
Чистые бланки лабораторных работ 3П, 5Г, 6Г, 8Г / бланк лаб 3П
.doc
ТулГУ Кафедра автоматизированных станочных систем |
|
Студент ______________________________ Группа ______________ Дата ____________ Проверил _____________________ |
Лабораторная работа № 3П ПНЕВМОАВТОМАТИЗАЦИЯ МАКЕТА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛОГИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ
|
Пневмокинематическая схема макета станка
Таблица включений Граф
Номера тактов |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
Вывод _____________________ _____________________ _____________________ _____________________ _____________________ _____________________ |
|||||||||||
Ц1–цилиндр подачи детали в приспособление |
х1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Ц2–цилиндр зажима детали в приспособлении |
х2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Ц3–цилиндр перемещения шпиндел. головки |
х3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Ц4–цилиндр выталкивания детали из присп. |
х4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Состояние Σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Ц1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
f1 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Ц2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
f2 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Ц3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
f3 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Ц4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
f4 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица включений с элементом памяти Граф
Номера тактов |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
Вывод __________________ __________________ __________________ __________________ __________________ __________________ __________________ __________________ |
|||||||||||||
Ц1–цилиндр подачи детали в приспособл. |
х1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Ц2–цилиндр зажима детали в приспособл. |
х2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Ц3–цилиндр перемещ. шпиндельной головки |
х3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Ц4–цилиндр выталкиван. детали из присп. |
х4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Р5– элемент памяти |
х5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Состояние Σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Ц1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
f1 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Ц2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
f2 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Ц3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
f3 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Ц4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
f4 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Р5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
f5 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Минимизация системы управления
Выходной сигнал |
Входные сигналы |
Фактические состояния |
Относительные состояния |
Неисклю-чаемые сигналы |
||||||||||||||||
Обяза- тель-ные |
Запрещенные (противопоставленные) |
Обяза- тель-ные |
Запрещенные (противопоставленные) |
|||||||||||||||||
N |
N |
N |
N |
N |
N |
N |
|
|
M |
M |
M |
M |
M |
M |
M |
|
|
ΣM |
||
f |
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
ΣM |
|
f |
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
ΣM |
|
f |
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|