2.2. Принцип и цикл работы автомата

Цикл работы токарно-револьверного автомата и, значит, получение единицы изделия (т.е. одной детали) происходит за один оборотраспредвала.

Принцип работы автомата состоит в следующем. Пруток, автоматически поданный до упора револьверной головки и закреплённый в шпинделе, вращается и последовательно обрабатывается инструментами револьверной головки при продольном перемещении её суппорта и инструментами переднего, заднего и верхнего суппортов при их поперечной подаче.

Рис. 2. Схема расположения поперечных суппортов

Для смены позиции инструмента револьверная головка периодически поворачивается на 1/6часть оборота. Верхний суппорт используют, как правило, для отрезки детали. Работа суппортов может частично совмещаться по времени как одного с другим, так и с какими-либо холостыми ходами.

Основное направление вращения шпинделя – левое, т.е. точение резцами (см. рис. 2) и обработка отверстий леворежущими центровыми инструментами производится при вращении прутка в левом направлении.

Для нарезания правой резьбы (наружной – плашкой, внутренней – метчиком) производится переключение шпинделя на правое вращение. После нарезания резьбы шпиндель снова реверсируется, и при его левом вращении происходит свинчивание плашки или вывинчивание метчика и продолжаются обработки резцами.

При одной и той же настройке привода вращения шпинделя частота правого вращения значительно ниже частоты левого, поскольку нарезание должно производиться с невысокими скоростями резания.

Цикл работы автомата начинается с подачи и зажима прутка, а заканчивается отводом верхнего суппорта после отрезки готовой детали.

3. Кинематика автомата

Кинематическая схема станка (см. рис. 1) включает привод вращения шпинделя с прутком, приводы вращения вспомогательного и распределительного валов, приводы механизмов холостых ходов. Вращение прутка является главным движением резания, перемещения суппортов с режущими инструментами, обеспечиваемые от кулачков распредвала, – подачей.

3.1. Цепь главного движения

От электродвигателя с частотой вращения вала 1420 об/мин движение передаётся цилиндрической зубчатой парой 25:60 и сменными колёсами А и Б цепной передаче 50:25, обеспечивающей левое вращение шпинделя при включении реверсивной муфты М1 вправо.

Уравнение кинематического баланса этой цепи

Комплект сменных колёс позволяет обеспечить 8 частот левого вращения шпинделя от 700 до 4000 об/мин.

Правое вращение шпинделю передаётся от вала сменного колеса Б цилиндрической зубчатой Ж:З и цепной 17:34 парами при включении реверсивной муфты М1 влево:

Колёса Ж и З являются сменными обратимыми. Их всего два: с 18 и 28 зубьями. При установке их так или иначе обеспечивается одна из двух частот правого вращенияшпинделяпри каждой конкретной паре сменных колёс А и Б и соответствующей частоте левого вращения. Так, при Ж:З=18:28 обеспечивается какая-либо из 8 частот правоговращения шпинделя в пределах от 140 до 810 об/мин, а при Ж:З=28:18 – одна из8 частот правоговращения шпинделя от 388 до 1980 об/мин.

Переключение муфты М1 для реверса шпинделя осуществляется в цикле работы станка автоматически рычагом от кулачка К9 при включении старт-стопной муфты М3.