
- •«Современные металлообрабатывающие станки и комплексы»
- •Настройка и наладка токарно-револьверного автомата методические указания
- •1. Цель и задачи работы
- •Внимание: нахождение около станка и действия с ним допускаются только в присутствии преподавателя или лаборанта!
- •2. Ознакомление с назначением, общим устройством и работой автомата
- •2.1. Назначение и устройство автомата модели 1112
- •2.2. Принцип и цикл работы автомата
- •3. Кинематика автомата
- •3.1. Цепь главного движения
- •3.2. Привод вспомогательного вала
- •3.3. Привод распределительного вала
- •3.4. Приводы перемещений суппортов
- •3.5. Привод механизма перемещения и зажима прутка
- •3.6. Привод механизма реверса вращения шпинделя
- •3.7. Привод механизма переключения револьверной головки
- •4. Задание на работу
- •Варианты заданий на работу
- •5. Порядок выполнения работы
- •А. Проектирование цикла обработки детали
- •Последовательность переходов цикла обработки примерной детали
- •Б. Определение скоростей формообразующих движений и расчёт настройки частот вращения шпинделя
- •В. Расчёт времени цикла и настройки частоты вращения распределительного вала
- •Г. Профилирование кулачков привода суппортов
- •Соответствующее наименьшему действительному расстоянию между шпинделем и револьверной головкой Lmin n
- •6. Ознакомление с наладкой и настройкой автомата и проведением на нём обработки детали
- •7. Контрольные вопросы
- •Ответы на предложенные преподавателем вопросы
- •Ширина отрезного резца
- •Подачи s, мм/об
- •Продолжение приложения а
- •Скорости резания V (м/мин) при точении резцами из быстрорежущей стали и нарезании резьбы плашками
- •Частота вращения шпинделя nф и числа зубьев сменных колёс а, б, ж, з в приводе шпинделя
- •Продолжительность холостых ходов
- •Окончание приложения а
- •Приложение б
- •3. Объект исследования. Описание компоновки, устройства, пневматической схемы и программирования робота рф-201 м
- •3.1. Назначение робота рф-201 м
- •3.2. Техническая характеристика промышленного робота рф-201 м
- •3.3. Описание конструкции робота
- •3.4. Описание пневматической схемы промышленного робота рф-201 м
- •4. Задание на лабораторную работу
- •5. Порядок выполнения лабораторной работы
- •6. Указания по оформлению отчета
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •1 Цель и задачи работы
- •2 Теоретические сведения
- •2.1 Термины и определения
- •2.2 Классификация соединений деталей
- •2.3 Виды сборки.
- •2.4 Технологические схемы сборки
- •2.5 Правила построения технологических схем сборки
- •3. Вопросы для контроля
- •4. Задание для работы
- •5. Порядок выполнения работы
- •6. Указания по оформлению отчета
- •7. Библиографический список
- •Методические указания к лабораторной работе № 5
- •Часть 1
- •2. Теоретические сведения
- •3. Объекты исследования, оборудование.
- •Работа выполняется в лаборатории гибких производственных систем под руководством преподавателя кафедры.
- •4. Задание на работу
- •5. Порядок выполнения работы
- •Длина производственного участка вычисляется по наибольшей линии станков, а ширина - по наибольшим станкам в линии (см. Табл.1).
- •5.2. Определение грузопотоков в гпс.
- •Складская подсистема гпс должна принимать, накапливать и выдавать все виды грузов, перерабатываемые в системе; заготовки, полуфабрикаты, готовые детали, инструмент и др.
- •{…} - Обозначение целой части числа, получающегося в результате выполнения действий в скобках.
- •8. Высота яруса в стеллажах определится [мм]
- •Высота яруса стеллажей, вычисленная по формуле (39), округляется до ближайшей большой величины из ряда: 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700 мм и т.Д.
