- •«Современные металлообрабатывающие станки и комплексы»
- •Настройка и наладка токарно-револьверного автомата методические указания
- •1. Цель и задачи работы
- •Внимание: нахождение около станка и действия с ним допускаются только в присутствии преподавателя или лаборанта!
- •2. Ознакомление с назначением, общим устройством и работой автомата
- •2.1. Назначение и устройство автомата модели 1112
- •2.2. Принцип и цикл работы автомата
- •3. Кинематика автомата
- •3.1. Цепь главного движения
- •3.2. Привод вспомогательного вала
- •3.3. Привод распределительного вала
- •3.4. Приводы перемещений суппортов
- •3.5. Привод механизма перемещения и зажима прутка
- •3.6. Привод механизма реверса вращения шпинделя
- •3.7. Привод механизма переключения револьверной головки
- •4. Задание на работу
- •Варианты заданий на работу
- •5. Порядок выполнения работы
- •А. Проектирование цикла обработки детали
- •Последовательность переходов цикла обработки примерной детали
- •Б. Определение скоростей формообразующих движений и расчёт настройки частот вращения шпинделя
- •В. Расчёт времени цикла и настройки частоты вращения распределительного вала
- •Г. Профилирование кулачков привода суппортов
- •Соответствующее наименьшему действительному расстоянию между шпинделем и револьверной головкой Lmin n
- •6. Ознакомление с наладкой и настройкой автомата и проведением на нём обработки детали
- •7. Контрольные вопросы
- •Ответы на предложенные преподавателем вопросы
- •Ширина отрезного резца
- •Подачи s, мм/об
- •Продолжение приложения а
- •Скорости резания V (м/мин) при точении резцами из быстрорежущей стали и нарезании резьбы плашками
- •Частота вращения шпинделя nф и числа зубьев сменных колёс а, б, ж, з в приводе шпинделя
- •Продолжительность холостых ходов
- •Окончание приложения а
- •Приложение б
- •3. Объект исследования. Описание компоновки, устройства, пневматической схемы и программирования робота рф-201 м
- •3.1. Назначение робота рф-201 м
- •3.2. Техническая характеристика промышленного робота рф-201 м
- •3.3. Описание конструкции робота
- •3.4. Описание пневматической схемы промышленного робота рф-201 м
- •4. Задание на лабораторную работу
- •5. Порядок выполнения лабораторной работы
- •6. Указания по оформлению отчета
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •1 Цель и задачи работы
- •2 Теоретические сведения
- •2.1 Термины и определения
- •2.2 Классификация соединений деталей
- •2.3 Виды сборки.
- •2.4 Технологические схемы сборки
- •2.5 Правила построения технологических схем сборки
- •3. Вопросы для контроля
- •4. Задание для работы
- •5. Порядок выполнения работы
- •6. Указания по оформлению отчета
- •7. Библиографический список
- •Методические указания к лабораторной работе № 5
- •Часть 1
- •2. Теоретические сведения
- •3. Объекты исследования, оборудование.
- •Работа выполняется в лаборатории гибких производственных систем под руководством преподавателя кафедры.
- •4. Задание на работу
- •5. Порядок выполнения работы
- •Длина производственного участка вычисляется по наибольшей линии станков, а ширина - по наибольшим станкам в линии (см. Табл.1).
- •5.2. Определение грузопотоков в гпс.
- •Складская подсистема гпс должна принимать, накапливать и выдавать все виды грузов, перерабатываемые в системе; заготовки, полуфабрикаты, готовые детали, инструмент и др.
- •{…} - Обозначение целой части числа, получающегося в результате выполнения действий в скобках.
- •8. Высота яруса в стеллажах определится [мм]
- •Высота яруса стеллажей, вычисленная по формуле (39), округляется до ближайшей большой величины из ряда: 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700 мм и т.Д.
