
ТулГУ Кафедра автоматизированных станочных систем |
|
Студент ______________________________ Группа ______________ Дата ____________ Проверил _____________________ |
Лабораторная работа № 3П ПНЕВМОАВТОМАТИЗАЦИЯ МАКЕТА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛОГИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ
|
Пневмокинематическая схема макета станка
Таблица включений Граф
Номера тактов |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
Вывод _____________________ _____________________ _____________________ _____________________ _____________________ _____________________ | |||||||||||
Ц1–цилиндр подачи детали в приспособление |
х1 |
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||
Ц2–цилиндр зажима детали в приспособлении |
х2 |
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||
Ц3–цилиндр перемещения шпиндел. головки |
х3 |
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||
Ц4–цилиндр выталкивания детали из присп. |
х4 |
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||
Состояние Σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||
Ц1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||
f1 = |
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||
Ц2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||
f2 = |
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||
Ц3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||
f3 = |
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||
Ц4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||
f4 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица включений с элементом памяти Граф
Номера тактов |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
Вывод __________________ __________________ __________________ __________________ __________________ __________________ __________________ __________________ | |||||||||||||
Ц1–цилиндр подачи детали в приспособл. |
х1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||||
Ц2–цилиндр зажима детали в приспособл. |
х2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||||
Ц3–цилиндр перемещ. шпиндельной головки |
х3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||||
Ц4–цилиндр выталкиван. детали из присп. |
х4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||||
Р5– элемент памяти |
х5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||||
Состояние Σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||
Ц1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||
f1 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||||
Ц2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||
f2 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||||
Ц3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||
f3 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||||
Ц4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||
f4 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||||
Р5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||
f5 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|