- •9. Высота стеллажей вычисляется по формуле [мм]
- •6. Указания по оформлению отчета
- •7. Контрольные вопросы
- •Методические указания к лабораторной работе №6
- •Часть II общая компоновка и технико-экономическое обоснование гпс
- •7. Контрольные вопросы
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Тульский государственный университет»
Политехнический институт
Кафедра "Технология машиностроения"
Лабораторные работы
учебной дисциплины (модуля)
«Современные металлообрабатывающие станки и комплексы»
Уровень профессионального образования: высшее образование – магистратура
Направление подготовки: 15.04.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств Профили подготовки: Производственно-технологическая деятельность, Инструментальные технологии, Автоматизированные системы технологической подготовки производства, Металлорежущие станки и комплексы, Инструментальное обеспечение машиностроительных производств, Конструкторско-технологическое обеспечение спецпроизводств
Квалификация выпускника: Магистр
Форма обучения: очная
г. Тула 2015 г
Настройка и наладка токарно-револьверного автомата методические указания
К ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 1
1. Цель и задачи работы
Целью работы является закрепление знаний, полученных студентами при изучении учебно-программного материала дисциплины о токарных автоматах, и получение навыков расчёта настройки токарно-револьверного автомата на обработку детали из пруткового материала.
Задачи работы:
- ознакомление с устройством и работой токарно-револьверного автомата мод. 1112;
- изучение кинематики автомата;
- расчёт настройки автомата на обработку детали типа "винт", предусматривающий проектирование цикла обработки детали, определение скоростей формообразующих движений и расчёт настройки частот вращения шпинделя, расчёт времени цикла и настройки частоты вращения распределительного вала, профилирование кулачков привода суппортов;
- ознакомление с наладкой и настройкой автомата.
Время выполнения работы в полном объёме – 6 академических часов.
Внимание: нахождение около станка и действия с ним допускаются только в присутствии преподавателя или лаборанта!
2. Ознакомление с назначением, общим устройством и работой автомата
2.1. Назначение и устройство автомата модели 1112
Токарно-револьверный автомат предназначен для изготовления тел вращения сложной формы несколькими последовательно работающими инструментами в условиях крупносерийного и массового производств.
Для обработки используются прутки диаметром до 12мм из чёрных и цветных металлов и сплавов. Применяемые режущие инструменты – резцы, свёрла, зенкеры, развёртки, метчики и плашки для нарезания крепёжных резьб, накатки для образования рифлений.
На станине И (рис. 1) слева неподвижно закреплена шпиндельная бабка П. В бабке размещаются: шпиндель с механизмом перемещения и зажима прутка и механизм реверсирования шпинделя с фрикционной муфтой М1.
На направляющих станины справа от шпиндельной бабки находится продольный суппорт Л с поворотной шестипозиционной инструментальной револьверной головкой Н (далее – револьверный суппорт). У переднего конца шпинделя размещены три поперечных суппорта (рис.2), два из которых – горизонтальные передний и задний – установлены на станине и один – вертикальный верхний – на шпиндельной бабке.
Управление циклом работы автомата осуществляет распределительный вал(далее –РВилираспредвал), состоящий из двух горизонтально расположенных частей(см. рис. 1) – длинной продольной и короткой поперечной.
Длинная часть РВ смонтирована на передней стенке станины параллельно оси шпинделя, короткая – внутри станины. Части одна с другой связаны конической зубчатой парой с передаточным отношением 1:1 и синхронно вращаются.
|
Рис. 1. Кинематическая схема токарно-револьверного автомата модели 1112
|
На частях распредвала закреплены плоские кулачки К1, К2, К3 и К4 для обеспечения рабочих и холостых (подводы и отводы) перемещений поперечных и продольного суппортов.
От РВ также даются в требуемые моменты цикла команды на совершение следующих холостых ходов:
- перемещение до упора ("подача") и зажим прутка в шпинделе после отрезки детали;
- переключение револьверной головки, т.е. поворот её на 1/6 часть оборота для смены позиции инструмента;
- переключение направления вращения шпинделя.
Для этого на продольной части РВ находятся барабаны К5, К6, К7 с переставными упорами (ригелями), при воздействии которых на специальные рычаги включаются механизмы выполнения холостых ходов.
Источником движения при совершении перечисленных холостых ходов является вспомогательный вал(ВВ), размещённый параллельно РВ на задней стенке станины. На нём находятся три кулачковые сцепные муфты М2, М3, М4 особой конструкции, называемыестарт-стопнымиилиn-оборотными. Муфты включаются, таким образом, по командам от РВ, а отключаются автоматически, совершив требуемый поворот: на один оборот – муфты М2 и М4 и на пол-оборота – муфта М3.