1.4. Задание на самостоятельную работу
1.4.1. Структурная схема модели
Создать модель системы слежения, представленной на рисунке:
Δ
Н
а
рисунке:
;
;
.
1.4.2. Требования к исследованию модели
Провести исследование системы, при этом:
- оценить временные отклики системы;
- определить реакциюсистемы нагармоническиевоздействия;
- определить полюса и нулисистемы.
Представить соответствующие графики.
Критерием при исследовании должны служить устойчивость системы и показатели качества.
В случае неудовлетворительного качества системы при исходных параметрах (см. таблицу вариантов) выбрать требуемые параметры корректирующего фильтраW1(s) T1, T2, Kпр.
1.4.3. Исходные параметры модели
Исходные параметры заданной системы для каждого варианта заданы в таблице:
|
№ варианта |
T1, c |
T2, c |
T3, c |
T4, c |
Kпр |
Kос |
|
1 |
0.40 |
0.020 |
0.050 |
0.0045 |
15.0 |
1.0 |
|
2 |
0.10 |
0.030 |
0.050 |
0.0045 |
10.0 |
1.0 |
|
3 |
0.20 |
0.040 |
0.050 |
0.0045 |
9.0 |
1.0 |
|
4 |
0.30 |
0.050 |
0.050 |
0.0045 |
15.0 |
1.0 |
|
5 |
0.40 |
0.055 |
0.030 |
0.0050 |
10.0 |
1.0 |
|
6 |
0.50 |
0.065 |
0.050 |
0.0045 |
9.0 |
1.0 |
|
7 |
0.60 |
0.065 |
0.050 |
0.0045 |
12.0 |
1.0 |
|
8 |
0.70 |
0.065 |
0.050 |
0.0045 |
11.0 |
1.0 |
|
9 |
0.80 |
0.085 |
0.050 |
0.0045 |
10.0 |
2.0 |
|
10 |
0.90 |
0.095 |
0.030 |
0.0050 |
9.0 |
2.0 |
|
11 |
1.00 |
0.095 |
0.040 |
0.0020 |
8.0 |
2.0 |
|
12 |
1.10 |
0.095 |
0.040 |
0.0030 |
7.0 |
2.0 |
|
13 |
1.00 |
0.100 |
0.040 |
0.0020 |
6.0 |
2.0 |
|
14 |
0.90 |
0.100 |
0.040 |
0.0030 |
5.0 |
2.0 |
|
15 |
0.80 |
0.100 |
0.050 |
0.0025 |
5.0 |
2.0 |
|
16 |
0.80 |
0.100 |
0.050 |
0.0025 |
6.0 |
2.0 |
|
17 |
0.50 |
0.050 |
0.040 |
0.0050 |
6.0 |
2.0 |
|
18 |
0.60 |
0.060 |
0.060 |
0.0040 |
7.0 |
2.0 |
|
19 |
0.40 |
0.045 |
0.050 |
0.0045 |
8.0 |
1.5 |
|
20 |
0.70 |
0.065 |
0.050 |
0.0045 |
8.0 |
1.0 |
1.4.4. Отчетность по лабораторной работе
Результаты исследований для отчета оформить в текстовом процессоре Wordв соответствии с требованиями ГОСТ к оформлению научно-технической документации.
Тема 2. Цифровая обработка сигналов при Исследовании систем с помощью пакета MatLab “Signal Processing Toolbox”
2.1. Введение
Цифровая обработка сигналов включает в себя создание средств численного преобразования массива заданного (измеренного в дискретные моменты времени) процесса изменения некоторой непрерывнойфизической величиныс целью извлечения из него полезной информации о другой физической величине, содержащейся в измеренном сигнале.
Общая схема образования измеряемого сигнала и процесса его преобразования в целях получения информации о величине, которая должна быть измерена, представлена на рисунке.
Фильтрна рисунке служит для преобразования входного дискретного во времени сигнала в выходной с минимизацией искажений, вызванных шумами.
Пакет MatLab Signal Processing Toolbox позволяет:
- рассчитывать конкретные числовые характеристики цифровых и аналоговых фильтров по требуемым АФЧХ;
- формировать последовательности типовых временных сигналов;
- обрабатывать их при помощи спроектированных фильтров.