Экзаменационные вопросы по ТАУ (кафедра АСС) и ответы на них / Вопросы

Вопросы по ТАУ

1. Что такое возмущающее воздействие

2. Какая формула отражает закон ПИ-регулятора

3. При переносе сумматоров со входа элемента на его выход , что происходит с передаточной функцией

4. К какому классу относятся импульсные системы управления

5. Как формально осуществляется переход от дифференциальных уравнений к операторной форме

6. Что такое переходная функция СУ

7. Какой параметр передаточной функции элемента позволяет отнести его к классу пассивных

8. В чем отличие логарифмической АЧХ от АЧХ

9. Какой вид имеет АФЧХ безынерционного звена

10. Какой вид имеет ФЧХ интегрирующего звена

11. Какой вид имеет весовая функция дифференцирующего звена

12. Какой вид имеет ЛФЧХ апериодического звена

13. Какой вид имеет переходная функция колебательного звена

14. От каких параметров дифференциального уравнения СУ зависит ее устойчивость

15. Какой границе устойчивости соответствует равенство нулю свободного члена характеристического уравнения

16. В каких координатах строятся границы устойчивости

17. Чему равна ошибка по скорости выходной величины в астатической замкнутой системе 2-го порядка

18. По какой характеристике в методике Солодовникова В. В. определяется частота среза

19. Чем отличается положение равновесия покоя нелинейных СУ от линейных

20. На что оказывает влияние величина зоны регулирования трехпозиционного регулятора

21. Что такое прямые контролируемые параметры

22. Какая формула отражает закон ПД-регулятора

23. При переносе сумматоров со выхода элемента на его вход , что происходит с передаточной функцией

24. К какому классу относятся цифровые системы управления

25. Что такое передаточная функция объекта

26. Что такое импульсная функция СУ

27. Что такое переходный процесс

28. В чем отличие логарифмической ФЧХ от ФЧХ

29. Какой вид имеет ЛАЧХ безынерционного звена

30. Какой вид имеет АФЧХ интегрирующего звена

31. Какой вид имеет АЧХ дифференцирующего звена

32. Какими параметрами обладает апериодическое звено

33. Какой вид имеет весовая функция колебательного звена

34. Когда по корням линеаризованного уравнения нельзя судить об устойчивости системы

35. Какой границе устойчивости соответствует равенство нулю предпоследнего определителя Гурвица

36. На каком критерии базируется определение устойчивости по ЛАФЧХ

37. Чему равна ошибка по скорости выходной величины в статической замкнутой системе

38. Что является задачей синтеза СУ

39. Что такое устойчивость нелинейных СУ «в большом»

40. Что происходит с параметрами автоколебаний в двухпозиционном регуляторе при существенном уменьшении заданного значения выходной величины

41. Что такое косвенные контролируемые параметры

42. Какая формула отражает закон ПИД-регулятора

43. Что рассматривается в качестве входа систем для передаточных функций по возмущению

44. К какому классу относятся системы управления с множеством выходов

45. Операция интегрирования в преобразовании Лапласа равносильна

46. Как изменяется гармонический сигнал при его прохождении через элемент автоматики

47. Какие параметры переходного процесса позволяют судить о динамических свойствах

48. В каких случаях можно ограничиться асимптотическим представлением ЛАЧХ

49. Какой вид имеет ЛФЧХ безынерционного звена

50. Какой вид имеет ЛАЧХ интегрирующего звена

51. Какой вид имеет ФЧХ дифференцирующего звена

52. Какой вид имеет переходная функция апериодического звена

53. Какой вид имеет АЧХ колебательного звена

54. Что характеризует колебательную границу устойчивости

55. Как формально строится годограф Михайлова

56. Как определяется запас устойчивости по амплитуде с помощью ЛАФЧХ

57. Чему равна ошибка по ускорению выходной величины в астатической замкнутой системе 1-го порядка

58. По какой характеристике в методике Солодовникова В. В. определяются запасы устойчивости

59. Что такое устойчивость нелинейных СУ «в целом»

60. Что происходит с параметрами автоколебаний в трехпозиционном регуляторе при существенном уменьшении заданного значения выходной величины

61. Что является целью системы автоматического регулирования

62. Какая формула отражает закон И-регулятора

63. Что рассматривается в качестве выхода систем для передаточных функций по ошибке

64. Что отличает стохастические системы управления

65. Операция дифференцирования в преобразовании Лапласа равносильна

66. Почему изменяется фаза гармонического сигнала при его прохождении через элемент автоматики

67. В чем отличие колебательного переходного процесса от апериодического

68. Чем обусловлено наличие поправки в ЛАЧХ апериодического звена

69. Какими параметрами обладает безынерционное звено

70. Какой вид имеет ЛФЧХ интегрирующего звена

71. Какой вид имеет АФЧХ дифференцирующего звена

72. Какой вид имеет весовая функция апериодического звена

73. Какой вид имеет ФЧХ колебательного звена

74. Что является характеристикой нейтральной устойчивости СУ

75. Сколько квадрантов должен пройти годограф Михайлова для устойчивой системы

76. Как определяется запас устойчивости по фазе с помощью ЛАФЧХ

77. Чему равна ошибка по ускорению выходной величины в астатической замкнутой системе 2-го порядка

