на значенні

коефіцієнту

САР

згоряння

( L0 Bn ), де Bn -поточна

надлишку

палива

витрата палива, - заданий

повітря

коефіцієнт надлишку

(витрати) повітря,L0 -

стехіометричне

співвідношення "повітря /

паливо"

2.2. АСР

2.2. Одноконтурна

2.2. Стабілізація витрати

витрати

САР

повітря на уставці, що

повітря

визначається регулятором

2.3. Двоконтурна

температури

2.3. АСР

САР " вміст

2.3. Стабілізація вмісту

вмісту кисню

кисню - заданий

кисню в димових газах

в димових

коефіцієнт

газах

надлишку повітря

(задана витрата

повітря)".

3

Регулювання

Стабілізація розрідження

АСР

Одноконтурна

аеродинамічн

(тиску) в топці

розрідження

САР. Комбінована

ого

(тиску) в

САР (з

(гідравлічного

топці

компенсацією

) режиму

збурення

топки

витратою повітря)

4

Регулювання

4.1. Стабілізація рівня рідини

4.1. АСР

4.1. Одноконтурна

продуктивнос

в акумуляторному баці

рівня

САР. САР з

ті

(барабані котла)

триім-пульсним

4.2. Стабілізація швидкості

регулятором

обертання ротору турбіни

4.2. АСР

4.2. Двоконтурна САР

числа обертів

"частота

змінного

струму – потужність -

число обертів ротору"

1

2

3

4

5

4.3. Стабілізація тиску в

4.3. АСР

4.3. Одноконтурна

колекторі

тиску в

САР. Система

колекторі

зв'язаного

регулювання

5

Регулювання

5.1. Стабілізація температури

5.1. АСР

Двоконтурна САР ( з

перегріву

первинної пари

температури

корекцією

за

пари

первинної

температурою

із

проміжної

точки

5.2. Стабілізація температури

пари

об’єкту)

вторинної пари

5.2. АСР

температури

вторинної

пари

№

Функція/задача

Система автоматичного

п/п

управління/комплекс задач

1

Інформаційне супроводження слябів в

САУ транспортування

методичних печах

слябів

2

Прогноз темпу прокатки (тривалості

Комплекс задач

нагріву слябів в печах)

прогнозування темпу

прокатки

3

Вирішення задач внутрішнього і

Комплекс задач розрахунку

зовнішнього теплообмінів

теплообміну

4

Реалізация гарантованого режиму нагріву

САУ нагрівом слябів

слябів з фіксуванням моменту виходу в

режим витомлення

5

Реалізація режиму нагріву слябів за

САУ нагрівом слябів

середньомасовою температурою слябів

6

Реалізація режиму нагріву слябів за

САУ нагрівом слябів

балансовим методом

7

Діагностування стану автоматизованого

Комплекс задач

технологічного комплексу, розрахунок

діагностики і розрахунку

техніко-економічних показників

техніко-економічних

показників