•В УУ часто используются линейные алгоритмы управления:

•- пропорциональный u(t)=K∙e(t),

•- интегральный u(t)=K∫e(t)dt,

•- пропорционально–интегральный u(t)=K[e(t)+∫e(t)dt],

•- пропорционально–дифференциальный u(t)=K[e(t)+de(t)/dt],

•- пропорционально–интегрально– дифференциальный u(t)=K[e(t) +∫e(t)dt+de(t)/dt].

Спасибо за внимание!