78. Как определяется передаточная функция корректирующего устройства

79. О чем говорит устойчивость нелинейных СУ « в малом»

80. Что происходит с параметрами автоколебаний в трехпозиционном регуляторе при существенном увеличении заданного значения выходной величины

81. Что такое система автоматического управления

82. Что является отличительной чертой элемента автоматики

83. Какая формула отражает наличие отрицательной обратной связи

84. Чем отличаются системы регулирования и следящие

85. Какого типа уравнения описываю динамику объектов управления

86. Что является характеристикой ступенчатой функции

87. Почему изменяется амплитуда гармонического сигнала при его прохождении через элемент автоматики

88. Что такое амплитудно- фазовая характеристика элемента

89. Какой вид имеет переходная функция безынерционного звена

90. Какими параметрами обладает интегрирующее звено

91. Какой вид имеет ЛАЧХ дифференциирующего звена

92. Какой вид имеет АЧХ апериодического звена

93. Какой вид имеет АФЧХ колебательного звена

94. Что такое устойчивость СУ

95. Для каких систем применим алгебраический критерий устойчивости

96. В каком месте на комплексной плоскости начинается годограф Михайлова для устойчивых систем

97. Чему равна ошибка выходной величины в статической замкнутой системе

98. Какие параметры относятся к показателям качества процесса регулирования

99. В чем особенности устойчивости нелинейных систем

100. Что такое метод припасовывания в исследовании нелинейных СУ

101. Что такое процесс управления

102. Чем отличаются структурные схемы элементов автоматики

103. Какая формула отражает наличие положительной обратной связи

104. Чем отличаются автоматические и автоматизированные системы

105. Решение какого уравнения определяет свободную составляющую изменения выходной величины СУ

106. Что является характеристикой дельта-функции

107. Чем формально отличаются преобразования Лапласа и Фурье

108. Что такое амплитудно-частотная характеристика элемента

109. Какой вид имеет весовая функция безынерционного звена

110. Какой вид имеет переходная функция интегрирующего звена

111. Какой вид имеет ЛФЧХ дифференцирующего звена

112. Какой вид имеет ФЧХ апериодического звена

113. Какой вид имеет ЛАЧХ колебательного звена

114. Наличие каких корней характеристического уравнения говорит о неустойчивости СУ

115. В чем суть алгебраического критерия устойчивости Гурвица

116. В чем отличие критериев устойчивости Найквиста и Михайлова

117. Чему равна ошибка выходной величины в астатической замкнутой системе 1-го порядка

118. Какой параметр качества регулирования определяется из АЧХ

119. От чего зависит устойчивость нелинейных систем

120. Чем определяется амплитуда и частота автоколебаний в СУ температурой с двухпозиционным регулятором

121. Что такое объект управления

122. Что такое закон управления

123. Какая формула отражает последовательное соединение элементов

124. К какому классу относятся аналоговые системы управления

125. Что характеризуют корни характеристического уравнения СУ

126. Как связаны единичная ступенчатая и дельта функции

127. Какую роль играют корни характеристического уравнения СУ

128. Что такое фазочастотная-частотная характеристика элемента

129. Какой вид имеет АЧХ безынерционного звена

130. Какой вид имеет весовая функция интегрирующего звена

131. Какими параметрами обладает дифференцирующее звено

132. Какой вид имеет АФЧХ апериодического звена

133. Какой вид имеет ЛФЧХ колебательного звена

134. Какая часть комплексно сопряженного корня характеристического уравнения оказывает влияние на устойчивость

135. Из каких элементов составляется матрицу алгебраического критерия

136. Как формально строится годограф Найквиста.

137. Чему равна ошибка выходной величины в астатической замкнутой системе 2-го порядка

138. На что влияет коэффициент передачи разомкнутой системы

139. Что такое предельный цикл в нелинейных СУ

140. Чем определяется амплитуда и частота автоколебаний в СУ температурой с трехпозиционным регулятором

141. Что такое управляющее устройство

142. Какая формула отражает закон П-регулятора

143. Какая формула отражает параллельное соединение элементов

144. К какому классу относятся релейные системы управления

145. Что такое операторная форма записи уравнений движения системы

146. Что используется в качестве типового воздействия для СУ

147. Какой параметр передаточной функции СУ определяет ее инерционность

148. Какими свойствами обладает элементарное типовое звено

149. Какой вид имеет ФЧХ безынерционного звена

150. Какой вид имеет АЧХ интегрирующего звена

151. Какой вид имеет переходная функция дифференцирующего звена

152. Какой вид имеет ЛАЧХ апериодического звена

153. Какими параметрами обладает колебательное звено

154. Где на комплексной плоскости находятся корни характеристического уравнения устойчивой СУ

155. Чем отличаются строки в определителях Гурвица

156. Какой годограф Найквиста говорит об устойчивости замкнутой системы

157. Чему равна ошибка по скорости выходной величины в астатической замкнутой системе 1-го порядка

158. На что оказывает влияние частота среза ЛАЧХ разомкнутой системы

159. Сколько устойчивых состояний может иметь нелинейная СУ

160. На что оказывает влияние величина гистерезиса двухпозиционного регулятора