Добавил:
TooL
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:
X
- •1. Основные понятия и определения управления
- •2. Критерий устойчивости Михайлова
- •1. Классификация су
- •2. Критерий устойчивости Найквиста
- •1. Математическое описание сау
- •2. Критерий устойчивости Гурвица
- •1. Преобразование Лапласа, передаточные функции
- •2. Переходные процессы в сау
- •1. Элементарные звенья сау, их свойства
- •2. Динамические характеристики сау
- •1. Типовые воздействия в сау
- •2. Точность воспроизведения входного сигнала в сау
- •2. Логарифмические амплитудно и фазо-частотные характеристики сау
- •1. Методы преобразования структурных схем
- •2. Определение устойчивости и запасов по лафчх сау
- •1.Динамические характеристики сау
- •2. Методы синтеза сау
- •1. Частотные характеристики сау
- •2. Обоснование выбора вида низкочастотной части лачх сау
- •1. Преобразование Фурье
- •2. Обоснование выбора вида среднечастотной части лачх сау
- •1. Амплитудно-фазовые характеристики сау
- •2. Способы включения корректирующих устройств
- •1. Временные и частотные характеристики интегрирующего звена
- •2. Методика построения желаемой лачх
- •1. Временные и частотные характеристики дифференцирующего звена
- •2. Устойчивость сау, основные понятия
- •1. Временные и частотные характеристики апериодического звена
- •2. Нелинейные сау, основные понятия и определения
- •1. Временные и частотные характеристики колебательного звена
- •2. Фазовые траектории и портреты сау
- •1. Вещественная и мнимая частотные характеристики сау
- •2. Фазовые траектории и предельные циклы нелинейных сау
- •1. Построение пп сау методом трапеций
- •2. Особенности устойчивости нелинейных сау
- •1. Статические и динамические ошибки в сау
- •2. Пп в нелинейных сау, метод припасовывания
- •1. Роль компенсирующих устройств в обеспечении точности сау
- •2. Переходные процессы в релейных сау с двухпозиционным регулятором
- •1. Области применения и отличительные особенности статических и астатических сау
- •2.Переходные процессы в релейных сау с трёхпозиционным регулятором
- •1. Построение областей устойчивости сау
- •2. Линеаризация сау
- •1. Качество процессов регулирования в сау
- •2. Принципы Ляпунова для оценки устойчивости реальных сау
- •1. Границы устойчивости сау
- •1. Передаточные функции замкнутой системы по входному воздействию, возмущению и ошибке
- •2. Типы нелинейностей в релейных сау
- •1. Математическое описание сау, свободное и возмущённое движение
- •2. Основные характеристики и их связь с назначением сау
Соседние файлы в папке Экзаменационные вопросы по ТАУ (кафедра АСС) и ответы на них