- •Задачи проектирования ипс
- •1. Принципы построения ипс.
- •Интеграция систем автоматизации в ипс
- •2. Задача проектирования ипс.
- •3. Системный подход при проектировании ипс.
- •Тема № 2: Разработка организационной и функциональной структуры ипс.
- •1. Организационная структура ипс.
- •2. Функциональная структура ипс.
- •3. Организационная и функциональная структура гпс.
- •Формирование групповых тп
- •Анализ эффективности гау
- •4. Системотехнический синтез функциональных структур гпс.
- •Темаз: Системное технологическое проектирование гпс .
- •1. Особенности технологического проектирования гпс.
- •2. Концепция двухэтапного проектирования гпс.
- •Формирование требований к основному то.
- •Классификация основного то и требований к нему.
- •Выбор вариантов состава основного то.
- •Классификация и кодирование оп.
- •Последовательность расположения, которых при образовании классификация иной группировки задается фасетной формулой:
- •Устанавливаемой в каждом конкретном случае, в зависимости от характера решаемых задач и алгоритма обработки информации.
- •Таким образом, классификаторы фиксируют два множества: множество значений ПnпризнакаPnи множество соответствующих им кодов:
- •4. Основные направления образования технологических групп. Построение групповой операции
- •Рассмотрим основные случаи образования технологических групп.
- •5. Определение состава оборудования.
- •Определение характеристики стеллажа.
- •Расчет числа позиций загрузки и разгрузки.
- •Расчет числа позиций контроля.
- •Расчет числа подвижных транспортных устройств
- •Определение состава оборудования для транспортирования инструмента
- •Рассчeт склада инструментов
- •Определение числа подвижных транспортных устройств.
- •Определение основной характеристики подъемного устройства.
- •Расчет числа роботов-автооператоров, расположенных со стороны то. Эти роботы-автооператоры осуществляют доставку инструмента из аси в магазины то гпм и обратно.
- •Если kзапр.1, то не обходимо кметь два робота автооператора для обслуживания то, входящих в комплекс.
- •Расчет числа роботов-автооператоров расположенных внутри аси
- •Они чаще всего выполняют две функции: ввод и вывод из гпс инструмента и обмен инструмента между линиями аси.
- •Для определения числа роботов-автооператоров работающих в аси, необходимо определить требуемое число перемещений робота-автооператора в этой зоне и среднее время одного перемещения.
3. Организационная и функциональная структура гпс.
Системное технологическое проектирование ГПС проводится по схеме аналогичной схеме системотехнического синтеза, рассмотренной ранее, непосредственно для производственной части ИПС.
Первым этапом такого проектирования, после обследования производства и выбора участка для создания ГПС, является разработка организационной структуры.
После определения номенклатуры деталей, предназначенных для изготовления в ГПС, их первичной классификацией по конструктивно-технологическим признакам и установления групповых операций, осуществляется специализация гибких автоматических цехов (ГАЦ) составляющих основу ГПС. Результатом работы является организационная структура ГПС на уровне ГАЦ.
Аналогично определяется специализация ГАУ, однако в этом случае необходима тесная связь с этапом разработки ТП, т. к. его результаты осуществляют корректирующее действие на специализацию ГАУ.
Укрупненная схема процесса определения организационной структуры ГПС на уровне ГАУ представлена на рис. 9.
Рис.9
Ф
ормирование
конструктивно - технологических
групп деталей