- •9. Высота стеллажей вычисляется по формуле [мм]
- •6. Указания по оформлению отчета
- •7. Контрольные вопросы
- •Методические указания к лабораторной работе №6
- •Часть II общая компоновка и технико-экономическое обоснование гпс
- •7. Контрольные вопросы
Последовательность переходов цикла обработки примерной детали
Суппорты |
№ переходов |
Наименование переходов |
Револьверный |
1 |
Подача и зажим прутка (х.х) |
2 |
Поворот револьверной головки (х.х) | |
3 |
Точение 10на длине 12мм (р.х) | |
4 |
Поворот револьверной головки (х.х) | |
5 |
Сверление отверстия ... длиной ... мм под резьбу (р.х) | |
6
|
Поворот револьверной головки и переключение шпинделя на правое вращение (х.х) | |
7 |
Нарезание резьбы М...... на длине ...мм (р.х) | |
8
|
Переключение шпинделя на левое вращение и вывинчивание метчика (х.х) | |
9 |
Остальные повороты револьверной головки (х.х) | |
Передний |
10 |
Фасонная обработка – протачивание канавки на поверхности 12мм(р.х) |
Верхний |
11 |
Отрезка готовой детали (р.х) |
12 |
Отвод отрезного резца (х.х) |
По аналогии с записями в табл. 2 и с учётом нижеприведённых указаний заполняется графа 3 бланка "Наименование переходов". В записях рабочих переходов обязательно указываются размеры (диаметры, длины, фаски и т.д.) участков детали, которые должны обеспечивается в каждом конкретном переходе.
Примечание.
Диаметр стержня винта принимается равным наружному диаметру резьбы.
3.1. Для револьверного суппорта кроме переходов, представленных эскизами, в последовательность переходов цикла включаются следующие холостые ходы:
а) "Поворот револьверной головки" – для смены позиций инструмента после переходов № 1, 3, 5;
б) "Переключение шпинделя на правое вращение" – перед нарезанием правой резьбы. Этот ход следует планировать одновременно с поворотом револьверной головки, предшествующим нарезанию резьбы;
в) "Переключение шпинделя на левое вращение" – для свинчивания плашки после нарезания резьбы. Этот ход записывают в графу 3 общим переходом вместе с происходящим после реверса шпинделя свинчиванием плашки;
г) "Остальные повороты револьверной головки". В связи с простотой формы детали не все позиции револьверной головки задействованы под инструменты, а за цикл она должна совершить один оборот, т.е. повернуться (переключиться) шесть раз. Поэтому оставшиеся после выполнения всех рабочих ходов переключения головки (четвёртое, пятое и шестое) включают в последовательность переходов и записывают их одним переходом.
Быстрые подводы и отводы револьверного суппорта отдельными переходами в бланк не заносятся, так как выполняются одновременно с поворотами револьверной головки.
3.2. Для поперечных суппортов в последовательность переходов цикла включаются рабочие ходы, представленные эскизами за № 10 (передний суппорт) и № 11 (верхний). Для верхнего (отрезного) суппорта обязательно записывается холостой ход "Отвод отрезного резца". Этот ход не может быть совмещён с каким-либо другим ходом.
Остальные холостые ходы поперечных суппортов (быстрые подвод и отвод переднего и быстрый подвод верхнего) в качестве отдельных переходов в бланк не заносятся, так как они обычно совмещаются с уже учтёнными в цикле ходами.
3.3. Все рабочие и холостые ходы нумеруются по порядку от начала к концу цикла.
3.4. В строках переходов холостые и рабочие ходы следует обозначить аббревиатурами "х.х" и "р.х" соответственно.
3.5. Анализируется возможность совмещения переходов цикла обработки.
Например, "Остальные повороты револьверной головки" целесообразно выполнять во время работы поперечных суппортов, а отрезку детали можно начать до завершения работы переднего суппорта. При принятии решения о совмещении переходов их в перечне переходов объединяют фигурными скобками (см. табл. 2).