
Теоретическая механика задачи / V8-D16 / V8-D16 / d16 08
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16 ( 8) |
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http://www.termeh.ru |
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1 ( . .) . |
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– . |
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t = t1= 5c. |
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: |
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4 , |
R |
0.30 , |
m1 |
= |
50 . |
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t = 0 |
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0 |
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0, |
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0 |
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0. |
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= |
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ϕ |
= |
ω |
= |
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www.termeh.ru |
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τ |
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ω |
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ε |
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ϕ |
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ε |
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. |
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M |
M |
= 0, |
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JO |
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1 : |
+ . |
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(1) |
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! J |
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; |
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= − O |
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ε − |
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1 |
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1. |
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"− # , ε − |
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1 |
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JO = JC + m1R |
2 |
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1 |
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2 |
+ m1R |
2 |
3 |
2 |
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: |
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= 2 m1R |
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= 2 m1R |
. |
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(2) |
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" (1) |
(2) |
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− JOε = 0 |
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2 |
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M |
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−1.5m1R ϕ = 0 |
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ε = ϕ = |
1.5m1R2 |
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ϕ = 1.5m1R2 t + C1 |
, |
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1. |
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" $ % |
: |
C1 |
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0. |
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ω = ϕ − |
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= |
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M |
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M |
2 |
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ϕ = 3m1R2 t |
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+ C2 . |
||||
, |
|
ω = ϕ = 1.5m1R2 |
t. |
|
" |
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http://www.termeh.ru |
|||
" $ C |
|
= 0, |
: ϕ = |
M |
t 2 . (3) |
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2 |
3m R2 |
|||||
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|||
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1 |
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", % &
= -m1aC , |
(4) |
m1 - , aC − .
' |
RO + = 0, |
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(5) |
||||||||||
RO - . " (4) (5) RO - m1aC = 0. |
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(6) |
|||||||||||||
( % |
% 1 1, % ϕ1 , |
||||||||||||||
t = t1 ( . .). |
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( aC |
%: n − % |
||||||||||||||
aCτ − %, n aCτ |
|
aC = n + aCτ . |
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|||||||
' (6) % . , n |
aCτ |
||||||||||||||
1 1 ( . .), |
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|||||||||||||
R − m a |
Cx |
= 0 R − (−m an ) = 0 R + m ω 2 R = 0 |
R = −m ω2 R; |
||||||||||||
Ox |
1 |
Ox |
1 |
C |
|
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|
Ox |
1 |
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|
Ox |
|
1 |
|
R - m a |
Cy |
= 0 R - m aτ |
= 0 |
|
R - m εR = 0 |
R = m εR. |
|||||||||
Oy |
1 |
Oy |
1 C |
|
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Oy |
1 |
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|
Oy |
1 |
|
|
' |
R |
= R2 |
+ R2 |
= m R ω 4 + ε 2 ; |
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O |
|
Ox |
Oy |
1 |
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M |
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4 |
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M |
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2 |
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4 |
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2 |
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RO = m1R ω + ε = m1R |
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+ |
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||||||||||
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2 |
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1.5m1R |
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t1 |
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1.5m1R |
2 |
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RO = |
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4 |
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4 |
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2 |
×5 |
4 |
+1 |
» 132 . |
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1.5 |
×0.3 |
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1.5 |
×50 ×0.32 |
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: RO = 132 .
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M |
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M |
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2 |
4 |
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= |
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×t1 |
+1 |
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2 |
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1.5R |
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1.5m1R |
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