Формирование групповых тп

Определение организационных
с
труктур
ГАУ
Анализ эффективности гау

Выбор окончательного варианта
с
пецификации
ГАУ

Разработка функциональной структуры ГПС включает определение характера и последовательности преобразования материальных и информационных потоков и соответствующей этому преобразованию укрупненной конфигурации иерархической многоуровневой системы управления ГПС (СУ ГПС).
Основой для разработки функциональной структуры ГПС являются соответствующие данные о групповых ТП, которые позволяют выявить тип элементов функциональной структуры и преобразования, осуществляемые этими элементами над материальными и информационными потоками. Произвольная ГПС включает в себя следующие структурные элементы:
1. ГПМ - гибкие производственные модули различного назначения;
2. АС - автоматизированные склады;
3. АТСС - автоматизированную транспортно складскую систему;
4. АКИС - автоматизированную контрольно-измерительную систему.
Тип основного оборудования первого и четвертого видов элементов определяется в результате разработки групповых ТП. Тип оборудования второго и третьего вида элементов, а также тип вспомогательного оборудования первого и четвертого вида, устанавливают на этапе выбора технологического оборудования на основании требований, сформированных к данному оборудованию со стороны ТП и технологической структуры ГПС.
В общем случае, разработка укрупненной функциональной структуры ГПС включает следующие этапы:
1. определение групповых технологических маршрутов и их технологического обеспечения в условиях ГПС;
2. реализация ТП на базе структурных элементов ГПС;
3. определение общей конфигурации СУ ГПС.
Рассмотрим более подробно эти этапы на конкретном примере.
Пусть для обработки группы деталей необходимо реализовать следующий
технологический маршрут.
З

аготовка
Токарная операция Фрезерная
операция Сверлильная
О
перация
Деталь
Очевидно, что в случае ГПС, требующей безлюдной технологии, данный
технологический маршрут потребует:
• автоматического основного и вспомогательного оборудования для автоматизации основных операций;
• автоматического складирования заготовок, деталей и инструмента;
• автоматического обеспечения ТО заготовками и инструментом;
• автоматической уборки стружки и т. д.
Таким образом, приведенная выше схема примет вид указанный на рис.10
Рис. 10

Необходимо отметить, что расположение элементов на схеме не обязательно соответствует реальной компоновке. Так, склады инструмента, заготовок и деталей могут быть в действительности одним общим автоматизированным складом, в котором задействованы отдельные элементы, а транспортная система может включать три подсистемы, разнесенные по уровням в пространстве: напольная - для заготовок; подвесная - для инструмента; траншейная - для отходов.
Следующий этап - реализация ТП на базе специализированных ГПМ. Например, функциональная структура ГПМ-1 будет иметь вид, представленный на рис. 11
Рис.11
ТО-токарный станок
ТНУ-транспортно-накопительное устройство
информационные
потоки
материальные
потоки

Преобразовав ТП в соответствии с модульным построением сложных
производственных систем из специализированных ГПМ, получим
укрупненную функциональную структуру ГПС.
Последний этап построения функциональной структуры ГПС – определение общей конфигурации СУ.
Анализ современных структур СУ ГПС показал, что целесообразно выделить следующие уровни иерархии в СУ ГПС:
1. управление отдельными исполнительными элементами и их совокупностью;
2. управление ГПМ;
3. управление группами ГПМ и управление ГПС (на уровне участка или цеха).
Формирование уровня 1 СУ ГПС состоит во введении СУ складом, транспортом, ТО и т. д. Система управления уровней 2 и 3 определяется на основе информации о составе задач по обеспечению работы (оперативного планирования и диспетчирования, диагностики и т. д.). В результате выполненных работ получим функциональную структуру, состоящую из отдельных элементов, для выбора вариантов, реализации которых строится таблица "элемент - функция", в которой описываются элементы с их функциями в терминах операций над материальными и информационными потоками.

РИС.12Функциональная структура ГАУ механообработки
Таблица 2
|
Элемент
|
Потки материалов
|
Потоки информации
|
|
...
|
...
|
...
|
|
ATM
|
Прием заготовок с АС заг.
|
Получение команды от СУТ на прием заготовок
|
|
...
|
Передача деталей на АС дет.
|
Получение команды от СУТ на передачу деталей
|
|
...
|
Перемещение заг. (дет.) от АС заг. к ГПМ и по всему технологическому маршруту
|
Получение команд от СУТ на транспортировку
|
