ОРТ_ЛК / ЛК_9_ТАБЛИЦА_4.1

ХАРАКТЕРИСТИКИ

СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИСТЕМЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЦИКЛОВЫЕ

ПОЗОЦИОННЫЕ

КОНТУРНЫЕ

Тип траекторий движения

Дискретные

Квазинепрерывные

Непрерывные

Непрерывные

Непрерывные

Цикл управления

Разомкнутый

Разомкнуто-замкнутый

Замкнутый по внутренней информации

Замкнутый по внутренней и внешней информации

Замкнутый по внутренней и внешней информации, по внутренним и внешним знаниям

Источники информации

Концевые выключатели

Датчики положения и скорости в степенях подвижности

Датчики положения и скорости в степенях подвижности

Датчики положения и скорости, силомоментные тактильные, зрения, локации

Системы очувствления с базами знаний

Алгоритм

Циклограмма

Циклограмма и закон интерполяции

Решение дифференциальных уравнений

Адаптивная коррекция

Многоконтурная адаптация и самоорганизация

Программирование

Физическая настройка, машинный код, ассемблер

Обучение, машинный код

Обучение, режимы ONLINE, OFFLINE.

Языки высокого уровня. Специализированные языки

Минимальное предварительное обучение. Языки высокого уровня. Специализированные языки

Автоматическое программирование. Проблемно-ориентированный язык искусственного интеллекта