
- •3 Построение системы автоматического управления
- •3.1 Математическое моделирование системы управления
- •3.2 Выбор средств автоматизации
- •3.2.1 Приборы для измерения температуры
- •Приборы для измерения уровня
- •- Влажность: 80% при 35 °с; - масса, не более: 1,2 кг.
- •Механические характеристики:
- •- Защита: ip65 (с передней панели), iр20 (задняя сторона);
- •- Габаритные размеры, (в х ш х г [мм]): от 212x156x76 до 435x430x109
- •- Вес: до 5,3 кг.
- •3.3 Расчёт регулирующего органа
- •3.4 Описание работы контуров системы управления
- Влажность: 80% при 35 °с; - масса, не более: 1,2 кг.
3.2.15 Модуль ввода аналоговых сигналов MDS AI-8TC
Описание модуля:
Серия MDS-модулей предназначена для использования в распределенных системах сбора данных и системах управления в различных отраслях промышленности и лабораторных исследованиях.
MDS AI-8TC - Модуль ввода аналоговых сигналов без дисплея;
Характеристики каналов ввода:
- число каналов ввода: 8;
- внутренний токовый шунт (в режиме измерения тока): 100 Ом;
- входной ток в режиме измерения напряжения, не более: 0,4 мкА;
- защита от перенапряжения на входе, не более: 35 В;
- период опроса входных сигналов: 0,1 с;
- подавление помех переменного тока частотой 50 Гц нормального вида, не менее: 70дБ;
- гальваническая изоляция группы 8 каналов от схемы модуля, не менее: 1500 В;
- входы модуля имеют одну общую точку, к ней подключаются «минусы» входных сигналов;
- измерительные входы модуля рассчитаны на подключение термопар и источников унифицированных сигналов напряжения и тока – по двухпроводной схеме;
- допустимые типы входных аналоговых сигналов (по ГОСТ 26.011), термопар (по ГОСТ Р 8.585).
Метрологические характеристики:
- основная погрешность, не более: 0,1 %;
- дополнительная погрешность, не превышает: 0,5 предела допускаемой основной погрешности;
- предел допускаемой дополнительной погрешности, вызванной изменением температуры “холодных” спаев (при измерении сигналов ТЭП) во всем диапазоне рабочих температур, не превышает ±1°С;
- межповерочный интервал: 2 года;
Характеристики информационного обмена:
- интерфейс модуля поддерживает следующие протоколы информационного обмена: MODBUS RTU, RNet (протокол обмена НПФ «КонтрАвт»), DCS (ASCII протокол, совместимый с протоколом обмена серии модулей ADAM 4000);
- интерфейс; RS-485;
- скорость передачи данных: 1,2; 2,4; 4,8; 9,6; 19,2; 38,4; 57,6; 115,2 Кбод;
- время отклика на запрос управляющего компьютера, не более: 25мс;
- диапазон задания адресов: 1-247;
- тип линии связи: экранированная витая пара;
- длина линии связи, не более: 1000 м;
- напряжение гальванической изоляции: 900 В;
- число модулей, объединяемых в одну сеть (без репитера): 32;
- структура сети: общая шина.
Характеристики питания модуля:
- диапазон напряжение питания: постоянное 10…30 В;
- допустимый уровень пульсаций питающего напряжения: 1,5 В;
- мощность, потребляемая от источника питания, не более: 2,5 ВА;
- защита от перемены полярности напряжения питания: до 35 В.
Массогабаритные характеристики:
- габариты, не более: 105х90х58 мм;
- масса, не более: 0,3 кг.
Показатели надежности:
- средняя наработка на отказ: 45000 ч;
- средний срок службы: 10 лет.
3.2.16 Панель РР-282
Управляющие панели (панельные компьютеры) серии Power Panel 200 предназначены для управления процессами в реальном времени (аппаратная поддержка RTOS). Кроме того они могут осуществлять визуализацию процессов и предоставлять интерфейс оператора.
Интерфейс оператора осуществляется при помощи сенсорного дисплея и программируемых кнопок.
При помощи Power Panel можно осуществить взаимосвязанное управление локальными регуляторами серии МЕТАКОН, а также управление объектами с помощью периферийных модулей ввода-вывода MDS.
Промышленные шины.
Архитектура Power Panel и поддержка распространенных индустриальных полевых шин обеспечивает простое горизонтальное и вертикальное наращивание АСУ с возможностью выхода в АСУ предприятия.
Управляющие панели серии Power Panel 200 могут быть дополнены одним или двумя интерфейсными модулями. Это позволяет подключать Power Panel 200 к разнообразным промышленным шинам: RS-485, ProfiBus, CANopen, Device Net, Ethernet Powerlink.
Поддержка ОС реального времени.
Работа системы и управление объектами автоматизации осуществляется при помощи интегрированной среды разработки и отладки приложений Automation Studio. ПО, проектируемое в среде Automation Studio, может использовать встроенные в Power Panel 200 аппаратные средства для поддержки ОС реального времени (RTOS - Real Time Operating System).
Задаче передачи данных по промышленным сетям с большой скоростью отвечает также интерфейс Ethernet Powerlink. Обычный Ethernet не является сетью передачи данных в режиме реального времени. Поэтому Ethernet Powerlink является спецификацией Ethernet, доработанной для обеспечения гарантированного времени передачи данных в средах, критичных ко времени реакции на события.
Power Panel, регуляторы МЕТАКОН и MDS-модули в распределенной АСУТП Здесь можно посмотреть типовой пример распределенной АСУТП, построенной на основе управляющих панелей Power Panel, локальных регуляторах МЕТАКОН и периферийных модулях ввода-вывода MDS-модули.
Технические характеристики серии Power Panel 200:
- процессор: Geode SC2200 266MГц ММХ совместимый;
- память: 64 Мб;
- видеопамять: 4 Мб (зарезервировано в ОЗУ);
- кэш (SRAM): 256 Кб;
- слот Compact Flash Тип I: 1;
- слоты aPCI: 1/2;
- контроль времени: внутренний контроллер управления системой;
- логика сбоя питания: контроллер управления системой, время буферизации 10 мс;
- часы реального времени: резервное питание от батареи;
- дисплей:
тип: LCD, TFT;
цветность: черно-белый, цветной;
разрешение: QVGA - 320x240, VGA - 640x480, XGA - 1024x768;
диагональ: 5,7”, 10,4”, 15”;
сенсорный экран: аналоговый, резистивный;
- интерфейсы:
последовательный:
тип: RS232;
соединение: 9-выводной штекерный DSUB соединитель;
электрическая изоляция: нет;
макс, скорость передачи: 115кБит/с;
USB: 2 х USB 1.1, тип подключения А;
Ethernet: RJ 45, витая пара (10 BaseT /100 BaseT);
другие: CAN bus, FieldBus, RS-485, X2X Link;
- питание:
входное напряжение: 24 В = ±25 %, электрически изолированное;
- условия окружающей среды:
температура:
работа: 0 ... +50°С;
хранение: -20°С...+70°С;
относительная влажность:
работа: 5 % - 85 % (без конденсации);
хранение: температура не выше 40°С - 5 % - 90 % (без конденсации), температура выше 40°С – более 90 % (без конденсации);- клавиатура:
программируемые клавиши: до 44;
системные клавиши: буквенно-цифровые клавиши, клавиши управления курсором.