Министерство образования Российской Федерации

Тульский государственный университет

Кафедра "Системы автоматического управления"

В.В.Воробьев, канд. техн. наук.,доцент

ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, ЧАСТЬ II.

НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ.

КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ

для студентов

направления 550200 «Автоматизация и управление»

специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами»,

специальности 071800 «Мехатроника»

очной формы обучения

Тула 2001